本实用新型涉及微型元件提取装置技术领域，具体是一种用于微型光学元件的提取装置。
背景技术：
在光学元件制造相关领域，很多小型、微型的精密光学元件在加工检测的个别环节还存在一定程度的人工操作，随着产能的逐渐扩大化，大批量生产工艺要求的不断提高，这些涉及人工的环节在生产效率、检测重复性以及统一性上难以满足要求，对自动化生产操作的模式开始呈现日益增长的需求。在针对此类微小精密光学元件的自动化检测设备中，这些微小的光学元件在生产完成后是被整齐地摆放在具有黏附性基底的包装盒内，例如目前光通信行业内针对光学元件的存放所广泛采用的自吸附胶盒，该种自吸附胶盒的盒底铺设一层采用特殊高分子材料的胶层以保证优异的吸附性，当光学元件被放入胶盒内，一经接触胶层就自动吸附在胶层表面上，即使整个盒体发生倾斜或震动，光学元件也不会脱落。
光学元件的加工检测工序需要把这些尺寸较小的光学元件样品从上述具有黏附性基底的包装盒内提取出来，放到专门的检测平台上进行检验，目前大多数生产厂商所采用的取片方式仍为人工使用镊子等工具来抓取，抓取的过程要求不得对光学元件产生额外的损伤，故对操作员的要求较高，效率较低，且不同操作工对缺陷的判别难以做到完全统一。
不少设备商尝试采用自动化的提取方式来完成光学元件的提取，以解决人工操作所面临的上述问题。针对这种尺寸较小，重量较轻的光学元件，较常采用的一种提取方法是使用一些特制的真空吸嘴，通过真空吸附的方式将其吸取起来，但由于包装盒内黏附性基底具有的吸附性，实际上吸嘴产生的真空吸附力难以做到可靠的将光学元件提取出来。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种用于微型光学元件的提取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种用于微型光学元件的提取装置，包括移动工作台、吸嘴以及用于移动吸嘴的机械手臂，所述吸嘴固定连接在机械手臂前端，所述吸嘴内设有中空结构的吸嘴杆，所述吸嘴杆底端工作面上开设有气孔，所述吸嘴杆底部设有晶片罩，所述晶片罩与吸嘴杆可拆卸连接。
作为本实用新型进一步的方案：所述吸嘴杆上端与真空管道连接。
作为本实用新型进一步的方案：所述气孔设有多个，所述气孔的直径大于光学元件的最小尺寸。
作为本实用新型进一步的方案：所述移动工作台上方设置定位系统，所述定位系统为视觉图像定位系统，所述视觉图像定位系统内包括相机、与相机连接的图形处理装置及设置在相机下方的光源装置。
作为本实用新型进一步的方案：所述吸嘴上可拆卸连接有标定工装，所述标定工装内设有与吸嘴杆配合的配合孔，配合孔两侧标定工装上设有定标孔，所述配合孔位于两侧定标孔之间的中点位置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置以真空吸嘴为主体的提取机构，同时在吸嘴杆底端工作面上设有晶片罩，可以快速高效的对摆放在基底上的光学元件进行提取，同时还不会对光学元件造成损伤，此外还设有标定系统，可以对长期运行过程中产生的机械位置漂移进行修正，提高了提取过程中的定位准确性，而且操作简单，易于控制。
附图说明
图1为实用新型的主体结构示意图。
图2为实用新型的工作状态示意图。
图3为实用新型的吸嘴结构示意图。
图4为实用新型的标定工装结构示意图。
图5为实用新型的标定状态示意图。
图中：1-相机、2-光源、3-吸嘴、4-机械手臂、5-产品盒、6-移动工作台、7-吸嘴杆、8-晶片罩、9-微型光学元件、10-基底、11-标定工装、12-配合孔、13-定标孔、14-气孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型实施例中，一种用于微型光学元件的提取装置，包括移动工作台6、标定系统、提取装置以及用于移动提取装置的动作执行机构，提取装置为吸嘴3结构，吸嘴3内设有吸嘴杆7，吸嘴杆3固定连接在动作执行结构的机械手臂4前端，吸嘴杆7为中空结构，吸嘴杆7底端工作面上设有多个气孔14，气孔14的直径大于最小光学元件的直径，吸嘴杆7底部设有晶片罩8，晶片罩8与吸嘴杆7可拆卸连接，吸嘴杆7上端与真空管道连通，提取装置位于移动工作台6上方，标定系统内设有视觉图像定位系统和标定工装11，视觉图像定位系统内设有相机1和设置与相机1下方的光源2，相机2上设有图像处理装置，标定工装11上设有与吸嘴杆7配合的配合孔12，配合孔12两侧设有定标孔13，配合孔12为两侧定标孔13的中点位置，此外定标孔13的形状为容易通过相机1获取中心位置的形状结构。
本实用新型结构新颖，运行稳定，本实用新型在使用时，首先通过机械手臂4将吸嘴3移动到待提取的微型光学元件上方，然后通过机械手臂3将吸嘴杆7向下移动，直到吸嘴杆7下端的晶片罩8底部与移动工作台6上端的产品盒5内的基底10接触时停止运动，进而可以通过晶片罩8将待提取的微型光学元件罩住，然后通过与吸嘴杆7连通的真空管道对吸嘴杆7内进行抽真空，同时启动移动工作台6，通过移动工作台6带动产品盒5及产品盒5内的微型光学元件进行平移，在移动一端距离后，微型光学元件与晶片罩8内壁接触，进而可以通过晶片罩8对光学元件进行限位，使光学元件与移动的基底10发生相对运动，相对移动使光学元件脱离基底10黏附力的束缚，此时在吸嘴杆7抽真空时晶片罩8内部产生的气流的作用下，光学元件得以克服黏附力和自身重力，被气流带动起来与吸嘴杆7的吸附工作面接触并贴合，此后光学元件便跟随着提取装置在动作执行机构的带动下被提起，进而可以完成对光学元件的提取工作。此外在设备运行一段时间后，需要对提取装置的吸嘴杆7进行中心位置标定，在标定的过程中，首先将晶片罩8从吸嘴杆7上取下，然后将定位工装11安装到吸嘴杆7底端，再通过执行机构内的机械手臂4将吸嘴杆7移动到实际工作位置，在该位置上，通过相机1获取标定工装上的两个标定孔孔中心的像素坐标，即可得到提取装置中心的位置坐标，通过视觉图像定期对提取装置的中心位置进行标定，可以修正长期运行过程中产生的机械位置漂移，从而保证设备长期运行过程中动作执行机构定位的准确性。
而且实际系统工作时，动作执行机构在对具有黏附性基底10的包装盒5内的光学元件进行连续提片时，系统会通过位于包装盒5上方的相机1获取盒内光学元件的位置坐标，通过与之前标定过的提取装置的吸嘴杆7中心的位置坐标进行对比，获取相应的距离，即可在移动平台6的驱动下使待抓取的光学元件移动到提取装置的正下方，从而由执行机构带动提取装置完成光学元件的提取。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。