本发明涉及车辆用自动解锁装置。
本申请主张基于2016年2月29日申请的日本申请第2016-037332号的优先权，援引在所述日本申请中记载的全部记载内容。
背景技术
已知一种车辆用自动上锁装置，该车辆用自动上锁装置当车辆开始行驶并且经过一定时间后，对车辆的门自动地进行上锁。另外，已知一种车辆用自动解锁装置，该车辆用自动解锁装置判定使用者下车的状况，对门自动地进行解锁(例如，专利文献1)。车辆用自动解锁装置例如在带自动变速器的车辆的变速杆换档到停车位置的情况下，认为使用者有可能下车，对门自动地进行解锁。根据上述车辆用自动上锁装置、车辆用自动解锁装置，能够提高乘车以及下车时的便利性。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2002-4677号公报
技术实现要素：
本方式的车辆用自动解锁装置，在车辆成为规定的行驶停止状态的情况下，对上锁了的所述车辆的门进行自动解锁，其中，所述车辆用自动解锁装置具备：监控部，在成为所述规定的行驶停止状态的情况下，监控车辆周边的可疑者；及驱动部，在由该监控部检测到可疑者的情况下，保持所述门的上锁状态，在未由所述监控部检测到可疑者的情况下，将所述门解锁。
此外，本申请不仅能够实现为具备这样的特征性的处理部的车辆用自动解锁装置，还能够实现为将上述特征性的处理设为步骤的自动解锁方法，或者实现为用于使计算机执行这样的步骤的程序。另外，能够实现为实现车辆用自动解锁装置的一部分或者全部的半导体集成电路，或者实现为包括车辆用自动解锁装置的其他系统。
附图说明
图1是示出车辆用门自动解锁系统的一个结构例的示意图。
图2是示出车辆用自动解锁装置的一个结构例的框图。
图3是示出监控装置的一个结构例的框图。
图4是示出与自动解锁相关的控制部的处理次序的流程图。
具体实施方式
在使车辆停驻时，有时可疑者从经解锁的门突然地侵入，遭遇到犯罪。根据以往的车辆用自动解锁装置，无论有没有可疑者，都自动地进行门的解锁，所以，存在安保上的问题。
本公开的目的在于，提供一种在成为使用者有可能下车的规定的行驶停止状态时监控车辆周边的可疑者、并在确认不存在可疑者的基础上能够对车辆的门自动地进行解锁的车辆用自动解锁装置。
[本公开的效果]
根据本公开，能够提供一种在成为使用者有可能下车的规定的行驶停止状态时监控车辆周边的可疑者、并在确认不存在可疑者的基础上能够对车辆的门自动地进行解锁的车辆用自动解锁装置。
[本申请发明的实施方式的说明]
首先，列举本申请发明的实施方式来说明。另外，也可以任意地组合以下记载的实施方式的至少一部分。
(1)本方式涉及一种车辆用自动解锁装置，在车辆成为规定的行驶停止状态的情况下，对上锁了的所述车辆的门进行自动解锁，其中，所述车辆用自动解锁装置具备：监控部，在成为所述规定的行驶停止状态的情况下，监控车辆周边的可疑者；及驱动部，在由该监控部检测到可疑者的情况下，保持所述门的上锁状态，在未由所述监控部检测到可疑者的情况下，将所述门解锁。
根据本方式，在成为使用者有可能下车的规定的行驶停止状态的情况下，监控部对车辆周边进行监控。驱动部在检测到车辆周边的可疑者的情况下，保持对门进行上锁的状态，在未检测到可疑者的情况下，将门解锁。因此，车辆用自动解锁装置能够在车辆周边未确认到可疑者的基础上，对车辆的门自动地进行解锁。
(2)优选构成为，所述车辆用自动解锁装置具备危险状态通知部，该危险状态通知部在由所述监控部检测到可疑者而保持所述门的上锁状态的情况下通知有危险。
根据本方式，危险状态通知部当在规定的行驶停止状态下检测到可疑者而保持门的上锁状态的情况下通知有危险。因此，使用者能够辨别出不是由于自动解锁功能的故障、而是由于在车外存在某种危险而未进行门的自动解锁。
(3)优选构成为，所述监控部监控所述车辆周边的可疑者及障碍物，所述危险状态通知部至少通知由所述监控部检测到的可疑者及障碍物的种类。
