一种龙门式码垛机械手的制作方法

本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种龙门式码垛机械手。

背景技术：

龙门式码垛机械手是一种常用到的搬运设备，通过夹持机械手将不同形状、尺寸的包装货物，整齐、稳定且自动地码在托盘上，由于其机械机构简单、稳定性强、效率高，被广泛应用于汽车、物流、家电、医药、食品等不同领域，而现有的机械手夹持的的稳定性一般，已不能满足于稳定有效的夹持各种形状的物品，使用局限性较差，且影响搬运的进行，其中需要配合人工进行搬运，工作量较大，且容易引发安全隐患。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种龙门式码垛机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种龙门式码垛机械手，包括码垛机主体，所述码垛机主体內底部的一端安装有托板，且码垛机主体內底部远离托板的一端设置有输送带，所述码垛机主体的内顶部设置有驱动装置，且驱动装置的底部设置有伸缩装置，所述伸缩装置的底部设置有匚形连接杆，且匚形连接杆的底部安装有传动仓，所述传动仓顶部的中间位置安装有套管，且套管的内部设置有与其滑动连接的丝杠，所述丝杠外侧壁的顶端内设置有与其相配合的丝杠套管，且丝杠套管和套管滑动连接，所述传动仓顶部的一端安装有步进电机，且步进电机的输出端安装有齿轮，所述齿轮和丝杠套管相配合，所述丝杠的內底部的边缘处均匀开设有圆形槽，且圆形槽的内部皆设置有与其滑动连接的滑动杆，所述滑动杆皆固定在传动仓的內底部，所述丝杠外侧壁底端的两侧对称设置有齿条，且齿条外侧皆设置有与其相配合的扇形齿轮，所述扇形齿轮内铰接在传动仓内侧壁的一端，且扇形齿轮远离齿条的一端皆安装有第二铰接杆，所述第二铰接杆的另一端皆铰接有安装块，所述传动仓内侧壁的两端对称铰接有第一铰接杆，且第一铰接杆的另一端皆铰接在安装块上，所述安装块的底部皆安装有l型杆，且l型杆的另一端皆铰接有夹持板，所述l型杆的一侧铰接有电动推杆，且电动推杆的另一端皆铰接在夹持板上。

优选的，所述夹持板互相靠近的一侧皆均匀设置有防滑倒刺。

优选的，所述丝杠套管和齿轮的啮合处为内凹型结构。

优选的，所述步进电机的外侧壁设置有保护仓，且保护仓的内侧壁设置有消音棉。

优选的，所述托板的顶部设置有防滑橡胶层。

优选的，所述丝杠的顶部和底部皆设置有限位块。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该龙门式码垛机械手安装有齿轮、步进电机、丝杠套管、丝杠、扇形齿轮、第二铰接杆和齿条，步进电机通过齿轮带动丝杠套管转动，从而实现丝杠上下横移，以通过齿条调整扇形齿轮的角度，从而通过夹持板对货品进行稳定夹持，以进行挪移，结合套管、圆形槽和滑动杆，由于丝杠和套管滑动连接，圆形槽和滑动杆滑动连接，从而提高丝杠上下挪移时的稳定性，提高夹持的稳定性，避免货品发生滑落或易位，影响码垛的效果和稳定性，且该龙门式码垛机械手安装有安装块、l型杆和电动推杆，通过电动推杆伸缩，调整夹持板的角度，从而使夹持板可以稳定的对各种非规则性状货品进行夹持，提高了设备的稳定性和适用性。

