一种上下料机械手转换装置的制作方法

本发明涉及控制装置技术领域，尤其涉及机械手切换装置领域。

背景技术：

现有技术中，随着技术的发展，许多生产设备在各个生产环节中都逐渐实现了自动化控制。如工件的取卸料环节，取料环节、卸料环节通过各种机械手臂来夹持工件，实现自动取料和自动卸料，尤其是在各种注塑机的取卸料机械手中应用更为广泛。一般的取卸料机械手有平移机械手和旋转机械手等类型，其中，旋转机械手结构简单，占地小，使用灵活。但是旋转机械手在配置时却显得十分烦琐。由于旋转机械手能够向左旋转和向右旋转，而其旋转方向是通过旋转机械手的控制器进行控制的，该控制器是根据与旋转气缸配合的旋入限、旋出限、旋入阀和旋出阀的状态来控制旋转机械手的旋转方向的。另外，在配置旋转机械手时，需要限定旋转机械手在旋转中心左侧或右侧的设定范围内旋转。因此，旋转机械手需要根据其安装位置和旋转方向的要求预设其内部的接线方式，而在预设其内部的接线方式时需要通过重新插拔内部的信号线或重新接线，使得操作烦琐，费时费力，给使用者带来许多不便。

技术实现要素：

为克服现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种上下料机械手转换装置，包括有控制器、信号线接口和设置有用于控制旋转机械手的旋转方向的转换开关，所述控制器设置的旋入限信号接脚、旋出限信号接脚、旋入阀信号接脚和旋出阀信号接脚接收的信号控制旋转气缸的旋转方向，所述信号线接口分别与旋入限的信号线、旋出限的信号线、旋入阀的信号线和旋出阀的信号线连接；所述转换开关的输入端与信号线接口连接、输出端与控制器连接，所述转换开关切换至第一状态时，所述旋入限的信号线与所述旋入限信号接脚连接、所述旋出限的信号线与所述旋出限信号接脚连接、所述旋入阀的信号线与所述旋入阀信号接脚连接、所述旋出阀的信号线与所述旋出阀信号接脚连接；所述转换开关切换到第二状态时，所述旋入限的信号线与所述旋出限信号接脚连接、所述旋出限的信号线与旋入限信号接脚连接、所述旋入阀的信号线与所述旋出阀信号接脚连接、所述旋出阀的信号线与所述旋入阀信号接脚连接，所述转换开关的输入端设置有四个第一状态接脚和四个第二状态接脚，所述转换开关接通四个第一状态接脚时控制旋转气缸朝正向旋转，所述转换开关接通四个第二状态接脚时控制旋转气缸朝反向旋转，其中，所述四个第一状态接脚分别与所述信号线接口的旋入限的信号线、旋出限的信号线、旋入阀的信号线和旋出阀的信号线连接，所述四个第二状态接脚分别与所述信号线接口的旋出限的信号线、旋入限的信号线、旋出阀的信号线和旋入阀的信号线连接；所述转换开关的输出端设置有四个输出接脚，所述四个输出接脚分别与所述控制器的旋入限信号接脚、旋出限信号接脚、旋入阀信号接脚和旋出阀信号接脚连接。

在此基础上，所述转换开关包括设置有第一联动转换开关和第二联动转换开关，所述第一联动转换开关和所述第二联动转换开关均为双向联动转换开关，所述第一联动转换开关的输入端设置有两个第一状态接脚和两个第二状态接脚、所述第二联动转换开关的输入端设置有两个第一状态接脚和两个第二状态接脚，所述第一联动转换开关和所述第二联动转换开关的输出端分别设置有两个输出接脚。

在此基础上，所述信号线接口包括设置有第一信号线接口和第二信号线接口，所述第一信号线接口与旋入限的信号线和旋出限的信号线连接，所述第二信号线接口与旋入阀的信号线和旋出阀的信号线连接。

