一种新型智能交互机器人的制作方法

文档序号:15504648发布日期:2018-09-21 23:00阅读:119来源:国知局

本发明涉及机器人领域,特别涉及一种新型智能交互机器人。



背景技术:

人机交互技术是指通过计算机输入、输出设备,以有效的方式实现人与计算机对话的技术。它包括机器通过输出或显示设备给人提供大量有关信息及提示请示等,人通过输入设备给机器输入有关信息及提示请示等。而交互机器人就是实现了人机交互的机器人,机器人有与人互动的功能,可以进行语音对话,触感反应等等。机器人需要在内部安装有为机器人运行供给电力的电力存储块,一般的电力存储块在用一段时间后电力就会耗尽,需要更换,较为麻烦,如果能在内部安装两块电池就能降低电池的更换频率,方便机器人操作使用。



技术实现要素:

本发明要解决的技术问题是提供一种新型智能交互机器人,其能够解决上述现在技术中的问题。

为解决上述问题,本发明采用如下技术方案:本发明的一种新型智能交互机器人,包括交互机器人以及设置在所述交互机器人内部的座体,所述座体右端设置有电力供应槽,所述电力供应槽与所述交互机器人的导电头配合连接实现电力供应,所述交互机器人顶部端面固定设置有机器人像头,所述交互机器人左右两侧铰接设置有可活动的手臂,所述交互机器人底面左右对称设置有行走脚,所述交互机器人前侧面固定嵌设有信息显示屏,所述信息显示屏上方左右对称设置有左警示灯和右警示灯,所述座体中设置有容腔,所述座体中在所述容腔上方设置有齿缘轮腔,所述容腔中呈上下相应设置有上电力储存块和下电力储存块,所述上电力储存块和下电力储存块均与所述容腔上下滑移配合连接,所述容腔中左右相应设置有上下伸长设置的左螺柱和右螺柱,所述左螺柱和所述右螺柱均向上伸长依次穿过所述下电力储存块和上电力储存块且贯穿所述容腔顶端壁伸长到所述齿缘轮腔中,且所述左螺柱与所述下电力储存块螺形纹配合连接,所述左螺柱与所述上电力储存块滑移配合连接,所述右螺柱与所述下电力储存块滑移配合连接,所述右螺柱与所述上电力储存块螺形纹配合连接,所述左螺柱顶端与设置在所述齿缘轮腔顶端壁中的电转机动力连接,所述右螺柱顶端与所述齿缘轮腔顶端壁可旋动配合连接,所述齿缘轮腔中位于所述左螺柱上固定设置有左齿缘轮,所述齿缘轮腔中位于所述右螺柱上固定设置有与所述左齿缘轮咬合的右齿缘轮,所述容腔左端面上部嵌设有上导电块,所述容腔左端面下部嵌设有下导电块,所述容腔右端面中部嵌设有中电力供应块,所述上电力储存块左右两端面上相应设置有上导电弹端和上电力供应弹端,所述下电力储存块左右两端面上相应设置有下导电弹端和下电力供应弹端,所述上电力储存块和所述下电力储存块上分别连接有上剩余电力测传器和下剩余电力测传器,所述电转机上设置有隔声缓震装置。

作为优选的技术方案,所述上剩余电力测传器与所述左警示灯连接,所述上剩余电力测传器与所述左警示灯之间还连接有第一操纵器,所述下剩余电力测传器与所述右警示灯连接,所述下剩余电力测传器与所述右警示灯之间还连接有第二操纵器。

作为优选的技术方案,所述上导电块和所述下导电块均可连接到电源,所述中电力供应块与所述电力供应槽电连接。

作为优选的技术方案,所述左螺柱和所述右螺柱均与所述容腔顶端壁可旋动配合连接,所述左螺柱和所述右螺柱上的螺形纹反向。

作为优选的技术方案,所述上电力储存块中左右相应设置有与所述左螺柱滑移配合连接的左滑移孔以及与所述右螺柱螺形纹配合连接的右螺洞,所述下电力储存块中左右相应设置有与所述左螺柱螺形纹配合连接的左螺洞以及与所述右螺柱滑移配合连接的右滑移孔。

作为优选的技术方案,所述隔声缓震装置包括固定设置在所述电转机左右两侧面的隔声垫和固定设置在所述电转机前后两侧面的缓震板,所述隔声垫和所述缓震板相连接。

本发明的有益效果是:

1.通过上电力储存块处于容腔的最顶端位置,上导电弹端与上导电块抵接,下电力储存块处于容腔的中间位置,下电力供应弹端与中电力供应块抵接,此时电力供应槽处于通电状态,而后将交互机器人的导电头插入到电力供应槽中通电,从而通过下电力储存块为交互机器人上电使用,当下剩余电力测传器检测到下电力储存块中的电量快使用完后传递信号给第二操纵器,此时通过第二操纵器控制右警示灯工作亮起,从而通过右警示灯直观地提示下电力储存块中的电量快使用完需要对下电力储存块进行更换。