根据本方式，危险状态通知部通知可疑者及障碍物的种类。因此，使用者能够辨别出由于在车外存在什么样的危险而未进行门的自动解锁。障碍物例如是在打开车辆的门时门将会碰到的围墙、阻塞物等。
(4)优选构成为，所述车辆用自动解锁装置具备检测所述门的解锁操作的解锁操作检测部，所述驱动部在以下的情况下将所述门解锁：在所述规定的行驶停止状态下保持所述门的上锁状态，并且由所述解锁操作检测部检测到解锁操作。
根据本方式，即使处于检测到可疑者而保持门的上锁状态的状况，在解锁操作检测部检测到解锁操作的情况下，驱动部也将车辆的门解锁。因此，能够在使用者能够确认车外的安全的情况下，按使用者的意向将门解锁。
此外，解锁操作检测部例如是驾驶座的锁开关、各门的机械锁开关。
(5)优选构成为，所述车辆用自动解锁装置具备安全状态通知部，该安全状态通知部在未由所述监控部检测到可疑者的情况下通知是安全的。
根据本方式，安全状态通知部在未检测到可疑者的情况下，通知是安全的。因此，使用者能够辨别出车外处于安全的状态而进行门的自动解锁。
[本申请发明的实施方式的详细内容]
下面，参照附图，说明本申请发明的实施方式的车辆用自动解锁装置1的具体例。此外，本发明不限定于这些示例，而是通过权利要求书来表示，旨在包括与权利要求书等同的含义以及范围内的全部变更。
图1是示出车辆用门自动解锁系统的一个结构例的示意图，图2是示出车辆用自动解锁装置1的一个结构例的框图。本实施方式的车辆用门自动解锁系统具备使用设置于车辆c的多个lf(lowfrequency，低频)发送天线3和rf(radiofrequency，射频)接收天线1a来收发各种信号的车辆用自动解锁装置1、监控车辆周边的可疑者的监控装置2以及在与该车辆用自动解锁装置1之间收发该信号的便携设备4。
车辆用自动解锁装置1具备控制该车辆用自动解锁装置1的各结构部的动作的控制部11。控制部11是具有例如一个或者多个cpu(centralprocessingunit，中央处理器)、多核cpu等的微机。在控制部11中，设置有车载发送部12、车载接收部13、存储部14、输入部15、车内通信部16、计时部17、驱动部18及输出部19。
控制部11通过执行在存储部14中存储的后述的控制程序，控制各结构部的动作，执行可疑者的监控以及与门的自动解锁相关的处理。
车载发送部12连接于多个lf发送天线3，依照控制部11的控制，使用lf频段的电波发送用于进行便携设备4的位置检测的检测用信号。多个lf发送天线3例如在设置于车辆c的各门附近设置。
便携设备4具备用于接收从车载发送部12发送的信号的lf接收天线、用于使用uhf(ultrahighfrequency，特高频)频段的电波向车辆用自动解锁装置1发送信号的rf发送天线、上锁开关以及解锁开关。便携设备4在接收到检测用信号的情况下，测定该检测用信号的接收信号强度。然后，便携设备4使用uhf频段的电波将包含测定得到的接收信号强度在内的响应信号发送给车辆用自动解锁装置1。另外，便携设备4在操作了上锁开关的情况下，将包括与上锁操作相关的信息的上锁操作信号发送给车辆用自动解锁装置1。同样地，便携设备4在操作了解锁开关的情况下，将包括与解锁操作相关的信息的解锁操作信号发送给车辆用自动解锁装置1。
车载接收部13连接于rf接收天线1a，接收从便携设备4使用uhf频段的电波发送的响应信号、解锁操作信号、上锁操作信号等各种信号。将所接收到的信号输出到控制部11。控制部11使用车载发送部12以及车载接收部13来与便携设备4进行无线通信，执行解锁操作信号、上锁操作信号等的接收处理、便携设备4的认证处理、位置检测处理等。此外，也可以构成为由专用ecu执行便携设备4的认证以及位置检测等处理。
