一种液力机械的制作方法

本发明涉及机械辅助技术领域，具体为一种液力机械。

背景技术

随着科技的发展，社会的进步，国家一直促进高科技的发展，在机械加工过程中需要许多的辅助性的机械设备协助操作人员进行机械加工，在面对施工空间的小的情况下，传统的机械设备由于外形体积较大、传动结构较为复杂等原因不能有效地协助操作，对机械加工造成一定的困扰。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种液力机械，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种液力机械，包括连接壳体，所述连接壳体中设置有开口朝下的第一空腔，所述第一空腔中设置有第一装置主体，所述第一空腔左右侧内壁中均固定安装有翻转电机，所述翻转电机靠近所述装置主体的一端设置有向所述装置主体方向延伸的第一转轴，所述第一转轴靠近所述装置主体的一端固定安装有第一连接块，所述第一连接块远离所述第一转轴的一端与所述装置主体外表面固定连接，所述第一转轴外表面转动配合安装有左右延伸的保护套筒，所述第一装置主体中设置有上下延伸的第二空腔，所述第一装置主体中设置有位于所述第二空腔上方的液压腔，所述液压腔右侧端壁中设置有与外界相连通的液压油输入管，所述第一装置主体中设置有固定安装在所述液压腔与所述第二空腔之间的保护块，所述保护块中固定安装有液压机，且所述液压机上下两端均连通设置有向远离所述液压机方向延伸的液压油流通管，上侧的液压管道向上延伸并与所述液压腔相连通，下侧的液压管道向下延伸并与所述第二空腔相连通，所述液压油流通管上固定安装有液压控制阀，所述第二空腔中设置有可上下滑动的第一滑块，所述第二空腔中设置有固定安装在所述第一滑块上端与所述第二传动腔上端壁之间的弹簧，所述第一滑块下端固定安装有向下延伸的第二滑块，所述第二空腔下端壁设置有与外界相连通的第一通孔，且所述第二滑块穿过所述第一通孔并与所述第一通孔内壁滑动配合连接，所述第二滑块下端固定安装有左右延伸的第二连接块，所述第二连接块下端固定安装有前后对称的第三连接块，后侧的第三连接块后端面固定安装有转动电机，所述转动电机前端动力连接有向前延伸的第二转轴，且所述第二转轴贯穿所述第三连接块并与所述第三连接块转动配合连接，左右两个第三连接块之间设置有固定安装在所述第二转轴外表面并向右延伸的第二装置主体，所述第二装置主体中设置有前后延伸的第三空腔，所述第三空腔中设置有可左右滑动的第三滑块，所述第三滑块右端固定安装有向右延伸的第四滑块，所述第三空腔右端壁中设置有与外界连通的第二通孔，且所述第四滑块右端穿过所述第二通孔并与所述第二通孔内壁滑动配合连接，所述第四滑块右端固定安装有上下延伸的第四连接块，所述第四连接块右端设置有夹取装置，所述第二装置主体下端设置有通过连接支架固定安装在所述第二装置主体下侧的气压缸，所述气压缸右端动力连接有向右延伸的气压杆，且所述气压杆右端与所述第四连接块左端固定配合连接。

