技术特征：
技术总结
本发明提供了一种钻台机械手夹持机构，包括钳体、开合缸体和开合活塞组合、手爪、手爪缸体和手爪活塞组合、手爪前挡块、小连杆，所述钳体上面开设两条相互对称的长条凹槽；所述手爪为两个结构相同且对称设置，两个手爪的基座设置在钳体上面的两条长条凹槽，开合缸体和开合活塞组合的两端分别与两个手爪的基座固定连接；手爪的手臂为中空结构，手爪缸体和手爪活塞组合设置在手臂的中空内，手爪前挡块尾部铰链在手臂上部，手爪前挡块中段通过小连杆与手爪活塞的伸出端铰链。本发明结构紧凑，通过液压驱动，安全可靠，工作稳定，适应一定范围内不同直径尺寸的管柱，有效降低了操作人员劳动强度，提高了工作效率和安全性。
技术研发人员：江正清;付广萌;高煜;李进付;王斌斌;王天林;王新峰;蔡文军;郭振;陈志礼;曲刚
受保护的技术使用者：中石化石油工程技术服务有限公司;中石化胜利石油工程有限公司;中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院
技术研发日：2018.01.09
技术公布日：2019.07.16