一种新型两轴单边双截机械手的制作方法

文档序号:15350420发布日期:2018-09-04 23:16阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种新型两轴单边双截机械手,包括底座装配板(1),其特征在于:所述底座装配板(1)一侧设有电箱总装体(2),所述底座装配板(1)顶部设有长拱装配板(3),所述长拱装配板(3)顶部设有单边气阀控制箱(4),所述单边气阀控制箱(4)一侧长滑轨(5),所述长滑轨(5)一侧设有工作拖链(6),所述工作拖链(6)顶部设有气阀箱链条固定码(7),所述长滑轨(5)的数量设置为两个,所述长滑轨(5)之间设有皮带(8),所述皮带(8)端部设有横行皮带套(9),所述长拱装配板(3)侧壁设有长横行感应片固定条(10),所述长横行感应片固定条(10)两端设有横行感应铁片(11),所述长横行感应片固定条(10)中部设有长感应铁片(12),所述长拱装配板(3)两端设有横行端盖(13),所述单边气阀控制箱(4)一侧设有单边引拔臂(14),所述单边引拔臂(14)上设有单边滑轨(15),所述单边引拔臂(14)端部设有单边引拔端盖(16),所述单边引板端盖顶部设有三轴单边引拔皮带压板(17),所述单边引拔臂(14)后侧设有引拔护套板(18)以及前侧设有两轴单边双截主臂(19),所述引拔护套板(18)顶部设有单边拖链(20),所述单边拖链(20)上设有三轴单边引拔链条罩(21),所述三轴单边引拔链条罩(21)一侧设有上下马达组装体(22),所述两轴单边双截主臂(19)上设有主臂拖链(23),所述两轴单边双截主臂(19)顶部设有手臂上护套板(24),所述两轴单边双截主臂(19)一侧设有一轴单边双截副臂组装体(25)。

2.根据权利要求1所述的一种新型两轴单边双截机械手,其特征在于:所述底座装配板(1)上贯穿设有多个螺孔,所述电箱总装体(2)与底座装配板(1)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型两轴单边双截机械手,其特征在于:所述长滑轨(5)、皮带(8)和工作拖链(6)平行设置,所述工作拖链(6)贯穿单边气阀控制箱(4)外壁延伸至单边气阀控制箱(4)内部,所述气阀箱链条固定码(7)设置于单边气阀控制箱(4)侧壁。

4.根据权利要求1所述的一种新型两轴单边双截机械手,其特征在于:所述长横行感应片固定条(10)上贯穿设有多个螺钉,所述长横行感应片固定条(10)与长拱装配板(3)可拆卸连接,所述横行感应铁片(11)的数量设置为两个且通过长横行感应片固定条(10)轴对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种新型两轴单边双截机械手,其特征在于:所述单边引拔臂(14)与长拱装配板(3)固定连接,所述单边滑轨(15)设置于单边引拔臂(14)侧壁,所述单边滑轨(15)的数量设置为2个。

6.根据权利要求1所述的一种新型两轴单边双截机械手,其特征在于:所述单边拖链(20)与引拔护套板(18)活动连接,所述单边拖链(20)与上下马达组装体(22)传动连接。

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