技术特征：
技术总结
本发明公开了一种机器人坐标的快速导出方法、系统及装置，方法包括：根据选择的所有物体，查找获取物体中所有的机器人，并归入临时集合中；根据需要导出的机器人型号，加载该机器人型号对应的坐标记录表模板；查找出与需要导出的机器人型号对应的机器人；获取所需的机器人的控制器中所有坐标并进行判断处理，得出工具坐标和基准坐标，并填入到坐标记录表模板中；本发明通过自动对机器人坐标判断并填入坐标记录表模板，从而能实现一键导出所有机器人的工具坐标和基准坐标，替代了过去传统需要逐一填入坐标数值效率极低的方法，大大节省了工时，不仅有效降低了人为记录的错误率，而且还能大幅提高工作效率。本发明可广泛应用于机器人领域中。
技术研发人员：周小稳;吴晓梅;李金海;邹永标;杨选平
受保护的技术使用者：广州明珞汽车装备有限公司
技术研发日：2018.12.27
技术公布日：2019.04.23