带电作业机器人的制作方法

文档序号:15945841发布日期:2018-11-14 04:09阅读:来源:国知局

技术特征:

技术总结
本发明涉及一种带电作业机器人,包括:机器人本体;复位机构,复位机构设置于机器人本体上,复位机构包括顶推部件;移动机构,移动机构设置于机器人本体上;图像拍摄器,图像拍摄器设置于机器人本体上;及远程控制器,远程控制器包括与图像拍摄器通信连接的显示部件、及与移动机构通信连接的遥控部件。上述的带电作业机器人在工作时,操作人员首先通过遥控部件将机器人本体移动到靠近防振锤的位置,然后通过观看显示部件上由图像拍摄器捕捉到的画面,操纵移动机构使顶推部件与防振锤相对,然后操作人员再根据显示部件上的画面操纵移动机构使机器人本体沿导线的延伸方向移动,使顶推部件顶推防振锤,将防振锤顶推到原位。

技术研发人员:李艳飞;董选昌;曲烽瑞
受保护的技术使用者:广州供电局有限公司
技术研发日:2018.06.01
技术公布日:2018.11.13
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