2.通过控制电转机工作旋动驱动左螺柱旋动,左螺柱旋动驱动下电力储存块向下滑移,左螺柱旋动还通过左齿缘轮和右齿缘轮的传动使得右螺柱旋动,右螺柱旋动驱动上电力储存块向下滑移,当下电力储存块处于容腔的最底端位置时,上电力储存块处于容腔的中间位置,上电力供应弹端与中电力供应块抵接,从而通过上电力储存块为为交互机器人上电使用,下导电块此时与下导电弹端抵接,当上剩余电力测传器检测到上电力储存块中的电量快使用完后传递信号给第一操纵器,此时通过第一操纵器控制左警示灯工作亮起,从而通过左警示灯直观地提示上电力储存块中的电量快使用完需要对上电力储存块进行更换,从而对上电力储存块或者下电力储存块进行调度,方便交互机器人通电使用。

3.上电力储存块和下电力储存块的均电连接到电源补充电力,从而通过上导电块为上电力储存块补充电力或者通过下导电块为下电力储存块补充电力,从而使得上电力储存块在为交互机器人上电时,下电力储存块处于补充电力状态,下电力储存块在为交互机器人上电时,上电力储存块处于补充电力状态。

4.本发明结构简单,操作控制方便快捷,生产投入成本低,而且上电力储存块和下电力储存块为交互机器人上电通过一个电机驱动即可实现转换,保证交互机器人能够长时间连续稳定工作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明新型智能交互机器人的整体结构示意图;其中,下电力储存块处于为交互机器人上电状态。

图2为图1中上电力储存块处于为交互机器人上电状态时的结构示意图;

图3为本发明新型智能交互机器人的外形示意图;

图4为本发明电转机的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述,以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1-4所示的一种新型智能交互机器人,包括交互机器人2以及设置在所述交互机器人2内部的座体1,所述座体1右端设置有电力供应槽11,所述电力供应槽11与所述交互机器人2的导电头21配合连接实现电力供应,所述交互机器人2顶部端面固定设置有机器人像头101,所述交互机器人2左右两侧铰接设置有可活动的手臂102,所述交互机器人2底面左右对称设置有行走脚103,所述交互机器人2前侧面固定嵌设有信息显示屏104,所述信息显示屏104上方左右对称设置有左警示灯63和右警示灯73,所述座体1中设置有容腔4,所述座体1中在所述容腔4上方设置有齿缘轮腔5,所述容腔4中呈上下相应设置有上电力储存块6和下电力储存块7,所述上电力储存块6和下电力储存块7均与所述容腔4上下滑移配合连接,所述容腔4中左右相应设置有上下伸长设置的左螺柱41和右螺柱42,所述左螺柱41和所述右螺柱42均向上伸长依次穿过所述下电力储存块7和上电力储存块6且贯穿所述容腔4顶端壁伸长到所述齿缘轮腔5中,且所述左螺柱41与所述下电力储存块7螺形纹配合连接,所述左螺柱41与所述上电力储存块6滑移配合连接,所述右螺柱42与所述下电力储存块7滑移配合连接,所述右螺柱42与所述上电力储存块6螺形纹配合连接,所述左螺柱41顶端与设置在所述齿缘轮腔5顶端壁中的电转机50动力连接,所述右螺柱42顶端与所述齿缘轮腔5顶端壁可旋动配合连接,所述齿缘轮腔5中位于所述左螺柱41上固定设置有左齿缘轮51,所述齿缘轮腔5中位于所述右螺柱42上固定设置有与所述左齿缘轮51咬合的右齿缘轮52,所述容腔4左端面上部嵌设有上导电块32,所述容腔4左端面下部嵌设有下导电块33,所述容腔4右端面中部嵌设有中电力供应块12,所述上电力储存块6左右两端面上相应设置有上导电弹端64和上电力供应弹端65,所述下电力储存块7左右两端面上相应设置有下导电弹端74和下电力供应弹端75,所述上电力储存块6和所述下电力储存块7上分别连接有上剩余电力测传器62和下剩余电力测传器72所述电转机50上设置有隔声缓震装置。

其中,所述上剩余电力测传器62与所述左警示灯63连接,所述上剩余电力测传器62与所述左警示灯63之间还连接有第一操纵器,所述下剩余电力测传器72与所述右警示灯73连接,所述下剩余电力测传器72与所述右警示灯73之间还连接有第二操纵器。

其中,所述上导电块32和所述下导电块33均可连接到电源,所述中电力供应块12与所述电力供应槽11电连接。

其中,所述左螺柱41和所述右螺柱42均与所述容腔4顶端壁可旋动配合连接,所述左螺柱41和所述右螺柱42上的螺形纹反向。

其中,所述上电力储存块6中左右相应设置有与所述左螺柱41滑移配合连接的左滑移孔61以及与所述右螺柱42螺形纹配合连接的右螺洞60,所述下电力储存块7中左右相应设置有与所述左螺柱41螺形纹配合连接的左螺洞70以及与所述右螺柱42滑移配合连接的右滑移孔71。

