技术特征：
技术总结
本发明涉及操作装置、机器人系统以及操作方法。操作装置能够可靠地防止用户无意图地导致机器人在实际空间进行动作。操作装置具备：触摸屏，其显示机器人模型的图像，并且接受触摸输入；模型动作执行部，其根据对触摸屏的面进行触摸的触摸输入来使机器人模型进行动作；机器人动作按钮，其用于使机器人在实际空间进行动作；动作输入检测部，其检测机器人动作按钮的输入；以及实机动作指令部，其在持续检测到机器人动作按钮的输入的期间，输出用于使机器人在实际空间执行与模型动作执行部所执行的机器人模型的动作相同的动作的指令。
技术研发人员：山本知之;前田启太
受保护的技术使用者：发那科株式会社
技术研发日：2018.04.20
技术公布日：2018.11.13