技术特征：
技术总结
本发明提供一种机器人系统(1)，其不会使机器人手臂发生意外的动作限制，防止物体向机器人手臂之间的夹入。该机器人系统(1)具有：机器人主体(2)，其具有利用一个以上的关节相对移动的两个以上的连杆(7、8)；传感器(3)，其对至少两个连杆(7、8)的互相对置的表面与插入在表面之间的物体的距离进行检测；以及控制部(4)，其在由传感器(3)检测出的距离小于预定的阈值时，实施干扰回避动作。
技术研发人员：般若刚;山本弘明;岩山贵敏
受保护的技术使用者：发那科株式会社
技术研发日：2018.02.26
技术公布日：2018.09.14