本实用新型涉及自动化生产设备领域，特别涉及一种铜线定子线端固定的爪抓装置。
背景技术：
目前行业针对汽车发电机铜线定子在绑线前期是不固定铜线的,这样做法易导致铜线定子在用绑线机绑线之前线圈出现松动,致使铜线定子绑线后的外观的一致性不好,铜线的引线容易弯曲。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种铜线定子线端固定的爪抓装置，采用活动式的钩爪，对铜线的引线端进行固定，解决了现有的方式易导致铜线定子在用绑线机绑线之前线圈出现松动,致使铜线定子绑线后的外观的一致性不好,铜线的引线容易弯曲的问题。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种铜线定子线端固定的爪抓装置，包括转盘工装、安装支架、驱动气缸、钩爪；所述安装支架安装于所述转盘工装的下方；所述钩爪的前端呈弯勾形，尾端设置有摆动块；所述钩爪的前端穿过所述转盘工装，伸入到所述转盘工装的上方；所述驱动气缸安装于所述安装支架上，所述驱动气缸的输出轴与所述摆动块连接，驱动所述钩爪运动；在所述摆动块上设置有滑动导槽；在所述安装支架上安装有导向销；所述导向销插设于所述滑动导槽内。
作为本实用新型的一种优选方案，所述驱动气缸的尾端与所述安装支架铰接；所述驱动气缸上连接有可调连接片；在所述安装支架上设置有卡槽；所述可调连接片穿过所述卡槽；在所述可调连接片上沿所述可调连接片的长度方向上设置有多个调节孔；在所述卡槽处设置有插销，所述插销从垂直所述可调连接片的方向穿过所述插销和调节孔。
作为本实用新型的一种优选方案，所述滑动导槽呈弧形。
作为本实用新型的一种优选方案，在安装支架上设置有传感器；所述传感器的感应端指向所述摆动块，对所述钩爪的动作进行监测。
作为本实用新型的一种优选方案，所述安装支架为多个，环绕所述转盘工装安装。
通过上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是：本实用新型结构简单合理，安装方便，易于实现自动化控制，填补了绑线机绑线不固定铜线线端的市场空白，使电机定子在使用绑线机绑线的质量大为提高，同时提高了生产效率，使用效果好。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的局部结构示意图。
图中数字和字母所表示的相应部件名称：
1.转盘工装 2.安装支架 3.驱动气缸
4.可调连接片 5.钩爪 6.摆动块
7.滑动导槽 8.导向销 9.传感器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
结合图1、图2，本实用新型公开了一种铜线定子线端固定的爪抓装置，包括转盘工装1、安装支架2、驱动气缸3、钩爪5。安装支架2安装于转盘工装1的下方。钩爪5的前端呈弯勾形，尾端设置有摆动块6。钩爪5的前端穿过转盘工装1，伸入到转盘工装1的上方。驱动气缸3安装于安装支架2上，驱动气缸3的输出轴与摆动块6连接，驱动钩爪5运动。在摆动块6上设置有滑动导槽7。滑动导槽7优选为平滑的弧形。在安装支架2上安装有导向销8；导向销8插设于滑动导槽7内。
为了更好的调节驱动气缸3的倾斜角度，从而调节钩爪5的工作，驱动气缸3的尾端与安装支架2铰接；驱动气缸3上连接有可调连接片4；在安装支架2上设置有卡槽；可调连接片4穿过卡槽；在可调连接片4上沿可调连接片4的长度方向上设置有多个调节孔；在卡槽处设置有插销，插销从垂直可调连接片4的方向穿过插销和调节孔。
为了更好的监测钩爪5的动作，在安装支架2上设置有传感器9；传感器9的感应端指向摆动块6，对钩爪5的动作进行监测。
电机定子通常有多个铜线引线端头，因此，安装支架2也为多个，环绕转盘工装1安装。
本实用新型的工作原理：本实用新型通过驱动气缸3驱动钩爪5动作，实现钩爪5从内部往外摆动，并勾住铜线定子线端侧，滑动导槽7对钩爪5的动作进行限定，使摆动块6在驱动气缸3的作用上沿设定轨迹运动，从而带动钩爪5运动，使钩爪5勾在制定的位置上。
通过上述具体实施例，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单合理，安装方便，易于实现自动化控制，填补了绑线机绑线不固定铜线线端的市场空白，使电机定子在使用绑线机绑线的质量大为提高，同时提高了生产效率，使用效果好。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。