进一步的技术方案，所述夹取装置包括设置在所述第四连接块右侧的第一安装块，所述第一安装块中设置有开口向左的第三空腔，所述第三空腔内壁之间转动配合安装有第二安装块，所述第二安装块中设置有左右延伸的第一传动腔，所述第一传动腔上端壁中固定安装有动力电机，所述动力电机下端动力连接有向下延伸的第三转轴，且所述第三转轴下端与所述第一传动腔下端壁转动配合连接，所述第一传动腔中设置有固定安装在所述第三转轴外表面的锥齿轮，所述第一传动腔上端壁右侧连通设置有向上延伸的第二传动腔，所述第二传动腔右侧端壁中转动配合安装有左右延伸的第四转轴，且所述第四转轴右端与所述第三空腔右侧内壁固定配合连接，所述第二传动腔中设置有固定安装在所述第四转轴左端并上下延伸的第六连接块，且所述第六连接块左端固定安装有与所述锥齿轮相啮合的齿环，所述第一安装块右端固定安装有第三安装块，所述第三安装块中设置有开口向右的第四空腔，所述第四空腔后侧端壁中固定安装有夹取电机，所述夹取电机前端动力连接有向前延伸的第五转轴，且所述第五转轴前端与所述第四空腔前端壁转动配合连接，所述第四空腔中设置有固定安装在所述第五转轴外表面的第一传动齿轮，所述第四空腔内左右对称地设置有与所述第一传动齿轮啮合配合的第二传动齿轮，所述第二传动齿轮轴心处固定安装有前后延伸并与所述第四空腔前后端壁转动配合连接有第六转轴，所述第二传动齿轮上固定安装有右端延伸出所述第四空腔右侧开口外的连杆，且所述连杆中心处固定安装有前后延伸并与所述第四空腔前后侧内壁转动配合连接的第七转轴，上下两个连杆的右端分别固定安装有上下对称的夹取爪，上下对称的两个夹取爪的相对端面均固定安装有防滑胶片。

进一步的技术方案，所述保护壳体左右端面均固定安装有支撑杆，并通过所述支撑杆固定连接于外设的连接支架上。

进一步的技术方案，所述第二空腔右端壁设置有与外界相连通的第三通孔，且所述第三通孔中滑动安装有密封塞，所述密封塞用以保证所述第二空腔中的密封性。

本发明的有益效果是：使用时，通过连接于外设的连接支架上的支撑杆将装置移动到适宜的位置，此时启动翻转电机，翻转电机通过第一转轴带动第一连接块翻转，待装置翻转至适宜角度时关闭翻转电机，此时启动液压机以及液压控制阀，通过液压机将液压腔中的液压油通过液压油流通管压入第二空腔中，从而第一滑块克服弹簧产生的弹力向下移动，待第二连接块向下移动至适宜位置时关闭液压机，此时启动转动电机，第二空腔通过第二转轴带动第二装置主体转动，待第二装置主体转动至适宜角度时关闭转动电机，此时启动动力电机，动力电机通过第三转轴带动锥齿轮转动，锥齿轮通过与齿环之间的啮合关系带动第六连接块转动，第六连接块通过第四转轴带动第一安装块转动，待第一安装块转动至适宜角度时关闭动力电机，此时启动夹取电机，夹取电机通过第五转轴带动第一传动齿轮转动，第一传动齿轮通过与第二传动齿轮之间的啮合配合带动连杆转动，从而带动上下两个夹取爪对工件进行夹取。

