一种机械手的制作方法

本发明涉及机械手技术领域，具体为一种机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等，运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势，运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度，为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度，自由度是机械手设计的关键参数，自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂，一般专用机械手有2～3个自由度，控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作，同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制，控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能，虽然机械手自身可以进行转动，但是在维修时无法开启电源，如果进行维修机械手后方时需要走动，会占用不必要的维修时间。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械手，包括底座，所述底座的顶端左右两侧均固接有支腿，所述支腿的顶端固接有中心板，所述中心板的内壁左右两端中心处均固接有第一内块，所述第一内块的内侧端部中心处固接有第一接块，所述第一接块的内侧端部固接有扣槽，所述扣槽的内侧之间套接有圆块，所述圆块与扣槽间隙连接，所述圆块的顶端中心处固接有第二内块，所述第二内块的顶端中心处固接有顶块，所述顶块的顶端固接有顶板，所述顶板的顶端中心处固接有机械手，所述圆块的底端中心处固接有第三内块，所述第三内块的底端中心处固接有第二接块，所述第二接块的底端固接有套块，所述套块的外壁中心处套接有轴承，所述轴承的外壁套接有套槽，所述套块通过轴承与套槽活动连接，所述套槽的外壁左右两端中心处均固接有支杆，所述支杆的外侧端部与支腿的内侧端部中心处固定连接。

优选的，所述顶板的外侧端部中心处均固接有第一凹槽，所述第一凹槽的内壁套接有第一凸块，所述第一凸块与第一凹槽间隙连接，所述第一凸块的外侧端部固接有外板，所述外板的内侧底部固接有第二凸块，所述第二凸块的内侧外壁套接有第二凹槽，所述第二凹槽与第二凸块间隙连接，所述第二凹槽的外壁内侧端部与中心板的外壁左端中心处固定连接。

优选的，所述支杆的底端中心处通过加强杆与底座的顶端外侧固定连接。

优选的，所述外板的外侧端部固接有拉杆。

优选的，所述拉杆的外壁中心处套接有橡胶套。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该机械手，当需要进行维修机械手时，通过顶块和中心板的配合，圆块可以在扣槽内部进行转动，圆顶板由圆块带动顶块进行转动，顶块用来固定机械手，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，轴承可以套接在套块外壁进行转动，套块套接在轴承外壁进行转动，轴承它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，轴承用来使圆块的转动更平稳，通过该装置可以在维修时进行转动机械手，可以在维修时避免走动，有效的使维修时间减少。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为图一套块和轴承以及套块的连接结构示意图；

图3为图一外板和第一凸块以及第二凸块的连接结构示意图。

图中：1、底座，2、支腿，3、中心板，4、第一内块，5、第一接块，6、扣槽，7、圆块，8、第二内块，9、顶块，10、顶板，11、第三内块，12、第二接块，13、套块，14、轴承，15、套槽，16、支杆，17、机械手，18、第一凹槽，19、第一凸块，20、外板，21、第二凸块，22、第二凹槽，23、加强杆，24、拉杆，25、橡胶套。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种机械手，包括底座1，底座1的顶端左右两侧均固接有支腿2，底座1由支腿2连接中心板3，支腿2的顶端固接有中心板3，中心板3的内壁左右两端中心处均固接有第一内块4，第一内块4用来将第一接块5固定在中心板3内部，第一内块4的内侧端部中心处固接有第一接块5，第一接块5的内侧端部固接有扣槽6，第一接块5由扣槽6连接圆块7，圆块7可以在扣槽6内部进行转动，扣槽6的内侧之间套接有圆块7，圆块7与扣槽6间隙连接，圆块7的顶端中心处固接有第二内块8，圆块7由第二内块8连接顶块9，顶块9由圆块7带动顶板10进行转动，第二内块8的顶端中心处固接有顶块9，顶块9的顶端固接有顶板10，顶板10的顶端中心处固接有机械手17，顶板10用来固定机械手17，机械手17是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手17是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，圆块7的底端中心处固接有第三内块11，第三内块11的底端中心处固接有第二接块12，第二接块12的底端固接有套块13，第三内块11用来将第二接块12固定在圆块7一侧，第二接块12由套块13连接轴承14，套块13的外壁中心处套接有轴承14，轴承14的外壁套接有套槽15，套块13通过轴承14与套槽15活动连接，轴承14可以套接在套块13外壁进行转动，套槽15套接在轴承14外壁进行转动，轴承14它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，轴承14用来使圆块7的转动更平稳，套槽15的外壁左右两端中心处均固接有支杆16，套槽15由支杆16与支腿2进行固定，支杆16的底端中心处通过加强杆23与底座1的顶端外侧固定连接，加强杆23用来加固支杆16与底座1之间的连接固定，支杆16的外侧端部与支腿2的内侧端部中心处固定连接，顶板10的外侧端部中心处均固接有第一凹槽18，第一凹槽18的内壁套接有第一凸块19，第一凸块19与第一凹槽18间隙连接，第一凸块19由外板20与第一凹槽18进行扣合，第一凸块19的外侧端部固接有外板20，外板20的外侧端部固接有拉杆24，拉杆24方便进行拉动外板20，拉杆24的外壁中心处套接有橡胶套25，橡胶套25的材质为橡胶，通过橡胶具有弹性的特性，橡胶是指具有可逆形变的高弹性聚合物材料，在室温下富有弹性，在很小的外力作用下能产生较大形变，除去外力后能恢复原状，同时可以增加拉杆24外壁的摩擦力，防止在拉动拉杆24时脱手，外板20用来连接第二凸块21与第一凸块19，外板20的内侧底部固接有第二凸块21，第二凸块21的内侧外壁套接有第二凹槽22，第二凹槽22与第二凸块21间隙连接，第二凸块21用来与第二凹槽22进行扣合，第二凹槽22的外壁内侧端部与中心板3的外壁外侧中心处固定连接，第一凸块19与第二凸块21用来在该装置闲置时进行固定。

底座1由支腿2连接中心板3，第一内块4用来将第一接块5固定在中心板3内部，第一接块5由扣槽6连接圆块7，圆块7可以在扣槽6内部进行转动，圆块7由第二内块8连接顶块9，顶块9由圆块7带动顶板10进行转动，顶板10用来固定机械手17，机械手17是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手17是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，第三内块11用来将第二接块12固定在圆块7一侧，第二接块12由套块13连接轴承14，轴承14可以套接在套块13外壁进行转动，套槽15套接在轴承14外壁进行转动，轴承14它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，轴承14用来使圆块7的转动更平稳，套槽15由支杆16与支腿2进行固定。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。