一种新汽车能源的滚轮加工时用能够上下翻转的机械手的制作方法

本发明涉及机械手技术领域，具体为一种新汽车能源的滚轮加工时用能够上下翻转的机械手。

背景技术：

随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向，工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，工业机械手的是工业机器人的一个重要分支，它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性，机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，但是在新汽车能源滚轮生产中存在弊端，因此需要对新汽车能源滚轮加工机械手进行改良。

在中国发明专利cn201510599150a-五轴机械手-申请公开，由上下驱动电机在驱使上下移动座滑动下被带动,且水平摆动机构具有在水平面内摆动的摆动架，前后轴移动机构安装在摆动架上,由摆动架带动前后轴移动机构在水平面内摆动。由于悬臂沿机架的前后方向布置且第-一端与翻转机构连接,而翻转机构与前后轴移动机构连接，使得悬臂及翻转机构被前后轴移动机构驱使做前后的移动等，但是在新汽车能源滚轮加工中翻转空间有所限制，从而造成新汽车能源滚轮加工工作效率低下。

市场上的机械手，机械手加工板难以拆卸，从而造成新汽车能源滚轮加工发生位置偏差，且容易造成新汽车能源滚轮加工发生翻转偏差，并且没有进行固定翻转，而且新汽车能源滚轮加工的空间难以展开，从而造成机械手发生碰撞损坏，且容易发生滚轮碰撞振动损毁的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种新汽车能源的滚轮加工时用能够上下翻转的机械手，以解决上述背景技术中提出的市场上的机械手，机械手加工板难以拆卸，从而造成新汽车能源滚轮加工发生位置偏差，且容易造成新汽车能源滚轮加工发生翻转偏差，并且没有进行固定翻转，而且新汽车能源滚轮加工的空间难以展开，从而造成机械手发生碰撞损坏，且容易发生滚轮碰撞振动损毁的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新汽车能源的滚轮加工时用能够上下翻转的机械手，包括固定架和机械板，所述固定架的顶端中部连接有护罩，且固定架与护罩之间为固定连接，所述护罩的内部固定有电机，且护罩与电机之间为固定连接，所述电机的底端安装有机械轴，且电机与机械轴之间为活动连接，所述机械轴的底部设置有活动板，且机械轴与活动板之间紧密贴合，所述机械板连接于活动板的底端。

优选的，所述机械板的左右两侧安装有翻转板，且机械板与翻转板之间为固定连接，所述活动板与机械板之间为活动连接，且机械轴通过活动板与机械板构成为拆卸结构。

优选的，所述翻转板的左右两端设置有卡扣柱，且卡扣柱的左右两侧连接有伸缩杆，且卡扣柱与伸缩杆之间为固定连接，所述伸缩杆的左右两侧安装有液压泵，且卡扣柱通过伸缩杆与液压泵构成为滑动结构。

优选的，所述机械板的底部安装有模型板，所述模型板的左右两侧连接有折叠架，且模型板与折叠架之间为固定连接，所述折叠架的左右两端设置有活动珠，且活动珠与折叠架之间紧密贴合，所述活动珠的底端连接有横杆，所述横杆的内部中部均安装有转轮，且转轮的底部设置有基座，所述模型板的底端中部连接有齿轮，且齿轮的底部固定有固定板，并且固定板与齿轮之间紧密贴合。

优选的，所述固定板的底端固定有安装架，且述固定板与安装架之间为固定连接，所述转轮与基座之间紧密合同，且转轮通过横杆与基座构成为活动连接。

优选的，所述安装架的左右两侧安装有机械盒，且基座与机械盒之间为固定连接，所述齿轮与折叠架之间紧密贴合，且齿轮通过活动珠与折叠架构成为折叠结构。

优选的，所述机械盒的内部固定有支撑柱，且机械盒与支撑柱之间为固定连接，所述支撑柱的内侧设置有隔板，且支撑柱与隔板之间为焊接连接，所述支撑柱的上下两侧安装有旋转板，且支撑柱与旋转板之间为活动连接，所述旋转板的顶端安装有卡合板，且卡合板与旋转板之间紧密贴合，所述模型板的内部上下连接有滚轮板，且滚轮板的内部设置有垫块，所述滚轮板的内侧安装有连接杆，所述固定架的左右两侧连接有弹簧柱，且固定架与弹簧柱之间为固定连接，所述翻转板的内部上下两端固定有磨损板，且翻转板与磨损板之间为焊接连接。