本发明结构简单，操作方便，通过结构紧凑的传动结构将机械装置伸入狭小的空间对工件进行夹取。

附图说明

图1是本发明的一种液力机械内部整体结构示意图；

图2是本发明中图1中a处结构的左视图；

图3是本发明中图1中的b处的结构示意图；

图4是本发明中夹取爪处结构的左视图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

参照图1-4，根据本发明的实施例的一种液力机械，包括连接壳体100，所述连接壳体100中设置有开口朝下的第一空腔131，所述第一空腔131中设置有第一装置主体130，所述第一空腔131左右侧内壁中均固定安装有翻转电机101，所述翻转电机101靠近所述装置主体130的一端设置有向所述装置主体130方向延伸的第一转轴127，所述第一转轴127靠近所述装置主体130的一端固定安装有第一连接块102，所述第一连接块102远离所述第一转轴127的一端与所述装置主体130外表面固定连接，所述第一转轴127外表面转动配合安装有左右延伸的保护套筒126，所述第一装置主体130中设置有上下延伸的第二空腔105，所述第一装置主体130中设置有位于所述第二空腔105上方的液压腔129，所述液压腔129右侧端壁中设置有与外界相连通的液压油输入管128，所述第一装置主体130中设置有固定安装在所述液压腔129与所述第二空腔105之间的保护块125，所述保护块125中固定安装有液压机104，且所述液压机104上下两端均连通设置有向远离所述液压机104方向延伸的液压油流通管103，上侧的液压管道103向上延伸并与所述液压腔129相连通，下侧的液压管道103向下延伸并与所述第二空腔105相连通，所述液压油流通管103上固定安装有液压控制阀124，所述第二空腔105中设置有可上下滑动的第一滑块106，所述第二空腔105中设置有固定安装在所述第一滑块106上端与所述第二传动腔105上端壁之间的弹簧121，所述第一滑块106下端固定安装有向下延伸的第二滑块107，所述第二空腔105下端壁设置有与外界相连通的第一通孔120，且所述第二滑块107穿过所述第一通孔120并与所述第一通孔120内壁滑动配合连接，所述第二滑块107下端固定安装有左右延伸的第二连接块108，所述第二连接块108下端固定安装有前后对称的第三连接块109，后侧的第三连接块109后端面固定安装有转动电机150，所述转动电机150前端动力连接有向前延伸的第二转轴110，且所述第二转轴110贯穿所述第三连接块109并与所述第三连接块109转动配合连接，左右两个第三连接块109之间设置有固定安装在所述第二转轴110外表面并向右延伸的第二装置主体116，所述第二装置主体116中设置有前后延伸的第三空腔118，所述第三空腔118中设置有可左右滑动的第三滑块119，所述第三滑块119右端固定安装有向右延伸的第四滑块117，所述第三空腔118右端壁中设置有与外界连通的第二通孔115，且所述第四滑块117右端穿过所述第二通孔115并与所述第二通孔115内壁滑动配合连接，所述第四滑块117右端固定安装有上下延伸的第四连接块114，所述第四连接块114右端设置有夹取装置，所述第二装置主体116下端设置有通过连接支架固定安装在所述第二装置主体116下侧的气压缸112，所述气压缸112右端动力连接有向右延伸的气压杆113，且所述气压杆113右端与所述第四连接块114左端固定配合连接。

有益地或示例性地，所述夹取装置包括设置在所述第四连接块114右侧的第一安装块175，所述第一安装块175中设置有开口向左的第三空腔176，所述第三空腔176内壁之间转动配合安装有第二安装块177，所述第二安装块177中设置有左右延伸的第一传动腔163，所述第一传动腔163上端壁中固定安装有动力电机178，所述动力电机178下端动力连接有向下延伸的第三转轴161，且所述第三转轴161下端与所述第一传动腔163下端壁转动配合连接，所述第一传动腔163中设置有固定安装在所述第三转轴161外表面的锥齿轮162，所述第一传动腔163上端壁右侧连通设置有向上延伸的第二传动腔174，所述第二传动腔174右侧端壁中转动配合安装有左右延伸的第四转轴171，且所述第四转轴171右端与所述第三空腔176右侧内壁固定配合连接，所述第二传动腔174中设置有固定安装在所述第四转轴171左端并上下延伸的第六连接块172，且所述第六连接块172左端固定安装有与所述锥齿轮162相啮合的齿环173，所述第一安装块175右端固定安装有第三安装块170，所述第三安装块170中设置有开口向右的第四空腔164，所述第四空腔164后侧端壁中固定安装有夹取电机190，所述夹取电机190前端动力连接有向前延伸的第五转轴193，且所述第五转轴193前端与所述第四空腔164前端壁转动配合连接，所述第四空腔164中设置有固定安装在所述第五转轴193外表面的第一传动齿轮169，所述第四空腔164内左右对称地设置有与所述第一传动齿轮169啮合配合的第二传动齿轮165，所述第二传动齿轮165轴心处固定安装有前后延伸并与所述第四空腔164前后端壁转动配合连接有第六转轴194，所述第二传动齿轮165上固定安装有右端延伸出所述第四空腔164右侧开口外的连杆166，且所述连杆166中心处固定安装有前后延伸并与所述第四空腔164前后侧内壁转动配合连接的第七转轴192，上下两个连杆166的右端分别固定安装有上下对称的夹取爪167，上下对称的两个夹取爪167的相对端面均固定安装有防滑胶片168。