存储部14是eeprom(electricallyerasableprogrammablerom，电可擦可编程只读存储器)、闪存存储器等非易失性存储器。存储部14存储有用于通过控制部11控制车辆用自动解锁装置1的各结构部的动作来执行可疑者的监控以及与门的自动解锁相关的处理的控制程序。
将车速传感器15a、变速档位检测开关15b、点火(ig)开关15c、驾驶座门把手开关15d、集中锁开关15e连接于输入部15。
车速传感器15a具备例如发送与配备于车辆c的车轴的转速成比例的信号的具备磁式拾音器、霍尔元件等的非接触传感器以及对来自该非接触传感器的脉冲数进行计测的计数电路，通过对脉冲数进行计测来检测车辆c的速度。构成为将表示由车速传感器15a检测到的车速的信号输入到控制部11，控制部11根据输入到输入部15的该信号来检测车速。此外，非接触传感器是车速传感器15a的一个例子，不限定于上述构造。例如，也可以将车速传感器15a构成为取得gps检测到的车辆c的位置的信息，并基于车辆c的位置的变化而检测车辆c的速度。
变速档位检测开关15b是根据切换设置于车辆c的变速器的变速档位的变速杆的换档位置而状态进行切换的开关，构成为与开关的切换状态相应的信号输入到控制部11。控制部11根据输入到输入部15的该信号，检测换档位置的位置。
点火开关15c是用于使车辆c的原动机启动的开关，构成为与点火开关15c的操作位置相应的信号输入到控制部11。控制部11能够根据与点火开关15c的操作位置相应的信号来辨别是否处于原动机的启动、动作时。另外，在搭载有智能启动(注册商标)系统的车辆c的情况下，也可以构成为接收与基于智能启动(注册商标)按钮的操作的原动机的动作状态相关的信号，辨别原动机的动作状态。
驾驶座门把手开关15d将与驾驶座的车室内侧的门把手的操作状态相应的信号输入到控制部11。控制部11能够基于该信号来辨别门把手的操作状态。
集中锁开关15e设置于驾驶座的车室内侧，是用于集中地操作车辆c的所有门的上锁以及解锁的开关，将与该开关的操作状态相应的信号输入到控制部11。控制部11能够基于该信号来辨别集中锁开关15e的操作状态。
车内通信部16是依照can(controllerareanetwork，控制器局域网络)或者lin(localinterconnectnetwork，局域互连网络)等通信协议而进行通信的通信电路，连接于监控装置2。车内通信部16依照控制部11的控制，发送指示监控装置2的起动的起动信号、指示监控装置2的停止的停止信号等。另外，车内通信部16接收从监控装置2发送的监控结果，控制部11经由车内通信部16取得监控结果。
计时部17依照控制部11的控制开始计时，并将计时结果提供给控制部11。
驱动部18连接于门锁装置18a。门锁装置18a具备进行各门的上锁以及解锁的上锁机构以及驱动该上锁机构的致动器。控制部11在操作了集中锁开关15e的情况下，向各门的致动器输出上锁驱动信号或者解锁驱动信号，对各门进行上锁或者解锁。
将扬声器19a、室内灯19b以及显示部19c连接于输出部19。
室内灯19b是设置于门手柄或者门的车室内壁的规定部位的发光元件、设置于车室内的天花板部的车内灯等。另外，室内灯19b也可以具备能够切换红色、蓝色等发光颜色的发光元件。控制部11通过输出接通信号以及断开信号，从而控制室内灯19b的亮灯和熄灯以及灯光颜色。
扬声器19a以及显示部19c构成例如音频以及导航系统。显示部是液晶显示器等。扬声器19a以及显示部19c依照控制部11的控制，通过声音以及影像来针对车辆周边处于安全的状况、处于危险的状况进行输出。另外，扬声器19a以及显示部19c在处于危险的状况的情况下，作为其原因，通知存在于车辆周边的可疑者以及障碍物的种类。
此外，在图2中，图示为各种开关以及设备直接连接于车辆用自动解锁装置1的输入部15以及输出部19，但各种开关以及装置既可以用信号线直接连接，也可以经由can或者lin等车载通信网连接，也可以经由其他ecu连接。
