本发明涉及砖坯生产领域，具体涉及一种砖坯夹持设备。
背景技术：
砖，是建筑制造中常见的人造材料，主要分为烧结砖和非烧结砖，烧结砖主要指粘土砖，非烧结砖主要指灰砂砖、粉煤灰砖等，粘土砖是以粘土为原料，经泥料处理、成型、干燥和焙烧制成。砖的主要制造过程：1、泥土调配，将土、泥料等固相物质和水等液体按照一定比例混合成泥土；2、用压砖机将泥土挤成泥条，泥条具有一定的形状、尺寸和强度；3、用切坯机将泥条切割成湿坯，并将湿坯移动到指定地点，码成一定的形状，送入窑炉烧结；4、对窑炉烧结后的干坯进行筛选，去掉其中不合格的干坯，然后将成品砖移送到储坯点。
传统的砖坯移送主要依靠人工搬运，随着机械技术的快速发展，现在主要通过传输带和夹持手相互组合使用来移动砖坯，但现有的砖坯夹持结构存在以下不足：1、砖坯受到的夹持力控制不准确，夹砖时，力度过大会损坏砖坯，力度过小会造成砖坯掉落，同时夹持结构松开时，有时会因夹持力度稍大，夹持结构会把砖坯带起，容易出现摔砖现象，不仅工作效率低，安全性能也差。2、夹持手夹持砖坯移动时稳定性差，易导致砖坯夹持位置或放取位置和预设有出入，砖坯也易掉落。3、由于砖坯传送带有一定的移动速度，夹持手难以准确夹持砖坯。
技术实现要素：
针对现有技术存在的上述不足，本发明的目的在于：提供一种能够有效夹持砖坯的夹持设备，具有砖坯夹持力控制准确和砖坯移动稳定性好等优点。
本发明采用了如下的技术方案：
一种砖坯夹持设备，包括架体，还包括夹持机构，以及安装在架体上的横向移动机构和竖向移动机构，横向移动机构上端部铰接或滑动连接在架体顶部，横向移动机构下端部和夹持机构连接，竖向移动机构上端部滑动连接在架体顶部，竖向移动机构下端部和夹持机构连接。
进一步地，所述横向移动机构包括第一电机、旋转杆、铰接杆、连接件、第一组转动杆和第二组转动杆，旋转杆一端和第一电机的动力输出轴固定连接，旋转杆另一端和铰接杆一端铰接，铰接杆另一端和连接件铰接，第一组转动杆一端铰接在架体顶部，第一组转动杆另一端和连接件铰接，第二组转动杆一端和夹持机构铰接，第二组转动杆另一端和连接件铰接。
进一步地，所述连接件为三棱柱形，连接件的三个棱角部位均设有通孔，通孔内均安装有通杆，连接件的中部沿竖向固定设有铰接件，第一组转动杆包括平行布置的第一转动杆和第二转动杆，第二组转动杆包括平行布置的第三转动杆和第四转动杆，第一转动杆和第二转动杆各自一端均铰接在架体顶部，第一转动杆另一端和连接件第一通杆铰接，第二转动杆另一端和连接件第二通杆铰接，第三转动杆和第四转动杆各自一端均和夹持机构铰接，第三转动杆另一端和连接件第二通杆铰接，第四转动杆另一端和连接件第三通杆铰接，铰接杆一端和旋转杆铰接，铰接杆另一端和铰接件铰接。
进一步地，所述竖向移动机构包括配重块、第二电机、拉线和滑轮组，滑轮组和第二电机均安装在架体顶部上，拉线一端和配重块固定连接，拉线另一端经过第二电机和滑轮组后和夹持机构滑动连接。
进一步地，所述滑轮组包括第一滑轮和第二滑轮，第一滑轮和第二滑轮分别安装在架体顶部两端。
进一步地，所述夹持机构包括连接头、固定架、安装杆、吊块和夹持装置，连接头和安装杆均安装在固定架上，安装杆设于固定架的正下方，吊块上端固定连接在安装杆上，吊块下端和夹持装置固定连接。
进一步地，所述夹持装置包括伸缩缸、连接板、固定板、第一夹板和第二夹板，伸缩缸横向布置，伸缩缸和吊块下端固定连接，固定板竖向朝下固定安装在伸缩缸中部，第一夹板和第二夹板竖向朝下且通过连接板安装在伸缩缸两端部。
进一步地，所述夹持装置包括转动条、第一伸缩杆、第二伸缩杆、固定板、连接板、第一夹板和第二夹板，第一伸缩杆和第二伸缩杆横向布置，固定板顶端和吊块下端固定连接，第一伸缩杆和第二伸缩杆各自的固定端分别安装在固定板两侧，转动条一端和连接板固定连接，转动条另一端铰接在安装杆上，第一夹板竖向朝下且通过连接板铰接在第一伸缩杆伸缩端，第二夹板竖向朝下且通过连接板铰接在第二伸缩杆伸缩端。
进一步地，所述夹持机构还包括同步移动机构，同步移动机构包括同步移动杆和两个安装块，其中一个安装块固定安装在固定架上，另一个安装块固定安装在安装杆上，同步移动杆两端分别和两个安装块铰接。