有益地或示例性地，所述保护壳体100左右端面均固定安装有支撑杆132，并通过所述支撑杆132固定连接于外设的连接支架上。

有益地或示例性地，所述第二空腔105右端壁设置有与外界相连通的第三通孔122，且所述第三通孔122中滑动安装有密封塞123，所述密封塞123用以保证所述第二空腔105中的密封性。

初始状态时，所述翻转电机101处于关闭状态，此时所述第一装置主体130处于竖直状态，所述液压机104以及所述液压控制阀124均处于关闭状态，此时所述第一滑块106在所述弹簧121弹力的作用下最大程度向上滑动，从而所述第二连接块108上端与所述第一装置主体130下端相抵接，所述转动电机150处于关闭状态，所述第二装置主体116处于水平状态，所述气压缸112处于关闭状态，此时所述第三滑块119在所述第三空腔118内最大程度向左滑动，从而所述第三滑块119左端与所述第三空腔118左端壁相抵接，所述夹取电机190处于关闭状态，此时上下对称的夹取爪197处于张开状态。

使用时，通过连接于外设的连接支架上的所述支撑杆132将装置移动到适宜的位置，此时启动所述翻转电机101，所述翻转电机101通过所述第一转轴127带动所述第一连接块102翻转，待装置翻转至适宜角度时关闭所述翻转电机101，此时启动所述液压机104以及所述液压控制阀124，通过所述液压机104将所述液压腔129中的液压油通过所述液压油流通管103压入所述第二空腔105中，从而所述第一滑块106克服所述弹簧121产生的弹力向下移动，待所述第二连接块108向下移动至适宜位置时关闭所述液压机104，此时启动所述转动电机150，所述第二空腔105通过所述第二转轴110带动所述第二装置主体116转动，待所述第二装置主体116转动至适宜角度时关闭所述转动电机150，此时启动所述动力电机178，所述动力电机178通过所述第三转轴161带动所述锥齿轮162转动，所述锥齿轮162通过与所述齿环173之间的啮合关系带动所述第六连接块172转动，所述第六连接块172通过所述第四转轴171带动所述第一安装块175转动，待所述第一安装块175转动至适宜角度时关闭所述动力电机178，此时启动所述夹取电机190，所述夹取电机190通过所述第五转轴193带动所述第一传动齿轮169转动，所述第一传动齿轮169通过与所述第二传动齿轮165之间的啮合配合带动所述连杆166转动，从而带动上下两个夹取爪167对工件进行夹取。

本发明结构简单，操作方便，通过结构紧凑的传动结构将机械装置伸入狭小的空间对工件进行夹取。

本发明的有益效果是：

使用时，通过连接于外设的连接支架上的支撑杆将装置移动到适宜的位置，此时启动翻转电机，翻转电机通过第一转轴带动第一连接块翻转，待装置翻转至适宜角度时关闭翻转电机，此时启动液压机以及液压控制阀，通过液压机将液压腔中的液压油通过液压油流通管压入第二空腔中，从而第一滑块克服弹簧产生的弹力向下移动，待第二连接块向下移动至适宜位置时关闭液压机，此时启动转动电机，第二空腔通过第二转轴带动第二装置主体转动，待第二装置主体转动至适宜角度时关闭转动电机，此时启动动力电机，动力电机通过第三转轴带动锥齿轮转动，锥齿轮通过与齿环之间的啮合关系带动第六连接块转动，第六连接块通过第四转轴带动第一安装块转动，待第一安装块转动至适宜角度时关闭动力电机，此时启动夹取电机，夹取电机通过第五转轴带动第一传动齿轮转动，第一传动齿轮通过与第二传动齿轮之间的啮合配合带动连杆转动，从而带动上下两个夹取爪对工件进行夹取。

本发明结构简单，操作方便，通过结构紧凑的传动结构将机械装置伸入狭小的空间对工件进行夹取。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型，其均落入本发明的保护范围之内，本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。