1.一种用于机械手的框架滑轨上下座装置，包括第一连接板（1）和第二连接板（2），所述第二连接板（2）设置于第一连接板（1）一侧，其特征在于：所述第一连接板（1）和第二连接板（2）两侧设有第一凸耳（3）和第二凸耳（4），所述第一凸耳（3）和第二凸耳（4）外侧设有滑块安装凸板（5），所述滑块安装凸板（5）内部设有油槽（6），所述滑块安装凸板（5）顶部设有注油孔（7）以及底部设有漏油孔（8），所述滑块安装凸板（5）上设有滑块安装孔（9），所述第一连接板（1）和第二连接板（2）内侧均设有固定凸板（10），所述固定凸板（10）之间设有连接块（11），所述连接块（11）前后两侧均设有固定卡槽（12），所述固定卡槽（12）上设有第一气缸长手臂安装孔（13），所述固定凸板（10）上开设有通槽（14），所述第二连接板（2）上设有气缸通槽（15），所述第二连接板（2）底部设有安装座安装孔（16），所述第二连接板（2）内侧设有第二气缸长手臂安装孔（17）。
2.根据权利要求1所述的一种用于机械手的框架滑轨上下座装置，其特征在于：所述第一凸耳（3）设置于第一连接板（1）和第二连接板（2）顶部外侧，所述第二凸耳（4）设置于第一连接板（1）和第二连接板（2）中部外侧。
3.根据权利要求1所述的一种用于机械手的框架滑轨上下座装置，其特征在于：所述第一凸耳（3）和第二凸耳（4）之间设有预留槽。
4.根据权利要求1所述的一种用于机械手的框架滑轨上下座装置，其特征在于：所述滑块安装凸板（5）底部设有凹型滑块（18），所述凹型滑块（18）底部设有滑轨，所述凹型滑块（18）上设有吸油棉（19），所述漏油孔（8）与吸油棉（19）相对应。
5.根据权利要求1所述的一种用于机械手的框架滑轨上下座装置，其特征在于：所述第一连接板（1）、第二连接板（2）、滑块安装凸板（5）、固定凸板（10）和连接块（11）一体化成型。
6.根据权利要求1所述的一种用于机械手的框架滑轨上下座装置，其特征在于：所述第一凸耳（3）底部和第二凸耳（4）顶部设有斜坡，所述斜坡与第一连接板（1）和第二连接板（2）连接处设置为圆角。