一种机器人用刀具装夹装置的制作方法

本发明属于机器人配件技术领域，具体涉及一种机器人用刀具装夹装置。

背景技术：

目前生产型的企业大多用机器人实现加工的自动化，流水线上仅仅需要几个人就可以完成过去几十人甚至上百人才能完成的工作。

机器人在进行加工的时候，经常会用到刀具。一般刀具是由高硬度的碳化钨材质所制成，其在实施钻孔、研磨作业后将造成刀刃部位的磨损，一般而言，铣刀或钻头的刀刃部位经磨损后就成为报废品。不便于拆修。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种机器人用刀具装夹装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人用刀具装夹装置，包括活动头、安装轴、活动块和刀具，所述活动头一端开设有刀具安装孔，所述刀具末端通过刀具安装孔插接在活动头中，刀具顶端伸出刀具安装孔，所述安装轴一端开设有活动头安装孔，所述活动头另一端为圆柱形结构，插接在安装轴一端的活动头安装孔内，所述活动头与安装轴相接一端通过第一螺栓固定连接，所述安装轴的另一端固定焊接有活动块，所述活动块上竖直开设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔内安装有第二螺栓，所述第二螺栓底端伸出第二螺纹孔，且螺纹连接有第二螺母

优选的，所述安装轴上的第三螺纹孔在活动头安装孔上下设置有两组，两组所述第三螺纹孔轴心线重合，且直径相同，且两组所述第三螺纹孔的轴心线与安装轴的轴心线垂直。

优选的，所述活动头与安装轴轴心线重合，且安装轴靠近活动头的一端开设有凹槽形状的活动头安装孔，所述活动头与活动头安装孔相适配。

优选的，伸入活动头安装孔内部的活动头一端上开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔尺寸与第三螺纹孔相同，所述第一螺栓穿过第三螺纹孔和第一螺纹孔，底端伸出安装轴且螺纹连接有第一螺母，在所述安装轴外部的第一螺栓上套设有第一垫圈。

优选的，所述第一螺母和第二螺母大小结构相同。

优选的，所述第一螺栓和第二螺栓上四组第一垫圈大小结构相同。

本发明的技术效果和优点：该机器人用刀具装夹装置，刀具通过刀具安装孔末端镶嵌在活动头中，相较传统更换整个刀头的方式，方便了刀具磨损后的更换，只需更换磨损的刀具即可，降低了生产成本；活动头部分也是采用镶嵌后螺栓固定的方法，便于更换其他类型的刀具，方便了各种类型的制作需求，且便于维修与维护；安装轴末端的活动块上开设有螺纹孔，用螺栓即可与机器人操作轴相连；该机器人用刀具装夹装置，便于拆装维修，降低了经济成本，可以普遍推广使用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明图1中a-a剖面示意图；

图3为本发明的活动头剖面示意图；

图4为本发明的安装轴剖面示意图。

图中：1活动头、2第一垫圈、3安装轴、4活动块、7第一螺栓、8第二螺栓、9第二螺母、10第一螺母、11第二垫圈、12刀具、13第一螺纹孔、14刀具安装孔、15第二螺纹孔、16活动头安装孔、17第三螺纹孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-4所示的一种机器人用刀具装夹装置，包括活动头1、安装轴3、活动块4和刀具12，所述活动头1一端开设有刀具安装孔14，所述刀具12末端通过刀具安装孔14插接在活动头1中，刀具12顶端伸出刀具安装孔14，所述安装轴3一端开设有活动头安装孔16，所述活动头1另一端为圆柱形结构，插接在安装轴3一端的活动头安装孔16内，所述活动头1与安装轴3相接一端通过第一螺栓7固定连接，所述安装轴3的另一端固定焊接有活动块4，所述活动块4上竖直开设有第二螺纹孔15，所述第二螺纹孔15内安装有第二螺栓8，所述第二螺栓8底端伸出第二螺纹孔15，且螺纹连接有第二螺母9

具体的，所述安装轴3上的第三螺纹孔17在活动头安装孔16上下设置有两组，两组所述第三螺纹孔17轴心线重合，且直径相同，且两组所述第三螺纹孔17的轴心线与安装轴3的轴心线垂直。

具体的，所述活动头1与安装轴3轴心线重合，且安装轴3靠近活动头的一端开设有凹槽形状的活动头安装孔16，所述活动头1与活动头安装孔16相适配。

具体的，伸入活动头安装孔16内部的活动头1一端上开设有第一螺纹孔13，所述第一螺纹孔13尺寸与第三螺纹孔17相同，所述第一螺栓7穿过第三螺纹孔17和第一螺纹孔13，底端伸出安装轴3且螺纹连接有第一螺母10，在所述安装轴外部的第一螺栓7上套设有第一垫圈2。

具体的，所述第一螺母10和第二螺母9大小结构相同。

具体的，所述第一螺栓7和第二螺栓8上四组第一垫圈2大小结构相同。

具体的，该机器人用刀具装夹装置，刀具12末端通过刀具安装孔14镶嵌在活动头1中，刀具12磨损后可以直接取出刀刃更换，活动头1的圆柱形一端通过活动头安装孔16镶嵌在安装轴3中，整个活动头1可以单独取下，安装轴3末端是一组活动块4，活动块4上开设有第二螺纹孔15，在第二螺纹孔15内插接有第二螺栓8，进而将装夹装置整体与机械手臂相连，该机器人用刀具装夹装置，便于拆装维修，降低了经济成本，可以普遍推广使用。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种机器人用刀具装夹装置，包括活动头、安装轴、活动块和刀具，所述刀具通过刀具安装孔末端镶嵌在活动头中，所述活动头末端为圆柱形结构，所述活动头的圆柱形结构通过第二垫圈穿过活动头安装孔镶嵌在安装轴中，且由第一螺栓和第一垫圈通过第三螺纹孔，穿过活动头安装孔和第一螺纹孔第一螺母螺纹连接，所述活动块由第二螺栓和第一垫圈通过第二螺纹孔第二螺母螺纹相连，所述活动头与安装轴轴心线，且安装轴靠近活动头的一端开设有凹槽形状的活动头安装孔，所述活动头与活动头安装孔相适配。该机器人用刀具装夹装置，便于拆装维修，降低了经济成本，可以普遍推广使用。

技术研发人员：陆昕云
受保护的技术使用者：苏州赛亚智能技术有限公司
技术研发日：2018.10.31
技术公布日：2019.01.22