优选的，所述磨损板的内侧连接有螺纹盘，且翻转板与螺纹盘之间为焊接连接，并且翻转板通过螺纹盘与卡扣柱构成为螺纹结构。

优选的，所述弹簧柱的底端安装有限位板，且弹簧柱与限位板之间为固定连接，并且固定架通过弹簧柱与限位板构成为弹性结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明机械轴通过活动板与机械板构成为拆卸结构，卡扣柱通过伸缩杆与液压泵构成为滑动结构，通过活动板在机械板和机械轴之间的活动，从而能够将电机上的机械板和机械轴进行分离，且能够对机械手臂进行调节润滑液体，并且能够增强机械手的活动能力，从而能够提高新汽车能源的滚轮加工效率，且能够对机械板和机械轴进行定期保养，并且能够延长其内部零部件使用寿命，通过启动液压泵推动伸缩杆从而能够将卡扣柱进行左右滑动，从而能够将新汽车能源的滚轮挤压固定在机械板和机械轴之间，且能够预防新汽车能源的滚轮加工时发生脱落意外，并且能够增加新汽车能源的滚轮加工翻转空间，从而能够左右滑动扩大固定架的空间。

2、本发明转轮通过横杆与基座构成为活动连接，通过转轮在横杆和基座之间的活动，从而能够将加工之后的新汽车能源的滚轮进行传动运输，且能够避免新汽车能源的滚轮避免产生摩擦损伤，并且能够提高新汽车能源的滚轮加工质量，而且能够提高新汽车能源的滚轮加工收集运输效率，从而能够节约大量的劳动力成本的投入。

3、本发明齿轮通过活动珠与折叠架构成为折叠结构，通过折叠架在齿轮和活动珠之间的活动，从而能够将模型板上下折叠运动，且能够调节机械板和机械轴之间的加工空间，并且通过上下折叠运动，能够调节模型板与机械板和机械轴之间的翻转空间，而且能够将模型板上的滚轮固定在机械板和机械轴的底部，从而能够预防发生滚轮发生加工偏差。

4、本发明翻转板通过螺纹盘与卡扣柱构成为螺纹结构，通过液压泵推动伸缩杆从而能够将卡扣柱卡扣在翻转板中，从而能够将卡扣柱和螺纹盘之间进行翻转运动，且能够将机械板中的滚轮进行翻转加工，并且通过卡扣柱和螺纹盘之间的螺纹旋转，从而能够将新汽车能源的滚轮进行固定式的翻转运动，且能够防止机械板中的滚轮发生加工脱落。

5、本发明固定架通过弹簧柱与限位板构成为弹性结构，通过固定架和限位板之间的弹簧柱从而能够降低护罩中的电机振动幅度，且能够预防新汽车能源的滚轮加工发生抖动偏差，并且能够提高新汽车能源的滚轮加工的表面质量，而且能够降低机械手和电机之间的振动噪音，从而能够预防机械手在进行翻转运动时发生振动偏差，且能够提高机械手和新汽车能源的滚轮加工设备之间的联系性。

