技术总结
本实用新型公开了一种用于机械手的框架滑轨上下座装置，包括第一连接板和第二连接板，所述第二连接板设置于第一连接板一侧，所述第一连接板和第二连接板两侧设有第一凸耳和第二凸耳，所述第一凸耳和第二凸耳外侧设有滑块安装凸板。本实用新型将气缸长手臂安装在第一连接板和第二连接板之间，气缸穿过气缸通槽并通过气缸通槽限位，气缸长手臂固定在固定卡槽内，固定卡槽的设置能够快速限位气缸长手臂，实现气缸长手臂的快速定位安装，通过注油孔向油槽内部注入润滑油后，润滑油通过漏油孔并由吸油棉吸入至凹型滑块底部与滑轨接触，起到润滑作用，使凹型滑块在滑轨上移动顺畅，整个装置一体化成型，具有多功能性，安装方便。
技术研发人员：陶文达
受保护的技术使用者：东莞市昊朗鑫自动化科技有限公司
技术研发日：2018.01.15
技术公布日：2018.08.21