本实用新型涉及机械手设备技术领域，具体为一种新型多功能机械手。
背景技术：
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，且能在有毒有害环境下作业，因而广泛应用于机械制造、冶金和电子等部门。
但现有的多功能机械手的执行机构、驱动机构和控制系统等三大部分均为分开工作，降低了机械手的工作效率，而且多功能机械手工作期间会产生较大的振动和较多的热量，机械手体型较大，笨重移动不便。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种新型多功能机械手，以解决上述背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型多功能机械手，包括控制面板，所述控制面板通过数据导线连接有控制面板放置盒，所述控制面板放置盒的底部设置有机壳，所述机壳的外表面设置有散热孔和支撑腿，所述机壳的底部设置有滑轮和机壳底板，所述机壳底板的顶部设置有驱动电机和电源，所述机壳的顶部设置有大转轴盘，所述大转轴盘的顶部设置有机械躯干，所述机械躯干的外表面设置有伸缩杆，所述机械躯干的一端设置有机械手臂，所述机械手臂的一端通过小转轴盘连接有机械夹子。
进一步的，所述散热孔设置有多个，且所述多个散热孔均匀分布在机壳上。
进一步的，所述支撑腿的底端设置有吸盘，且吸盘贯穿设置于支撑腿上。
进一步的，所述驱动电机的底部设置有支架，且支架与驱动电机紧密焊接。
进一步的，所述控制面板放置盒内部镂空，且所述控制面板放置盒与机壳紧密结合。
进一步的，所述大转轴盘外形呈“圆柱”，且所述大转轴盘与机壳活动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种新型多功能机械手，设置有机壳，将机械手的执行机构、驱动机构和控制系统三大部分集中于一体，提高了机械手的自动化性能，机壳表面设置有多个散热孔，且均匀分布于机壳的外表面，有效的避免了机壳发生过热现象，提高了机械手的安全使用寿命，支撑腿的底端设置有强力吸盘，且吸盘为橡胶加工而成的，大幅度的提高了机械手工作期间的稳定性，设置有驱动电机和电源，提高了机械手的户外工作能力，驱动电机的底部设置有金属支架，驱动电机通过金属支架安放在机壳内部，提高了驱动电机运作期间的稳定性，设置有控制面板放置盒，且控制面板放置盒与机壳紧密贴合，便于存放控制面板，设置有机壳两侧设置有支撑腿，提高了机械手的整体稳定性，设置有滑轮，便于机械手的携带，设置有伸缩杆、大转轴盘和小转轴盘，机械手工作期间通过大转轴盘和小转轴盘的协同运作，达到全方位多角度的工作效果，设置有机械夹子，且机械夹子表面设置有多个小型吸盘，提高了机械夹子的吸附能力，从而提高了机械手的工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的驱动电机局部结构示意图；
图3是本实用新型的机壳剖视图。
图中：1、机械夹子，2、小转轴盘，3、机械手臂，4、伸缩杆，5、支撑腿，6、滑轮，7、散热孔，8、控制面板，9、数据导线，10、控制面板放置盒，11、机壳，1101、驱动电机，1102、电源，1103、机壳底板，12、大转轴盘，13、机械躯干。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种新型多功能机械手，包括机械夹子1、小转轴盘2、机械手臂3、伸缩杆4、支撑腿5、滑轮6、散热孔7、控制面板8、数据导线9、控制面板放置盒10、机壳11、驱动电机1101、电源1102、机壳底板1103、大转轴盘12、机械躯干13，控制面板8通过数据导线9连接有控制面板放置盒10，控制面板放置盒10内部镂空，且控制面板放置盒10与机壳11紧密结合，便于控制面板8的存放，控制面板放置盒10的底部设置有机壳11，机壳11的外表面设置有散热孔7和支撑腿5，支撑腿5的底端设置有吸盘，且吸盘贯穿设置于支撑腿5上，吸盘提高了机械手的整体稳定性，散热孔7设置有多个，且多个散热孔7均匀分布在机壳11上，多个散热孔7同时散热，提高了机壳11的散热散热性能。
机壳11的底部设置有滑轮6和机壳底板1103，机壳底板1103的顶部设置有驱动电机1101和电源1102，驱动电机1101的底部设置有支架，且支架与驱动电机1101紧密焊接，支架提高了驱动电机1101的稳定性，机壳11的顶部设置有大转轴盘12，大转轴盘12外形呈“圆柱”，且大转轴盘12与机壳11活动连接，活动连接的大转盘轴12和机壳11便于机械手的运作，提高了机动性，大转轴盘12的顶部设置有机械躯干13，机械躯干13的外表面设置有伸缩杆4，机械躯干13的一端设置有机械手臂3，机械手臂3的一端通过小转轴盘2连接有机械夹子1。
工作原理：首先，工作人员打开控制面板放置盒10，取出控制面板8，通过控制面板8接通电源1102，整个装置上电，在控制面板8上输入参数，电机1101输出动力至大转轴盘12，再经机械躯干13传导到机械手臂3，然后再通过小转轴盘2传导至机械夹子1，机械夹子1夹住各种所需的物品，驱动电机1101所产生的热量，通过位于机壳11的散热孔7散发出去，工作人员通过控制面板8关闭电源，机械手停止运作，将控制面板8放回控制面板放置盒10中。需要说明的是，本申请中所涉及的机械手作业程序、电机转速转向控制、转轴盘等装置等均采用本领域技术人员熟知的现有技术，其涉及的控制原理、电路结构、连接方式、程序本身等也均为本领域的成熟的现有技术，且不是本申请的发明点，为避免混淆本申请的实质，对上述公知的内容，在说明书中恕不再一一赘述。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。