图3是示出监控装置2的一个结构例的框图。监控装置2具备监控控制部21、车内通信部22以及输入输出部23，被从未图示的电源装置供电而进行动作。监控控制部21是具有例如一个或者多个cpu(centralprocessingunit，中央处理器)、多核cpu等的微机，控制监控装置2整体的动作。车内通信部22的结构与车内通信部16相同，监控控制部21经由车内通信部22与车辆用自动解锁装置1收发各种信号。在车内通信部22接收到从车辆用自动解锁装置1发送的停止信号的情况下，监控装置2转移到待机状态，使其主要动作停止。另外，在车内通信部22接收到从车辆用自动解锁装置1发送的起动信号的情况下，监控装置2从待机状态起动，再次开始已停止的动作。此外，待机状态是与起动状态相比监控装置2的功耗较低的状态，是仅监控从车辆用自动解锁装置1发送的信号等车内通信部22的一部分功能进行动作的状态。
将车载相机23a、接近传感器23b、雷达23c以及声音传感器23d连接于输入输出部23，各设备的动作通过监控控制部21来控制。
车载相机23a拍摄车辆周边，将拍摄得到的图像数据输出到监控控制部21。车载相机23a能够利用单目相机、立体相机中的任一种。另外，车载相机23a既可以利用可见光拍摄可疑者，也可以利用红外线拍摄可疑者。监控控制部21经由输入输出部23从车载相机23a取得图像数据。
接近传感器23b例如是利用超声波或者红外线等来检测车辆周边的可疑者以及障碍物的传感器，将检测结果输出到监控控制部21。接近传感器23b设置于车辆c的前部或者后部的车宽度方向两侧、或者车辆c的前部或者后部的车宽度方向大致中央部。此外，也可以将间隙声纳用作检测可疑者以及障碍物的接近传感器23b。
雷达23c例如是毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达等，检测存在于较远方的可疑者以及障碍物，将检测结果输出到监控控制部21。
监控控制部21通过对所取得的图像数据、接近传感器23b、雷达23c、声音传感器23d的检测结果进行解析，从而对存在于车辆周边的可疑者、障碍物等进行识别或检测。可疑者以及障碍物的识别例如通过深度学习来进行。深度学习是机械学习的一种，将图像以及各传感器的检测结果分类为规定的类别。监控控制部21大量学习存在于车门附近的壁、阻塞物等障碍物的对象图像、可疑者的对象图像、存在于车辆周边的建筑物、车辆等物体的对象图像以及各对象图像的移动图案等，将可疑者和障碍物的特征以及与各特征对应的类别存储为学习结果。监控控制部21基于所取得的图像数据和各传感器的检测结果以及学习结果，确定检测对象所属的类别。通过类别的确定，确定检测对象是否为可疑者、可疑者以及障碍物的种类等。监控控制部21通过车内通信部22将可疑者以及障碍物的有无、可疑者以及障碍物的种类等与可疑者等相关的检测结果发送给车辆用自动解锁装置1。
图4是示出与自动解锁相关的控制部11的处理次序的流程图。控制部11基于从变速档位检测开关15b、点火开关15c等输入到输入部15的信号，判定是否满足规定的开锁条件(步骤s11)。规定的开锁条件对应于本方式(1)的规定的行驶停止状态。开锁条件例如是指车速为零、点火开关15c处于断开状态、变速杆的换档位置处于停车的状态。
另外，控制部11也可以由车载接收部13接收从便携设备4发送的解锁操作信号，在便携设备4的认证成功、并且通过无线通信检测到便携设备4处于车内的情况下，判定为满足规定的开锁条件。
进一步地，控制部11也可以在点火开关15c处于断开状态、并且通过驾驶座门把手开关15d检测到操作了驾驶座的门把手的情况下，判定为满足规定的开锁条件。
在判定为不满足开锁条件的情况下(步骤s11：“否”)，控制部11使处理返回到步骤s11。在判定为满足开锁条件的情况下(步骤s11：“是”)，控制部11通过车内通信部16将起动信号发送给监控装置2，从而使监控装置2起动，使车辆周边的监控开始(步骤s12)。
