本发明涉及工业夹持臂技术领域，具体为一种夹紧效果好的工业夹持臂。
背景技术：
工业夹持臂是一种在机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的一种装置，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置。
而传统的工业夹持臂存在一定的弊端，不能方便地使工业夹持臂进行横向运动，且不能够保持很好的稳定性，不能安全有效地夹取工件，且有几率对工件造成损伤和掉落，夹紧效果差，安全性能不高。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本发明提供了一种夹紧效果好的工业夹持臂，解决了上述背景技术提出的不能有效地对工件进行夹紧的问题。
技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种夹紧效果好的工业夹持臂，包括底座，所述底座的上端外表面靠近边角位置固定安装有固定螺栓，所述底座的上端外表面固定安装有支柱，所述支柱的外表面靠近上方位置固定安装有外壳，所述外壳的内部固定安装有马达，所述马达的右侧固定安装有液压泵，贯穿所述马达和液压泵的内部活动安装有连接轴，所述液压泵的右侧固定安装有稳定块，所述外壳的右侧外表面固定安装有套筒，所述套筒的右侧设置有伸缩管，所述伸缩管的右端固定安装有夹持器，所述夹持器的左侧外表面固定安装有限位块，所述夹持器的上端外表面设置有推杆电机，所述推杆电机的下端外表面固定安装有推杆，所述推杆的下端固定安装有一号机械臂，所述一号机械臂的左侧外表面设置有二号机械臂，所述一号机械臂的右侧外表面设置有三号机械臂，所述一号机械臂与二号机械臂和三号机械臂之间设置有转动轴，所述二号机械臂的一端固定安装有一号夹手，所述三号机械臂的一端固定安装有二号夹手，所述一号夹手和二号夹手之间设置有弹簧片，所述一号夹手和二号夹手的内侧固定安装有垫块。
进一步的，所述套筒的形状为圆柱体，且套筒与伸缩管套接，所述套筒的内表面均涂有润滑油。
进一步的，所述限位块的形状为长方体，且限位块的数量为两组。
进一步的，所述马达的输出端电性连接液压泵的输入端，所述液压泵与套筒之间固定安装有液压管。
进一步的，所述一号机械臂分别与二号机械臂和三号机械臂之间活动连接，所述转动轴的数量为七组。
进一步的，所述一号夹手和二号夹手之间通过弹簧片活动连接，所述弹簧片与一号夹手和二号夹手的连接处活动安装有转动轴。
有益效果
相比较现有技术：
1、该夹紧效果好的工业夹持臂，通过马达、液压泵、连接轴、稳定块、套筒、伸缩管和限位块的配合，马达向液压泵提供动力，接着液压泵向伸缩管提供液压力，接着伸缩管在套筒内部进行伸缩运动，使该工业夹持臂能够实现横向运动，且稳定块能够加强套筒和伸缩管在运动过程中的稳定性，防止在运动过程中发生抖动，使工件损伤或掉落。
2、该夹紧效果好的工业夹持臂，通过推杆电机、推杆、一号机械臂、二号机械臂、三号机械臂、转动轴、一号夹手、二号夹手、弹簧片和垫块的配合，推杆电机推动推杆能够进行上下往复运动，推杆带动一号机械臂上下运动，接着一号机械臂同时带动二号机械臂和三号机械臂上下运动，然后二号机械臂和三号机械臂同时带动一号夹手和二号夹手实现张开和闭合动作，一号夹手和二号夹手通过弹簧片能够匀速张开和闭合，能够对工件很好地夹紧，防止掉落，且能够避免对工件造成损伤，然后垫块能够在夹持过程中，对工件提供一定的保护作用。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明的夹持器结构图。
