技术特征：
技术总结
本发明公开了一种高稳定性的机器人用机械手，包括减震装置、驱动装置、第一旋转臂和取物钩，所述减震装置包括安装底座、安装板、伸缩杆和气缸，所述安装板上端面中心处固定焊接安装有伸缩杆，所述伸缩杆顶端固定连接有自动平衡块，所述自动平衡块顶端固定连接有驱动装置，所述驱动装置外套置有弹簧，所述弹簧底端套置有偏心调节螺母，所述驱动装置顶端连接有第一旋转臂，通过锁定栓固定连接，所述第一旋转臂前侧活动连接有第一关节，所述第一关节上活动连接有第二旋转臂，所述第二旋转臂左端活动连接于第一关节，右端活动连接于第二关节。该高稳定性的机器人用机械手，结构简单，设计合理，操作方便，适应性强，可以普遍推广使用。
技术研发人员：曾胜兴
受保护的技术使用者：苏州宏奇锐自动化有限公司
技术研发日：2018.07.06
技术公布日：2018.10.09