一种同步无线操控机械手的柔性可穿戴手势遥控系统的制作方法

文档序号:14764219发布日期:2018-06-23 00:09阅读:来源:国知局
技术总结
本发明公开了一种同步无线操控机械手的柔性可穿戴手势遥控系统,包括机械手、可穿戴手套、发射器、控制器及接收器,本发明采用在可穿戴手套上设置舵机传感器及发射器,在机械手上设置接收器,通过控制器接收发射器的模拟信息,对信息进行模数转换并向接收器发送数字信息,接收器由多路驱动器分别控制由数字电机驱动的舵机,从而实现可穿戴手套无线同步遥控机械手的目的。具有结构简单,操作简便灵活且便于实现对机械手精确控制的特点。

技术研发人员:吴幸;谢馨莹;金融;江斌;黄磊;姚畅;高源;王健生
受保护的技术使用者:华东师范大学
技术研发日:2018.03.09
技术公布日:2018.06.22

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