附图说明

图1为本发明的主视剖视示意图；

图2为本发明的a处结构放大示意图；

图3为本发明的b处结构放大示意图。

图中：1、码垛机主体；2、安装块；3、传动仓；4、驱动装置；5、伸缩装置；6、匚形连接杆；7、托板；8、第一铰接杆；9、输送带；10、齿条；11、齿轮；12、步进电机；13、丝杠套管；14、丝杠；15、套管；16、圆形槽；17、扇形齿轮；18、第二铰接杆；19、滑动杆；20、夹持板；21、电动推杆；22、l型杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供的一种实施例：一种龙门式码垛机械手，包括码垛机主体1，码垛机主体1內底部的一端安装有托板7，且码垛机主体1內底部远离托板7的一端设置有输送带9，实现全自动运货和码垛，提高码垛的效率和稳定性，码垛机主体1的内顶部设置有驱动装置4，且驱动装置4的底部设置有伸缩装置5，伸缩装置5的底部设置有匚形连接杆6，且匚形连接杆6的底部安装有传动仓3，传动仓3顶部的中间位置安装有套管15，提高丝杠14上下横移的稳定性，且套管15的内部设置有与其滑动连接的丝杠14，丝杠14外侧壁的顶端内设置有与其相配合的丝杠套管13，且丝杠套管13和套管15滑动连接，传动仓3顶部的一端安装有步进电机12，步进电机12的型号为y90s-2，且步进电机12的输出端安装有齿轮11，齿轮11和丝杠套管13相配合，实现自动夹持和卸货，降低工人的工作量，提高搬运的效率，丝杠14的內底部的边缘处均匀开设有圆形槽16，且圆形槽16的内部皆设置有与其滑动连接的滑动杆19，滑动杆19皆固定在传动仓3的內底部，丝杠14外侧壁底端的两侧对称设置有齿条10，且齿条10外侧皆设置有与其相配合的扇形齿轮17，扇形齿轮17内铰接在传动仓3内侧壁的一端，且扇形齿轮17远离齿条10的一端皆安装有第二铰接杆18，第二铰接杆18的另一端皆铰接有安装块2，传动仓3内侧壁的两端对称铰接有第一铰接杆8，且第一铰接杆8的另一端皆铰接在安装块2上，安装块2的底部皆安装有l型杆22，且l型杆22的另一端皆铰接有夹持板20，l型杆22的一侧铰接有电动推杆21，电动推杆21的型号为dytp，且电动推杆21的另一端皆铰接在夹持板20上，步进电机12和电动推杆21皆为现有技术，其组成结构与连接方式皆和现有装置完全相同。

在本实施中：夹持板20互相靠近的一侧皆均匀设置有防滑倒刺，提高夹持板20与货品外侧壁的摩擦力，从而提高夹持的稳定性，避免货品发生易位或滑落，丝杠套管13和齿轮11的啮合处为内凹型结构，提高啮合的稳定性，避免发生脱齿，影响搬运的进行，步进电机12的外侧壁设置有保护仓，且保护仓的内侧壁设置有消音棉，对电机进行保护，且降低运作时产生的噪音污染，托板7的顶部设置有防滑橡胶层，提高货品放置的稳定性，避免码垛时发生易位，影响货品堆叠的稳定性，丝杠14的顶部和底部皆设置有限位块，对丝杠14上下挪移的量进行限定，避免发生脱齿，影响搬运的进行。

工作原理：接通电源（该装置使用电部件皆由外接电源进行供电），将搬运品放置在输送带9上进行挪移，当挪移至机械手的附近位置处，通过控制面板操作，使伸缩装置5和机械手通过驱动装置4挪移至搬运品的正上方并开始下压，直至夹持板20在搬运品的外侧位置处，控制步进电机12运作，步进电机12通过齿轮11带动丝杠套管13转动，且丝杠14和滑动杆19、套管15滑动连接，从而实现丝杠14上下横移，以通过齿条10调整扇形齿轮17的角度，通过第二铰接杆18对安装块2进行推拉，安装块2发生倾斜，通过控制面板控制电动推杆21伸缩，调整夹持板20的角度，从而通过l型杆22和夹持板20对搬运品进行夹持，完成加持后，通过伸缩装置5上抬，通过驱动装置4将搬运品挪移至托板7的顶部进行码垛。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。