在此基础上，所述旋入限的信号线、旋出限的信号线在所述第一联动转换开关上的连接位置与和旋入限的信号线、旋出限的信号线在所述第二联动转换开关上的连接位置调换，其中，第一信号线接口的旋入限的信号线与所述第一联动转换开关的第一状态接脚和所述第二联动转换开关的第二状态接脚连接、旋出限的信号线与所述第一联动转换开关的第一状态接脚和所述第二联动转换开关的第二状态接脚连接；所述旋入阀的信号、旋出阀的信号线在所述第一联动转换开关上的连接位置与旋入阀的信号、旋出阀的信号线旋入阀的信号、旋出阀的信号线调换，其中，所述第二信号线接口的旋入阀的信号线与所述第一联动转换开关的第一状态接脚和所述第二联动转换开关的第二状态接脚连接、所述旋出阀的信号线与所述第一联动转换开关的第一状态接脚和所述第二联动转换开关的第二状态接脚连接；所述第一联动转换开关和所述第二联动转换开关的输出接脚分别与所述控制器的旋入限信号接脚、旋出限信号接脚、旋入阀信号接脚和旋出阀信号接脚连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的机械手切换装置，是在控制器和信号线接口之间接入具有双向切换功能的转换开关，信号线接口的信号线分别连接转换开关的第一状态接脚和第二状态接脚，通过转换开关切换旋入限的信号线、旋出限的信号线、旋入阀的信号线和旋出阀的信号线与控制器的连接方式，进而实现通过转换开关对旋转机械手的旋转方向的控制，切换时不需要重新接线和插线，只需要拨动转换开关即可实现切换动作，具有结构简单，成本低廉，操作方便，省时省力的特点。

附图说明

图1为本发明的电路原理图；

图2为本发明的转换开关切换到第二状态时的电路原理图；

图中：1—控制器、2—第一联动转换开关、3—第二联动转换开关、4—第一信号线接口、5—第二信号线接口

具体实施方式

以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，本发明示意性的示出了一种上下料机械手转换装置。

本发明披露了一种上下料机械手转换装置，如图1和2所示，包括控制器1、信号线接口和转换开关，控制器1上设置有旋入限信号接脚、旋出限信号接脚、旋入阀信号接脚和旋出阀信号接脚，所述控制器1设置的旋入限信号接脚、旋出限信号接脚、旋入阀信号接脚和旋出阀信号接脚接收的信号控制旋转气缸的旋转方向。所述信号线接口分别与旋入限的信号线、旋出限的信号线、旋入阀的信号线和旋出阀的信号线连接。转换开关用于控制旋转机械手的旋转方向，所述转换开关的输入端与信号线接口连接、输出端与控制器1连接，所述转换开关切换至第一状态时，所述旋入限的信号线与所述旋入限信号接脚连接、所述旋出限的信号线与所述旋出限信号接脚连接、所述旋入阀的信号线与所述旋入阀信号接脚连接、所述旋出阀的信号线与所述旋出阀信号接脚连接；所述转换开关切换到第二状态时，所述旋入限的信号线与所述旋出限信号接脚连接、所述旋出限的信号线与旋入限信号接脚连接、所述旋入阀的信号线与所述旋出阀信号接脚连接、所述旋出阀的信号线与所述旋入阀信号接脚连接。

具体地说，所述转换开关的输入端设置有四个第一状态接脚和四个第二状态接脚，所述转换开关接通四个第一状态接脚时控制旋转气缸朝正向旋转，所述转换开关接通四个第二状态接脚时控制旋转气缸朝反向旋转，其中，所述四个第一状态接脚分别与所述信号线接口的旋入限的信号线、旋出限的信号线、旋入阀的信号线和旋出阀的信号线连接，所述四个第二状态接脚分别与所述信号线接口的旋出限的信号线、旋入限的信号线、旋出阀的信号线和旋入阀的信号线连接；所述转换开关的输出端设置有四个输出接脚，所述四个输出接脚分别与所述控制器1的旋入限信号接脚、旋出限信号接脚、旋入阀信号接脚和旋出阀信号接脚连接。

