技术特征：
技术总结
可变刚度致动器包括挠性板，其包括从挠性板的外周边向内延伸的第一悬臂梁。壳体与挠性板可围绕共同的关节轴线旋转。第一接触器在转动关节处可枢转地固定至壳体。第一接触器在第一旋转轴线处围绕转动关节旋转。第一旋转轴线在壳体上偏离关节轴线。第一接触器以围绕旋转轴线的可变角度接合第一悬臂梁，以调节挠性板和壳体之间的机械连接的刚度。
技术研发人员：约瑟夫·M·施米尔斯;安德鲁·伯恩哈德;雅各布·赖斯
受保护的技术使用者：马凯特大学
技术研发日：2017.04.14
技术公布日：2019.03.15