进一步地，所述连接头、吊块和夹持装置均设有四个，四个连接头分别设于固定架两端部的两侧，四个吊块和夹持装置均沿固定架长度方向等距布置。
相比于现有技术，本发明具有以下优点：
1、本发明提供的砖坯夹持设备中，通过横向移动机构能够控制夹持机构左右移动，通过竖向移动机构能够控制夹持机构上下移动，第一组转动杆和第二组转动杆协同控制夹持机构，第二电机可精确控制拉线滑动，提高了夹持机构夹持砖坯移动的稳定性。
2、本发明提供的砖坯夹持设备中，通过伸缩缸或伸缩杆来控制夹板对砖坯的夹持，夹板夹持力控制精确，提高了砖坯夹持效率，安全性能高。
3、本发明提供的砖坯夹持设备中，在夹持机构内设有同步移动机构，夹持机构放到砖坯传送带上后，夹持机构在同步移动机构的作用下可以跟着坯传传送带同步移动，从而可以精确稳定地夹持砖坯。
附图说明
图1为本发明实施例一中砖坯夹持设备第一位置的结构图；
图2为本发明实施例一中砖坯夹持设备第二位置的结构图；
图3为本发明实施例一中砖坯夹持设备第三位置的结构图；
图4为本发明实施例一中横向移动机构的结构图；
图5为本发明实施例一中夹持装置的正面视图；
图6为本发明实施例一中夹持装置的侧面视图；
图7为本发明实施例二中夹持装置的正面视图。
附图标记：
1、架体；2、第一电机；3、转动杆；4、铰接杆；5、连接件；6、第一组转动杆；61、第一转动杆；62、第二转动杆；7、第二组转动杆；71、第三转动杆；72、第四转动杆；8、电机安装座；9、配重块；10、第二电机；11、拉线；12、第一滑轮；13、第二滑轮；141、第一连接头；142、第二连接头；143、第三连接头；144、第四连接头；15、固定架；16、安装杆；17、吊块；18、伸缩缸；19、连接板；20、固定板；21、第一夹板；22、第二夹板；23、柔性垫块；24、同步移动杆；25、安装块；26、转动条；27、第一伸缩杆；28、第二伸缩杆；29、砖坯；30、第一通杆；31、第二通杆；32、第三通杆；33、铰接件。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只是作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
实施例一：
参照图1～图6，一种砖坯夹持设备，包括架体1、第二电机2、转动杆3、铰接杆4、连接件5、第一组转动杆6、第一转动杆61、第二转动杆62、第二组转动杆7、第三转动杆71、第四转动杆72、电机安装座8、配重块9、第二电机10、拉线11、第一滑轮12、第二滑轮13、连接头、固定架15、安装杆16、吊块17、伸缩缸18、连接板19、固定板20、第一夹板21、第二夹板22、柔性垫块23、同步移动杆24和安装块25。架体1采用矩形框架，架体1框架间设有多根连接杆，以提高架体的稳定性。该砖坯夹持设备包括夹持机构、横向移动机构和竖向移动机构。
上述砖坯夹持设备中，参照图4，横向移动机构包括了第二电机2、转动杆3、铰接杆4、连接件5、第一组转动杆6和第二组转动杆7，连接件为三棱柱形，连接件的三个棱角部位均设有通孔，连接件的中部沿竖向固定设有铰接件33，旋转杆一端和第一电机的动力输出轴固定连接，旋转杆另一端和铰接杆一端铰接，铰接杆另一端和铰接件固定连接，第一组转动杆包括平行布置的第一转动杆61和第二转动杆62，第二组转动杆包括平行布置的第三转动杆71和第四转动杆72，第一转动杆和第二转动杆各自一端均铰接在架体顶部，第一转动杆另一端和连接件第一通杆30连接，第二转动杆另一端和连接件第二通杆31连接，第三转动杆和第四转动杆各自一端均和夹持机构铰接，第三转动杆另一端和连接件第二通杆31连接，第四转动杆另一端和连接件第三通杆32连接。该横向移动机构中，第一电机转动可以带动旋转杆在竖向面转动，旋转杆转动可以通过铰接杆带动连接件的转动，从而可以让夹持机构左右移动，第一组转动杆、第二组转动杆、架体、夹持机构和连接件间形成两个平行四边形结构，大大地提高了夹持机构左右移动的稳定性。在架体竖向侧杆上还设有横向的电机安装座，用于固定安装第一电机。具体实施时，横向移动机构可以为一根安装柱，在架体顶部安装横向滑轨，安装柱顶端嵌入滑轨，安装柱下端和夹持机构固定连接，安装柱在滑轨上横向滑动，进而带动夹持机构左右移动。
