一种建筑施工用工业机器人驱动底座的调节结构的制作方法

文档序号:15149251发布日期:2018-08-10 20:49阅读:来源:国知局
技术总结
本实用新型公开了一种建筑施工用工业机器人驱动底座的调节结构,包括驱动底座本体,所述驱动底座本体的底部设有凹槽,所述凹槽的两侧内壁上均转动安装有丝杆,两个丝杆相互靠近的一端固定连接,所述丝杆的外侧螺纹安装有滑板,两个滑板的底部均铰接有牵引杆,两个牵引杆的底部铰接有同一个支撑台,所述支撑台的外侧与凹槽的侧壁滑动连接,所述支撑台的底部延伸至驱动底座本体的下方并开设有多个转动槽,转动槽内设有第一驱动滚轮,两个丝杆中的一个丝杆的外侧固定套设有第一齿轮。本实用新型结构简单,操作方便,便于对驱动滚轮的进行移动,且能够对机器人的行走方向进行调节,方便了人们的使用。

技术研发人员:杨雪艳;俞平卫;崔国峰;胡俊豪;王永名;王华永;冯统统
受保护的技术使用者:河南三建建设集团有限公司
技术研发日:2017.12.14
技术公布日:2018.08.10

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