所述转换开关切换至右旋档位时，转换开关将旋入限的信号线、旋出限的信号线、旋入阀的信号线和旋出阀的信号线一一对应连接旋入限信号接脚、旋出限信号接脚、旋入阀信号接脚和旋出阀信号接脚；此时控制器1控制旋转机械手向右旋转，旋转机械手在旋转中心所在平面的右侧区域范围内旋转和摆动。转换开关切换到左旋档位时，转换开关将旋入限的信号线连接旋出限信号接脚，旋出限的信号线连接旋入限信号接脚，旋入阀的信号线连接旋出阀信号接脚，旋出阀的信号线连接旋入阀信号接脚；此时控制器1控制旋转机械手向左旋转，旋转机械手在旋转中心所在平面的左侧区域范围内旋转和摆动。本发明通过控制转换开关的状态即能够控制旋转机械手的旋转方向，控制旋转机械手在旋转中心所在平面的左侧区域范围内或右侧区域范围内旋转，切换时简单方便，切换时不需要重新连接信号线或重新插拔信号线，通过转换开关切换旋入限的信号线、旋出限的信号线、旋入阀的信号线和旋出阀的信号线与控制器的连接方式，实现对旋转机械手的旋转方向的控制，切换时不需要重新接线和插线，只需要拨动转换开关即可实现切换动作，具有结构简单，成本低廉，操作方便，省时省力的特点，而且不需要改变电路原有的设计和布局。

进一步指出，于较佳实施例中，所述转换开关包括设置有第一联动转换开关2和第二联动转换开关3，所述第一联动转换开关2和所述第二联动转换开关3均为双向联动转换开关，所述第一联动转换开关2的输入端设置有两个第一状态接脚和两个第二状态接脚、所述第二联动转换开关3的输入端设置有两个第一状态接脚和两个第二状态接脚，所述第一联动转换开关2和所述第二联动转换开关3的输出端分别设置有两个输出接脚。所述信号线接口包括设置有第一信号线接口4和第二信号线接口5，所述第一信号线接口4与旋入限的信号线和旋出限的信号线连接，所述第二信号线接口5与旋入阀的信号线和旋出阀的信号线连接。通过第一联动转换开关2连接旋入限的信号线和旋出限的信号线、通过第二联动转换开关3连接旋入阀的信号线和旋出阀的信号线，使得电路连接更加简单方便，而且便于电路的维修的检查，而且不需要改变原有的电路设计和布局，在更改旋转机械手的旋转方向时，只需要拨动第一联动转换开关2、第二联动转换开关3，即可实现切换旋转机械手的旋转方向。

更进一步指出，所述旋入限的信号线、旋出限的信号线在所述第一联动转换开关2上的连接位置与和旋入限的信号线、旋出限的信号线在所述第二联动转换开关3上的连接位置调换，其中，第一信号线接口4的旋入限的信号线与所述第一联动转换开关2的第一状态接脚和所述第二联动转换开关3的第二状态接脚连接、旋出限的信号线与所述第一联动转换开关2的第一状态接脚和所述第二联动转换开关3的第二状态接脚连接；所述旋入阀的信号、旋出阀的信号线在所述第一联动转换开关2上的连接位置与旋入阀的信号、旋出阀的信号线旋入阀的信号、旋出阀的信号线调换，其中，所述第二信号线接口5的旋入阀的信号线与所述第一联动转换开关2的第一状态接脚和所述第二联动转换开关3的第二状态接脚连接、所述旋出阀的信号线与所述第一联动转换开关2的第一状态接脚和所述第二联动转换开关3的第二状态接脚连接；所述第一联动转换开关2和所述第二联动转换开关3的输出接脚分别与所述控制器1的旋入限信号接脚、旋出限信号接脚、旋入阀信号接脚和旋出阀信号接脚连接。

其中，当控制取卸料旋转机械手右旋时，第一联动转换开关2、第二联动转换开关3均拨到右旋档位，自动切换装置为附图1所示状态，上述信号线的连接如下：

当控制取卸料旋转机械手左旋时，第一联动转换开关2、第二联动转换开关3均拨到左旋档位，自动切换装置为附图2所示状态，上述信号线的连接如下：

本发明所述的旋转机械手是与各种注塑机配置使用的取卸料旋转机械手，取卸料旋转机械手用于将工件从一个位置转移到另一个位置，例如将注塑出来的工件从模具上取出，再将该工件转移到工件存储区。

上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。