附图说明

图1为本发明一种新汽车能源的滚轮加工时用能够上下翻转的机械手的结构示意图；

图2为本发明一种新汽车能源的滚轮加工时用能够上下翻转的机械手的机械盒结构示意图；

图3为本发明一种新汽车能源的滚轮加工时用能够上下翻转的机械手的翻转板结构示意图；

图4为本发明一种新汽车能源的滚轮加工时用能够上下翻转的机械手的模型板结构示意图；

图5为本发明一种新汽车能源的滚轮加工时用能够上下翻转的机械手的图1中a处放大结构示意图。

图中：1、固定架；2、护罩；3、电机；4、机械轴；5、活动板；6、机械板；7、翻转板；8、卡扣柱；9、液压泵；10、伸缩杆；11、转轮；12、横杆；13、基座；14、活动珠；15、固定板；16、齿轮；17、模型板；18、安装架；19、折叠架；20、机械盒；21、卡合板；22、支撑柱；23、隔板；24、旋转板；25、磨损板；26、螺纹盘；27、滚轮板；28、垫块；29、连接杆；30、弹簧柱；31、限位板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种新汽车能源的滚轮加工时用能够上下翻转的机械手，包括固定架1、护罩2、电机3、机械轴4、活动板5、机械板6、翻转板7、卡扣柱8、液压泵9、伸缩杆10、转轮11、横杆12、基座13、活动珠14、固定板15、齿轮16、模型板17、安装架18、折叠架19、机械盒20、卡合板21、支撑柱22、隔板23、旋转板24、磨损板25、螺纹盘26、滚轮板27、垫块28、连接杆29、弹簧柱30和限位板31，固定架1的顶端中部连接有护罩2，且固定架1与护罩2之间为固定连接，护罩2的内部固定有电机3，且护罩2与电机3之间为固定连接，电机3的底端安装有机械轴4，且电机3与机械轴4之间为活动连接，机械轴4的底部设置有活动板5，且机械轴4与活动板5之间紧密贴合，机械板6连接于活动板5的底端，机械板6的左右两侧安装有翻转板7，且机械板6与翻转板7之间为固定连接，活动板5与机械板6之间为活动连接，且机械轴4通过活动板5与机械板6构成为拆卸结构，通过活动板5在机械板6和机械轴4之间的活动，从而能够将电机3上的机械板6和机械轴4进行分离，且能够对机械手臂进行调节润滑液体，并且能够增强机械手的活动能力，从而能够提高新汽车能源的滚轮加工效率，且能够对机械板6和机械轴4进行定期保养，并且能够延长其内部零部件使用寿命，翻转板7的左右两端设置有卡扣柱8，且卡扣柱8的左右两侧连接有伸缩杆10，且卡扣柱8与伸缩杆10之间为固定连接，伸缩杆10的左右两侧安装有液压泵9，且卡扣柱8通过伸缩杆10与液压泵9构成为滑动结构，通过启动液压泵9推动伸缩杆10从而能够将卡扣柱8进行左右滑动，从而能够将新汽车能源的滚轮挤压固定在机械板6和机械轴4之间，且能够预防新汽车能源的滚轮加工时发生脱落意外，并且能够增加新汽车能源的滚轮加工翻转空间，从而能够左右滑动扩大固定架1的空间；

机械板6的底部安装有模型板17，模型板17的左右两侧连接有折叠架19，且模型板17与折叠架19之间为固定连接，折叠架19的左右两端设置有活动珠14，且活动珠14与折叠架19之间紧密贴合，活动珠14的底端连接有横杆12，横杆12的内部中部均安装有转轮11，且转轮11的底部设置有基座13，模型板17的底端中部连接有齿轮16，且齿轮16的底部固定有固定板15，并且固定板15与齿轮16之间紧密贴合，固定板15的底端固定有安装架18，且述固定板15与安装架18之间为固定连接，安装架18的左右两侧安装有机械盒20，且基座13与机械盒20之间为固定连接，齿轮16与折叠架19之间紧密贴合，且齿轮16通过活动珠14与折叠架19构成为折叠结构，通过折叠架19在齿轮16和活动珠14之间的活动，从而能够将模型板17上下折叠运动，且能够调节机械板6和机械轴4之间的加工空间，并且通过上下折叠运动，能够调节模型板17与机械板6和机械轴4之间的翻转空间，而且能够将模型板17上的滚轮固定在机械板6和机械轴4的底部，从而能够预防发生滚轮发生加工偏差，转轮11与基座13之间紧密合同，且转轮11通过横杆12与基座13构成为活动连接，通过转轮11在横杆12和基座13之间的活动，从而能够将加工之后的新汽车能源的滚轮进行传动运输，且能够避免新汽车能源的滚轮避免产生摩擦损伤，并且能够提高新汽车能源的滚轮加工质量，而且能够提高新汽车能源的滚轮加工收集运输效率，从而能够节约大量的劳动力成本的投入；

