一种建筑施工用工业机器人驱动底座的调节结构的制作方法

文档序号:15149251发布日期:2018-08-10 20:49阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种建筑施工用工业机器人驱动底座的调节结构,包括驱动底座本体(1),其特征在于,所述驱动底座本体(1)的底部设有凹槽(2),所述凹槽(2)的两侧内壁上均转动安装有丝杆(3),两个丝杆(3)相互靠近的一端固定连接,所述丝杆(3)的外侧螺纹安装有滑板(4),两个滑板(4)的底部均铰接有牵引杆(5),两个牵引杆(5)的底部铰接有同一个支撑台(6),所述支撑台(6)的外侧与凹槽(2)的侧壁滑动连接,所述支撑台(6)的底部延伸至驱动底座本体(1)的下方并开设有多个转动槽(7),转动槽(7)内设有第一驱动滚轮(8),两个丝杆(3)中的一个丝杆(3)的外侧固定套设有第一齿轮(11),所述凹槽(2)的一侧内壁上固定安装有步进电机(9),步进电机(9)的输出轴上焊接有第二齿轮(10),第二齿轮(10)与第一齿轮(11)相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种建筑施工用工业机器人驱动底座的调节结构,其特征在于,所述驱动底座本体(1)的底部四角均设有第二驱动滚轮(14)。

3.根据权利要求2所述的一种建筑施工用工业机器人驱动底座的调节结构,其特征在于,所述第二驱动滚轮(14)的底部位于第一驱动滚轮(8)的下方。

4.根据权利要求1所述的一种建筑施工用工业机器人驱动底座的调节结构,其特征在于,所述转动槽(7)的数量为三到八个,且三到八个转动槽(7)呈环形排布。

5.根据权利要求1所述的一种建筑施工用工业机器人驱动底座的调节结构,其特征在于,两个滑板(4)相互靠近的一侧均开设有螺纹孔(13),两个丝杆(3)的外侧均设有外螺纹,且两个外螺纹的旋向相反,螺纹孔(13)的内侧设有内螺纹,内螺纹与对应的外螺纹相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种建筑施工用工业机器人驱动底座的调节结构,其特征在于,所述凹槽(2)的两侧内壁上均固定安装有轴承(12),所述丝杆(3)的外侧与对应的轴承(12)的内圈相焊接。

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