本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种高稳定性的机器人用机械手。
背景技术：
机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门；现如今机器人应用十分广泛，但传统的机器人结构复杂，操作不便，适用性不强，因此需要改进。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种高稳定性的机器人用机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高稳定性的机器人用机械手，包括减震装置、驱动装置、第一旋转臂和取物钩，所述减震装置包括安装底座、安装板、伸缩杆和气缸，所述安装板上端面中心处固定焊接安装有伸缩杆，所述伸缩杆顶端固定连接有自动平衡块，所述自动平衡块顶端固定连接有驱动装置，所述驱动装置外套置有弹簧，所述弹簧底端套置有偏心调节螺母，所述驱动装置顶端连接有第一旋转臂，通过锁定栓固定连接，所述第一旋转臂前侧活动连接有第一关节，所述第一关节上活动连接有第二旋转臂，所述第二旋转臂左端活动连接于第一关节，右端活动连接于第二关节，所述第二关节活动连接于第三旋转臂的左端，所述第三旋转臂右端镶嵌安装有取物钩。
优选的，所述安装底座上端面固定焊接有四组伸缩杆，所述伸缩杆一端垂直固定焊接在安装底座上端面，另一端垂直固定焊接在安装板下端面，所述伸缩杆分别设置在安装底座上端面的四角，所述安装底座上端面中心处固定安装有气缸，所述气缸底座固定焊接在安装底座上端面，顶端固定连接于安装板下端面。
优选的，所述自动平衡块两侧连接有两组防磨胶，所述防磨胶以自动平衡块的纵向轴心对称设置。
优选的，所述锁定栓为圆柱中空结构，所述锁定栓内壁开设有螺纹槽，所述驱动装置为圆柱体结构，所述驱动装置顶端外侧开设有与锁定栓配合安装的螺纹槽，所述第一旋转臂为圆柱体结构，所述第一旋转臂底端外侧开设有与锁定栓配合安装的螺纹槽，所述锁定栓套置在驱动装置顶端和第一旋转臂底端螺纹固定安装。
优选的，所述驱动装置设有伺服电机，所述伺服电机安装在驱动装置内部。
本发明的技术效果和优点：该高稳定性的机器人用机械手，驱动装置外套置有弹簧，当取物钩所取物体重量小时，弹簧进行缓冲，当物体重量过大，弹簧进行第一次缓冲将冲击力减弱后，传置下方减震装置，升缩杆进行第二次缓冲，最后气缸将冲击力彻底缓释，保护了装置不受损坏，减震装置为矩形体结构，增加该装置的接地面积，提高了稳定性，自动平衡块两侧连接有两组防磨胶，防磨胶以自动平衡块的纵向轴心对称设置，保护自动平衡块不受磨损，锁定栓套置在驱动装置顶端和第一旋转臂底端螺纹固定安装，增加了结构的牢固性，该高稳定性的机器人用机械手，结构简单，设计合理，操作方便，适应性强，可以普遍推广使用。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的减震装置结构示意图；
图3为本发明的伺服电机结构示意图。
图中：1减震装置、2伸缩轴、3防磨胶、4自动平衡块、5驱动装置、6偏心调节螺母、7弹簧、8锁定栓、9第一关节、10第一旋转臂、11第二旋转臂、12第二关节、13第三旋转臂、14取物钩、101安装底座、102安装板、103伸缩杆、104气缸、1001伺服电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-3所示的一种高稳定性的机器人用机械手，包括减震装置1、驱动装置5、第一旋转臂10和取物钩14，所述减震装置1包括安装底座101、安装板102、伸缩杆103和气缸104，所述安装板102上端面中心处固定焊接安装有伸缩杆103，所述伸缩杆103顶端固定连接有自动平衡块4，所述自动平衡块4顶端固定连接有驱动装置5，所述驱动装置5外套置有弹簧7，所述弹簧7底端套置有偏心调节螺母6，所述驱动装置5顶端连接有第一旋转臂10，通过锁定栓8固定连接，所述第一旋转臂10前侧活动连接有第一关节9，所述第一关节9上活动连接有第二旋转臂11，所述第二旋转臂11左端活动连接于第一关节9，右端活动连接于第二关节12，所述第二关节12活动连接于第三旋转臂13的左端，所述第三旋转臂13右端镶嵌安装有取物钩14。
具体的，所述安装底座101上端面固定焊接有四组伸缩杆103，所述伸缩杆103一端垂直固定焊接在安装底座101上端面，另一端垂直固定焊接在安装板102下端面，所述伸缩杆103分别设置在安装底座101上端面的四角，所述安装底座101上端面中心处固定安装有气缸104，所述气缸104底座固定焊接在安装底座101上端面，顶端固定连接于安装板102下端面。
具体的，所述自动平衡块4两侧连接有两组防磨胶3，所述防磨胶3以自动平衡块4的纵向轴心对称设置。
具体的，所述锁定栓8为圆柱中空结构，所述锁定栓8内壁开设有螺纹槽，所述驱动装置5为圆柱体结构，所述驱动装置5顶端外侧开设有与锁定栓8配合安装的螺纹槽，所述第一旋转臂10为圆柱体结构，所述第一旋转臂10底端外侧开设有与锁定栓8配合安装的螺纹槽，所述锁定栓8套置在驱动装置5顶端和第一旋转臂10底端螺纹固定安装。
具体的，所述驱动装置5设有伺服电机1001，所述伺服电机1001安装在驱动装置5内部。
具体的，该高稳定性的机器人用机械手，伸缩杆103分别设置在安装底座101上端面的四角，增加了减震装置1的稳定性，气缸104底座固定焊接在安装底座101上端面，对减震装置1进行二次保护，冲击力过大时可以有效的化解，伸缩杆103顶端固定连接有自动平衡块4，当取物钩14一边重量过大，自动平衡块4通过偏心调节螺母6可以将装置调回平衡状态，自动平衡块4两侧连接有两组防磨胶3，防磨胶3以自动平衡块4的纵向轴心对称设置，防磨胶3可以保护自动平衡块4不受磨损，驱动装置5顶端连接有第一旋转臂10，通过锁定栓8固定连接，第一旋转臂10前侧活动连接有第一关节9，第一关节9上活动连接有第二旋转臂11，第二旋转臂11左端活动连接于第一关节9，右端活动连接于第二关节12，第二关节12活动连接于第三旋转臂13的左端，第三旋转臂13右端镶嵌安装有取物钩14，通过第一旋转臂10、第二旋转臂11和第三旋转臂13，使该高稳定性的机器人用机械手可以随意转动调整位置，不在局限于传统式的局部区域取物，该高稳定性的机器人用机械手，结构简单，设计合理，操作方便，适应性强，可以普遍推广使用。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。