本实用新型涉及机械手技术领域，特别涉及一种新型两轴单边双截机械手。
背景技术：
随着社会科学的日益发展和进步，人们的生活水平得到了极大的提升。各种机械手装置也不断出现，在享受它们带来便利的同时，各种问题也随之而来。传统单边机械手工作效率低下，且工作时容易出现误差。
因此，发明一种新型两轴单边双截机械手来解决上述问题很有必要。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种新型两轴单边双截机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型两轴单边双截机械手，包括底座装配板，所述底座装配板一侧设有电箱总装体，所述底座装配板顶部设有长拱装配板，所述长拱装配板顶部设有单边气阀控制箱，所述单边气阀控制箱一侧长滑轨，所述长滑轨一侧设有工作拖链，所述工作拖链顶部设有气阀箱链条固定码，所述长滑轨的数量设置为两个，所述长滑轨之间设有皮带，所述皮带端部设有横行皮带套，所述长拱装配板侧壁设有长横行感应片固定条，所述长横行感应固定条两端设有横行感应铁片，所述长横行感应固定条中部设有长感应铁片，所述长拱装配板两端设有横行端盖，所述单边气阀控制箱一侧设有单边引拔臂，所述单边引拔臂上设有单边滑轨，所述单边引拔臂端部设有单边引拔端盖，所述单边引板端盖顶部设有三轴单边引拔皮带压板，所述单边引拔臂后侧设有引拔护套板以及前侧设有两轴单边双截主臂，所述引拔护套板顶部设有单边拖链，所述单边拖链上设有三轴单边引拔链条罩，所述三轴单边引拔链条罩一侧设有上下马达组装体，所述两轴单边双截主臂上设有主臂拖链，所述两轴单边双截主臂顶部设有手臂上护套板，所述两轴单边双截主臂一侧设有一轴单边双截副臂组装体。
优选的，所述底座装配板上贯穿设有多个螺孔，所述电箱总装体与底座装配板固定连接。
优选的，所述长滑轨、皮带和工作拖链平行设置，所述工作拖链贯穿单边气阀控制箱外壁延伸至单边气阀控制箱内部，所述气阀箱链条固定码设置于单边气阀控制箱侧壁。
优选的，所述长横行感应固定条上贯穿设有多个螺钉，所述长横行感应固定条与长拱装配板可拆卸连接，所述横行感应铁片的数量设置为两个且通过长横行感应固定条轴对称设置。
优选的，所述单边引拔臂与长拱装配板固定连接，所述单边滑轨设置于单边引拔臂侧壁，所述单边滑轨的数量设置为2个。
优选的，所述单边拖链与引拔护套板活动连接，所述单边拖链与上下马达组装体传动连接。
本实用新型的技术效果和优点：本实用新型通过设有长横行感应片固定条、横行感应铁片和长感应铁片，对正在运行中的装置进行位置检测与限定，使两轴单边双截主臂和一轴单边双截副臂组装体工作不易产生偏差，提高了机械手的工作精度，减少了由于移动时的偏差造成的不必要的损坏，通过设有将单边拖链设于引拔护套板顶部，两个单边滑轨设置于单边引拔臂侧壁，利用上下马达组装体内对单边拖链的工作进行驱动，同时两个长滑轨对两轴单边双截主臂的运动进行辅助限定，结构紧凑，易于实现，利于广泛推广应用，质量稳定，大大提高产品品质和生产效率。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图。
图2为本实用新型右视结构示意图。
图中：1底座装配板、2电箱总装体、3长拱装配板、4单边气阀控制箱、5长滑轨、6工作拖链、7气阀箱链条固定码、8皮带、9横行皮带套、10长横行感应片固定条、11横行感应铁片、12长感应铁片、13横行端盖、14单边引拔臂、15单边滑轨、16单边引拔端盖、17三轴单边引拔皮带压板、18引拔护套板、19两轴单边双截主臂、20单边拖链、21三轴单边引拔链条罩、22上下马达组装体、23主臂拖链、24手臂上护套板、25一轴单边双截副臂组装体。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-2所示的一种新型两轴单边双截机械手，包括底座装配板1，所述底座装配板1一侧设有电箱总装体2，所述底座装配板1顶部设有长拱装配板3，所述长拱装配板3顶部设有单边气阀控制箱4，所述单边气阀控制箱4一侧长滑轨5，所述长滑轨5一侧设有工作拖链6，所述工作拖链6顶部设有气阀箱链条固定码7，所述长滑轨5的数量设置为两个，所述长滑轨5之间设有皮带8，所述皮带8端部设有横行皮带套9，所述长拱装配板3侧壁设有长横行感应片固定条10，所述长横行感应片固定条10两端设有横行感应铁片11，所述长横行感应片固定条10中部设有长感应铁片12，所述长拱装配板3两端设有横行端盖13，所述单边气阀控制箱4一侧设有单边引拔臂14，所述单边引拔臂14上设有单边滑轨15，所述单边引拔臂14端部设有单边引拔端盖16，所述单边引板端盖顶部设有三轴单边引拔皮带压板17，所述单边引拔臂14后侧设有引拔护套板18以及前侧设有两轴单边双截主臂19，所述引拔护套板18顶部设有单边拖链20，所述单边拖链20上设有三轴单边引拔链条罩21，所述三轴单边引拔链条罩21一侧设有上下马达组装体22，所述两轴单边双截主臂19上设有主臂拖链23，所述两轴单边双截主臂19顶部设有手臂上护套板24，所述两轴单边双截主臂19一侧设有一轴单边双截副臂组装体25。
所述底座装配板1上贯穿设有多个螺孔，所述电箱总装体2与底座装配板1固定连接，所述长滑轨5、皮带8和工作拖链6平行设置，所述工作拖链6贯穿单边气阀控制箱4外壁延伸至单边气阀控制箱4内部，所述气阀箱链条固定码7设置于单边气阀控制箱4侧壁，所述长横行感应片固定条10上贯穿设有多个螺钉，所述长横行感应片固定条10与长拱装配板3可拆卸连接，所述横行感应铁片11的数量设置为两个且通过长横行感应片固定条10轴对称设置，所述单边引拔臂14与长拱装配板3固定连接，所述单边滑轨15设置于单边引拔臂14侧壁，所述单边滑轨15的数量设置为2个，所述单边拖链20与引拔护套板18活动连接，所述单边拖链20与上下马达组装体22传动连接。
本实用工作原理：工作时，通过底座装配板1上的螺孔将本实用装于运行的机器上，将单边气阀控制箱4与机器的控制中心进行连接，利用长横行感应片固定条10、横行感应铁片11和长感应铁片12对正在运行中的装置进行位置检测与限定，气阀箱链条固定码7进行辅助，使两轴单边双截主臂19和一轴单边双截副臂组装体25工作不易产生偏差，提高了机械手的工作精度，减少了由于移动时的偏差造成的不必要的损坏，将单边拖链20设于引拔护套板18顶部，两个单边滑轨15设置于单边引拔臂14侧壁，利用上下马达组装体22内对单边拖链20的工作进行驱动，同时两个长滑轨5对两轴单边双截主臂19的运动进行辅助限定，结构紧凑，易于实现，利于广泛推广应用，质量稳定，大大提高产品品质和生产效率。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。