1.一种抓取多层新能源电池模组及其采样板的机械手，包括主梁(1)，其特征在于，所述主梁(1)之间设有横梁(2)，主梁(1)上端设有第一垫板(3)和第二垫板(4)，第一垫板(3)上端设有安装座(5)，第二垫板(4)上端设有电磁阀(6)和真空发生器(7)；
所述主梁(1)末端的横梁(2)下端设有固定夹爪安装板(8)，固定夹爪安装板(8)上设有固定夹爪(9)，固定夹爪(9)上设有固定夹盘(14)；
所述主梁(1)下端均设有滑轨(10)，滑轨(10)上均设有滑块(11)，滑块(11)下端设有安装基板(12)，安装基板(12)的下端设有活动夹爪(13)，活动夹爪(13)上设有固定夹盘(14)；
所述固定夹爪安装板(8)相对的主梁(1)末端的横梁(2)上设有支架(15)，支架(15)和固定夹爪安装板(8)之间设有直线导轨(16)；
所述主梁(1)的一侧设有电缸(17)，电缸(17)上固定有连接块(18)，连接块(18)下端固定有过渡块(19)，过渡块(19)和安装基板(12)固定连接；
所述安装基板(12)下端设有采样安装板(20)，采样安装板(20)和直线导轨(16)连接固定，采样安装板(20)的外侧设有真空吸盘(21)。
2.根据权利要求1所述的一种抓取多层新能源电池模组及其采样板的机械手,其特征在于，所述直线导轨(16)包括导轨(1601)和直线导轨滑块(1602)，导轨(1601)固定在支架(15)和固定夹爪安装板(8)之间，直线导轨滑块(1602)和安装基板(12)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种抓取多层新能源电池模组及其采样板的机械手,其特征在于，所述电缸(17)包括电缸导轨(1701)和电缸移动块(1702)，电缸导轨(1701)固定在主梁(1)上，电缸移动块(1702)和连接块(18)连接固定。
4.根据权利要求1所述的一种抓取多层新能源电池模组及其采样板的机械手,其特征在于，所述主梁(1)之间设有一水平平板(22)，水平平板(22)下端设有LED光源(23)。
5.根据权利要求1所述的一种抓取多层新能源电池模组及其采样板的机械手,其特征在于，所述真空吸盘(21)通过管路和真空发生器(7)连接，真空发生器(7)通过管路和电磁阀(6)连接。