技术总结
本实用新型公开了一种新型两轴单边双截机械手，包括底座装配板，所述底座装配板一侧设有电箱总装体，所述底座装配板顶部设有长拱装配板，所述长拱装配板顶部设有单边气阀控制箱，所述单边气阀控制箱一侧长滑轨，所述长滑轨一侧设有工作拖链，所述工作拖链顶部设有气阀箱链条固定码，所述长滑轨的数量设置为两个，所述长滑轨之间设有皮带，所述皮带端部设有横行皮带套。本实用新型通过设有将单边拖链设于引拔护套板顶部，两个单边滑轨设置于单边引拔臂侧壁，利用上下马达组装体内对单边拖链的工作进行驱动，同时两个长滑轨对两轴单边双截主臂的运动进行辅助限定，结构紧凑，易于实现，利于广泛推广应用，质量稳定，大大提高产品品质和生产效率。
技术研发人员：陶文达
受保护的技术使用者：东莞市昊朗鑫自动化科技有限公司
技术研发日：2018.01.15
技术公布日：2018.09.04