图中：1底座；2固定螺栓；3支柱；4外壳；5马达；6液压泵；7连接轴；8稳定块；9套筒；10伸缩管；11限位块；12夹持器；13推杆电机；14推杆；15一号机械臂；16二号机械臂；17三号机械臂；18转动轴；19一号夹手；20二号夹手；21弹簧片；22垫块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-2所示，本发明实施例提供一种夹紧效果好的工业夹持臂，包括底座1，底座1的上端外表面靠近边角位置固定安装有固定螺栓2，底座1的上端外表面固定安装有支柱3，支柱3的外表面靠近上方位置固定安装有外壳4，外壳4的内部固定安装有马达5，马达5的右侧固定安装有液压泵6，马达5的输出端电性连接液压泵6的输入端，液压泵6与套筒9之间固定安装有液压管，贯穿马达5和液压泵6的内部活动安装有连接轴7，液压泵6的右侧固定安装有稳定块8，外壳4的右侧外表面固定安装有套筒9，套筒9的形状为圆柱体，且套筒9与伸缩管10套接，套筒9的内表面均涂有润滑油，套筒9的右侧设置有伸缩管10，伸缩管10的右端固定安装有夹持器12，夹持器12的左侧外表面固定安装有限位块11，限位块11的形状为长方体，且限位块11的数量为两组，通过马达5、液压泵6、连接轴7、稳定块8、套筒9、伸缩管10和限位块11的配合，马达5向液压泵6提供动力，接着液压泵6向伸缩管10提供液压力，接着伸缩管10在套筒9内部进行伸缩运动，使该工业夹持臂能够实现横向运动，且稳定块8能够加强套筒9和伸缩管10在运动过程中的稳定性，防止在运动过程中发生抖动，使工件损伤或掉落，夹持器12的上端外表面设置有推杆电机13，推杆电机13的下端外表面固定安装有推杆14，推杆14的下端固定安装有一号机械臂15，一号机械臂15的左侧外表面设置有二号机械臂16，一号机械臂15的右侧外表面设置有三号机械臂17，一号机械臂15与二号机械臂16和三号机械臂17之间设置有转动轴18，一号机械臂15分别与二号机械臂16和三号机械臂17之间活动连接，转动轴18的数量为七组，二号机械臂16的一端固定安装有一号夹手19，三号机械臂17的一端固定安装有二号夹手20，一号夹手19和二号夹手20之间设置有弹簧片21，一号夹手19和二号夹手20之间通过弹簧片21活动连接，弹簧片21与一号夹手19和二号夹手20的连接处活动安装有转动轴18，一号夹手19和二号夹手20的内侧固定安装有垫块22，通过推杆电机13、推杆14、一号机械臂15、二号机械臂16、三号机械臂17、转动轴18、一号夹手19、二号夹手20、弹簧片21和垫块22的配合，推杆电机13推动推杆14能够进行上下往复运动，推杆14带动一号机械臂15上下运动，接着一号机械臂15同时带动二号机械臂16和三号机械臂17上下运动，然后二号机械臂16和三号机械臂17同时带动一号夹手19和二号夹手20实现张开和闭合动作，一号夹手19和二号夹手20通过弹簧片21能够匀速张开和闭合，能够对工件很好地夹紧，防止掉落，且能够避免对工件造成损伤，然后垫块22能够在夹持过程中，对工件提供一定的保护作用。
工作原理：首先打开马达5，马达5开始为液压泵6提供动力，接着液压泵6带动伸缩管10在套筒9内部进行伸缩运动，使该工业夹持臂能够实现横线运动，在横向运动过程中，稳定块8能够对套筒9和伸缩管10提供稳定性，使其在抓取过程中防止工件掉落，或对工件造成损伤，然后推杆电机13带动推杆14进行上下运动，推杆14同时带动一号机械臂15和二号机械臂16进行上下运动，一号机械臂15和二号机械臂16分别带动一号夹手19和二号夹手20实现张开和闭合的动作，且能够牢固地抓紧工件，一号夹手19和二号夹手20之间的弹簧片21能够使抓取过程匀速进行，防止突然张开和闭合对工件进行损伤，垫块22能够在抓取过程中对防止工件与一号夹手19和二号夹手20直接接触，造成工件损伤，同时也能防止工件发生掉落，结构简单，操作方便。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。