技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于三维机器视觉的智能机械臂系统及其控制方法，通过利用激光测距模块对物件进行检测，当检测到物件后，激光测距模块分别触发投影仪、相机和摄像头，使得投影仪、相机和摄像头能够共同作用采集物件的包含有高度信息、长度信息、宽度信息以及物件中心距离机械臂坐标原点的距离信息的三维信息，接着，通过计算获得物件从第一信息获取区传输到抓取区所需要的到达时间，最后，机械臂控制器根据三维信息所对应的不同规格尺寸的物件，并结合物件的到达时间，自动调整机械臂的抓取位置，从而能够实现对不同规格的物件的智能抓取处理。
技术研发人员：龙佳乐;张建民;许志辉;陈富健;罗顺祺;丁毅;胡伟华;李鸿彬;林根源;陈伙显;吕洪坚;罗鑫春
受保护的技术使用者：五邑大学
技术研发日：2018.07.17
技术公布日：2018.11.13