其中,所述隔声缓震装置包括固定设置在所述电转机50左右两侧面的隔声垫501和固定设置在所述电转机50前后两侧面的缓震板502,所述隔声垫501和所述缓震板502相连接,所述隔声缓震装置能够有效减少所述电转机50运转产生的噪音和震动。

使用时,所述电转机50处于停止工作状态,所述上电力储存块6处于所述容腔4的最顶端位置,所述上导电弹端64与所述上导电块32抵接,所述下电力储存块7处于所述容腔4的中间位置,所述下电力供应弹端75与所述中电力供应块12抵接,此时所述电力供应槽11处于通电状态,而后将交互机器人2的导电头21插入到电力供应槽11中通电,从而通过所述下电力储存块7为所述交互机器人2上电使用,当所述下剩余电力测传器72检测到所述下电力储存块7中的电量快使用完后传递信号给所述第二操纵器,此时通过所述第二操纵器控制所述右警示灯73工作亮起,从而通过所述右警示灯73直观地提示所述下电力储存块7中的电量快使用完需要对所述下电力储存块7进行更换,接着控制所述电转机50工作旋动,所述电转机50工作旋动驱动所述左螺柱41旋动,所述左螺柱41旋动驱动所述下电力储存块7向下滑移,所述左螺柱41旋动还通过所述左齿缘轮51和所述右齿缘轮52的传动使得所述右螺柱42旋动,所述右螺柱42旋动驱动所述上电力储存块6向下滑移,当所述下电力储存块7处于所述容腔4的最底端位置时,控制所述电转机50停止工作,此时,所述上电力储存块6处于所述容腔4的中间位置,所述上电力供应弹端65与所述中电力供应块12抵接,从而通过所述上电力储存块6为所述为交互机器人2上电使用,所述下导电块33此时与所述下导电弹端74抵接,当所述上剩余电力测传器62检测到所述上电力储存块6中的电量快使用完后传递信号给所述第一操纵器,此时通过所述第一操纵器控制所述左警示灯63工作亮起,从而通过所述左警示灯63直观地提示所述上电力储存块6中的电量快使用完需要对所述上电力储存块6进行更换,从而对所述上电力储存块6或者所述下电力储存块7进行调度,方便所述交互机器人2通电使用;

其中,所述上电力储存块6和所述下电力储存块7的连接到电源补充电力,从而通过所述上导电块32为所述上电力储存块6补充电力或者通过所述下导电块33为所述下电力储存块7补充电力;

本发明的有益效果是:

1.通过上电力储存块处于容腔的最顶端位置,上导电弹端与上导电块抵接,下电力储存块处于容腔的中间位置,下电力供应弹端与中电力供应块抵接,此时电力供应槽处于通电状态,而后将交互机器人的导电头插入到电力供应槽中通电,从而通过下电力储存块为交互机器人上电使用,当下剩余电力测传器检测到下电力储存块中的电量快使用完后传递信号给第二操纵器,此时通过第二操纵器控制右警示灯工作亮起,从而通过右警示灯直观地提示下电力储存块中的电量快使用完需要对下电力储存块进行更换。

2.通过控制电转机工作旋动驱动左螺柱旋动,左螺柱旋动驱动下电力储存块向下滑移,左螺柱旋动还通过左齿缘轮和右齿缘轮的传动使得右螺柱旋动,右螺柱旋动驱动上电力储存块向下滑移,当下电力储存块处于容腔的最底端位置时,上电力储存块处于容腔的中间位置,上电力供应弹端与中电力供应块抵接,从而通过上电力储存块为为交互机器人上电使用,下导电块此时与下导电弹端抵接,当上剩余电力测传器检测到上电力储存块中的电量快使用完后传递信号给第一操纵器,此时通过第一操纵器控制左警示灯工作亮起,从而通过左警示灯直观地提示上电力储存块中的电量快使用完需要对上电力储存块进行更换,从而对上电力储存块或者下电力储存块进行调度,方便交互机器人通电使用。

3.上电力储存块和下电力储存块的均电连接到电源补充电力,从而通过上导电块为上电力储存块补充电力或者通过下导电块为下电力储存块补充电力,从而使得上电力储存块在为交互机器人上电时,下电力储存块处于补充电力状态,下电力储存块在为交互机器人上电时,上电力储存块处于补充电力状态。

4.本发明结构简单,操作控制方便快捷,生产投入成本低,而且上电力储存块和下电力储存块为交互机器人上电通过一个电机驱动即可实现转换,保证交互机器人能够长时间连续稳定工作。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

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