接下来，控制部11通过车内通信部16接收从监控装置2发送的与可疑者等相关的检测结果，基于该检测结果，判定是否不存在可疑者或者障碍物(步骤s13)。此外，执行步骤s12以及步骤s13的处理的控制部11对应于上述方式(1)的监控部。
在判定为不存在可疑者以及障碍物的情况下(步骤s13：“是”)，控制部11使用扬声器19a、室内灯19b以及显示部19c等来通知是安全的(步骤s14)。例如，用扬声器19a输出“请打开门”的声音。另外，使室内灯19b以蓝色发光。此外，执行步骤s14的处理的控制部11对应于安全状态通知部。
然后，控制部11从驱动部18向门锁装置18a输出解锁驱动信号，使车辆c的所有门解锁(步骤s15)，结束处理。
当在步骤s13中判定为存在可疑者或者障碍物的情况下(步骤s13：“否”)，控制部11使用扬声器19a、室内灯19b以及显示部19c等来通知车外是危险的(步骤s16)。例如，用扬声器19a输出“由于有危险，请等待”的声音。另外，使室内灯19b以红色发光。另外，控制部11使用扬声器19a、室内灯19b以及显示部19c等来通知可疑者以及障碍物的种类(步骤s17)。例如，在检测到车辆周边的可疑者的情况下，用扬声器19a输出“存在可疑者”的声音，在检测到障碍物的情况下，用扬声器19a输出“存在障碍物”等的声音。
此外，执行步骤s16以及步骤s17的处理的控制部11对应于上述方式(2)以及方式(3)的危险状态通知部。
接下来，控制部11判定是否进行了使用集中锁开关15e的手动解锁操作(步骤s18)。此外，执行步骤s18的处理的控制部11对应于方式(4)的解锁操作检测部。在判定为未进行手动解锁操作的情况下(步骤s18：“否”)，控制部11使处理返回到步骤s13。在判定为进行了手动解锁操作的情况下(步骤s18：“是”)，控制部11由门锁装置18a使车辆c的所有门解锁(步骤s15)，结束处理。
此外，在这里，说明了由集中锁开关15e进行门的解锁的例子，但也可以构成为在操作了设置于各门的门锁机械开关的情况下将各门解锁。
根据这样构成的车辆用自动解锁装置1，在成为使用者有可能下车的规定的行驶停止状态时，能够监控车辆周边的可疑者，在确认不存在可疑者的基础上对车辆的门自动地进行解锁。因此，能够防止由于使用者不注意车辆周边地打开门而引起的犯罪或者事故，能够提高使用者的安全性。
另外，车辆用自动解锁装置1在检测到可疑者的情况下，能够保持门的上锁状态，并且通知有危险。因此，使用者能够辨别出不是由于自动解锁功能的故障、而是由于在车外存在某种危险而未进行门的自动解锁。
进一步地，车辆用自动解锁装置1能够通知可疑者以及障碍物的种类。因此，使用者能够辨别出由于在车外存在什么样的危险而未进行门的自动解锁。例如，使用者能够辨别出是存在在打开车辆的门时将会碰到的障碍物、还是存在可疑的人这样的危险的原因。
再进一步地，车辆用自动解锁装置1即使处于检测到可疑者而保持门的上锁状态的状况下，通过集中锁开关15e的操作，也能够将门解锁。因此，即使处于车辆用自动解锁装置1判断为危险的状况下，在使用者能够确认车外的安全的情况下，也能够按使用者的意向将门解锁。
再进一步地，车辆用自动解锁装置1在未检测到可疑者的情况下，能够通知是安全的。因此，使用者能够辨别出车外处于安全的状态。
标号说明
1车辆用自动解锁装置
1arf接收天线
2监控装置
3lf发送天线
4便携设备
11控制部
12车载发送部
13车载接收部
14存储部
15输入部
15a车速传感器
15b变速档位检测开关
15c点火开关
15d驾驶座门把手开关
15e集中锁开关
16车内通信部
17计时部
18驱动部
18a门锁装置
19输出部
19a扬声器
19b室内灯
19c显示部
21监控控制部
22车内通信部
23输入输出部
23a车载相机
23b接近传感器
23c雷达
23d声音传感器
c车辆