机械盒20的内部固定有支撑柱22，且机械盒20与支撑柱22之间为固定连接，支撑柱22的内侧设置有隔板23，且支撑柱22与隔板23之间为焊接连接，支撑柱22的上下两侧安装有旋转板24，且支撑柱22与旋转板24之间为活动连接，旋转板24的顶端安装有卡合板21，且卡合板21与旋转板24之间紧密贴合，模型板17的内部上下连接有滚轮板27，且滚轮板27的内部设置有垫块28，滚轮板27的内侧安装有连接杆29，固定架1的左右两侧连接有弹簧柱30，且固定架1与弹簧柱30之间为固定连接，弹簧柱30的底端安装有限位板31，且弹簧柱30与限位板31之间为固定连接，并且固定架1通过弹簧柱30与限位板31构成为弹性结构，通过固定架1和限位板31之间的弹簧柱30从而能够降低护罩2中的电机3振动幅度，且能够预防新汽车能源的滚轮加工发生抖动偏差，并且能够提高新汽车能源的滚轮加工的表面质量，而且能够降低机械手和电机3之间的振动噪音，从而能够预防机械手在进行翻转运动时发生振动偏差，且能够提高机械手和新汽车能源的滚轮加工设备之间的联系性，翻转板7的内部上下两端固定有磨损板25，且翻转板7与磨损板25之间为焊接连接，磨损板25的内侧连接有螺纹盘26，且翻转板7与螺纹盘26之间为焊接连接，并且翻转板7通过螺纹盘26与卡扣柱8构成为螺纹结构，通过液压泵9推动伸缩杆10从而能够将卡扣柱8卡扣在翻转板7中，从而能够将卡扣柱8和螺纹盘26之间进行翻转运动，且能够将机械板6中的滚轮进行翻转加工，并且通过卡扣柱8和螺纹盘26之间的螺纹旋转，从而能够将新汽车能源的滚轮进行固定式的翻转运动，且能够防止机械板6中的滚轮发生加工脱落；

本实施例的工作原理：该新汽车能源的滚轮加工时用能够上下翻转的机械手，通过固定架1上的护罩2能够对电机3进行外部保护，从而能够避免电机3中进入不明物体，且能够提高机械手的安全性，并且通过电机3能够对机械轴4和机械板6进行旋转运动，通过固定架1和限位板31之间的弹簧柱30从而能够降低护罩2中的电机3振动幅度，且能够预防新汽车能源的滚轮加工发生抖动偏差，并且能够提高新汽车能源的滚轮加工的表面质量，而且能够降低机械手和电机3之间的振动噪音，从而能够预防机械手在进行翻转运动时发生振动偏差，且能够提高机械手和新汽车能源的滚轮加工设备之间的联系性，通过液压泵9推动伸缩杆10从而能够将卡扣柱8卡扣在翻转板7中，从而能够将卡扣柱8和螺纹盘26之间进行翻转运动，且能够将机械板6中的滚轮进行翻转加工，并且通过卡扣柱8和螺纹盘26之间的螺纹旋转，从而能够将新汽车能源的滚轮进行固定式的翻转运动，且能够防止机械板6中的滚轮发生加工脱落，通过启动液压泵9推动伸缩杆10从而能够将卡扣柱8进行左右滑动，从而能够将新汽车能源的滚轮挤压固定在机械板6和机械轴4之间，且能够预防新汽车能源的滚轮加工时发生脱落意外，并且能够增加新汽车能源的滚轮加工翻转空间，从而能够左右滑动扩大固定架1的空间，通过折叠架19在齿轮16和活动珠14之间的活动，从而能够将模型板17上下折叠运动，且能够调节机械板6和机械轴4之间的加工空间，并且通过上下折叠运动，能够调节模型板17与机械板6和机械轴4之间的翻转空间，而且能够将模型板17上的滚轮固定在机械板6和机械轴4的底部，从而能够预防发生滚轮发生加工偏差，通过活动板5在机械板6和机械轴4之间的活动，从而能够将电机3上的机械板6和机械轴4进行分离，且能够对机械手臂进行调节润滑液体，并且能够增强机械手的活动能力，从而能够提高新汽车能源的滚轮加工效率，且能够对机械板6和机械轴4进行定期保养，并且能够延长其内部零部件使用寿命，通过转轮11在横杆12和基座13之间的活动，从而能够将加工之后的新汽车能源的滚轮进行传动运输，且能够避免新汽车能源的滚轮避免产生摩擦损伤，并且能够提高新汽车能源的滚轮加工质量，而且能够提高新汽车能源的滚轮加工收集运输效率，从而能够节约大量的劳动力成本的投入，这就是该新汽车能源的滚轮加工时用能够上下翻转的机械手的工作原理。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。