上述砖坯夹持设备中，竖向移动机构包括配重块9、第二电机10、拉线11、第一滑轮12和第二滑轮13，第一滑轮和第二滑轮分别安装在架体顶部两端，第二电机安装在架体顶部左侧，拉线一端和配重块固定连接，拉线另一端依次经过第一滑轮、第二电机和第二滑轮后和夹持机构滑动连接，具体实施时，拉线另一端绕过夹持机构的连接头，然后固定在架体顶部。第二电机可精确控制拉线滑动，通过配重块、第二电机、拉线、第一滑轮和第二滑轮间的配合，可以控制夹持机构上下移动，提高了夹持机构上下移动的稳定性。
参照图1～图3，为夹持机构移动的三种位置状态，第一组转动杆、第二组转动杆、架体、夹持机构和连接件间形成两个平行四边形结构，提高了夹持机构左右移动的稳定性，第二电机精确控制拉线滑动，提高了夹持机构上下移动的稳定性，该砖坯夹持设备，从横向和竖向两个方向来提高夹持机构的稳定性，解决了夹持机构移动不稳导致砖坯掉落、放置位置有误等问题。
参照图5和图6，夹持机构包括连接头、固定架15、安装杆16、吊块17和夹持装置，连接头和安装杆均安装在固定架上，安装杆固定安装在固定架的正下方，吊块和夹持装置一一对应，每个吊块上端固定连接在安装杆上，吊块下端和夹持装置固定连接。夹持装置包括伸缩缸18、连接板19、固定板20、第一夹板21、第二夹板22和柔性垫块23，伸缩缸横向布置，伸缩缸和吊块下端固定连接，固定板竖向朝下固定安装在伸缩缸中部，第一夹板和第二夹板竖向朝下且通过连接板安装在伸缩缸两端部，柔性垫块设有第一夹板和第二夹板朝向固定板的面上。当需要夹持砖坯时，夹持装置被移动到传送带上，通过控制伸缩缸，可以控制第一夹板和第二夹板朝固定板移动，从而夹持砖坯，夹板的夹持力控制精确，提高了砖坯夹持效率，安全性能高。
具体实施时，连接头设有四个，分为两组，第一连接头141和第二连接头142为一组，在同一竖平面通过一板子固定连接，第三连接头143和第四连接头144为一组，也通过一板子固定连接，四个连接头分别固定安装在固定架两端部的两侧，第三转动杆一端和第一连接头141铰接，第三转动杆另一端和连接件第二通杆铰接，第四转动杆一端和第二连接头142铰接，第四转动杆另一端和连接件第三通杆铰接。同时，横向移动机构也设有两组，两组横向移动机构平行布置，上述横向移动机构的描述为其中一组的结构，另一组也相同，两组横向移动结构的使用，也可以进一步提高夹持机构移动的稳定性。吊块和夹持装置均设置四个，四个吊块和四个夹持装置沿固定架长度方向等距布置。
上述砖坯夹持设备中，夹持机构中设有同步移动机构，同步移动机构包括同步移动杆24和两个安装块25，其中一个安装块固定安装在固定架上，另一个安装块固定安装在安装杆上，同步移动杆两端分别和两个安装块铰接。夹持装置放到砖坯传送带上后，夹持装置在同步移动机构的作用下可以跟着传送带同步移动，从而可以精确稳定地夹持砖坯。
实施例二：
参照图7，和实施例一相比，区别在于夹持装置的结构。夹持装置包括转动条26、第一伸缩杆27、第二伸缩杆28、连接板19、固定板20、第一夹板21、第二夹板22和柔性垫块23，第一伸缩杆和第二伸缩杆横向布置，固定板顶端和吊块下端固定连接，第一伸缩杆和第二伸缩杆各自的固定端分别安装在固定板两侧，转动条一端和连接板固定连接，转动条另一端铰接在安装杆上，第一夹板竖向朝下且通过连接板铰接在第一伸缩杆伸缩端，第二夹板竖向朝下且通过连接板铰接在第二伸缩杆伸缩端，柔性垫块设有第一夹板和第二夹板朝向固定板的面上。当需要夹持砖坯时，夹持装置被移动到传送带上，通过控制第一伸缩杆和第二伸缩杆，可以控制第一夹板和第二夹板朝固定板移动，从而夹持砖坯，夹板的夹持力控制精确，提高了砖坯夹持效率，安全性能高。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的保护范围当中。