技术总结
本实用新型公开一种抓取多层新能源电池模组及其采样板的机械手，包括主梁，所述主梁之间设有横梁，横梁上设有电磁阀和真空发生器；所述主梁末端的横梁下端设有固定夹爪安装板，固定夹爪安装板上设有固定夹爪，固定夹爪上设有固定夹盘；所述主梁下端均设有滑轨，滑轨上设有活动夹爪，活动夹爪上设有固定夹盘；支架和固定夹爪安装板之间设有直线导轨；所述主梁的一侧设有电缸；所述安装基板下端设有采样安装板，采样安装板和直线导轨连接固定，采样安装板的外侧设有真空吸盘。本实用新型通过空间上的合理布局将多层电池模组抓取组件和采样板抓取组件集成于同一个机械手之上，实现了两种工件抓取的兼容性，提高了装配工艺效率，节约了设备成本。
技术研发人员：刘军;张景亮;许伟明;朱淳逸;韩鹏;潘茂树
受保护的技术使用者：安徽航大智能科技有限公司
技术研发日：2017.12.23
技术公布日：2018.07.13