本发明属于无人机设备领域，具体地说是一种无人机收放跟踪控制车。
背景技术：
随着科技的发展，无人机在我们现实中的使用越来越普遍，无人机被广泛应用于各行各业中。现有的无人机指挥车大多只是简单地设置用于运输及存放无人机的后备箱，放飞时需要将无人机取出，然后放飞不能够直接放飞，收回时需要人将无人机放置在箱内操作起来比较麻烦。
技术实现要素：
本发明提供一种无人机收放跟踪控制车，用以解决现有技术中的缺陷。
本发明通过以下技术方案予以实现：
无人机收放跟踪控制车，包括车体，车体内部设有第一容纳仓、第二容纳仓，第一容纳仓、第二容纳仓分别位于车体上部，第一容纳仓位于第二容纳仓左侧，第一容纳仓内部设有无人机平台，无人机平台底部与第一容纳仓之间通过第一气缸连接，第一气缸位于第一容纳仓底侧中部，第一容纳仓内固定安装两个支撑架，两个支撑架分别位于无人机平台左右两侧，支撑架与无人机平台之间通过连接板连接，连接板一端与支撑架铰接连接，连接板另一端与无人机平台铰接连接，第一容纳仓上部开口，第一容纳仓上部设有顶盖，顶盖右端与车体顶部铰接连接，顶盖能够向外翻折打开，顶盖左侧前后两端分别固定安装挂环，车体内开设第一纵向槽、第二纵向槽，第一纵向槽位于第一容纳仓左侧，第二纵向槽位于第二容纳仓右侧，第一纵向槽内设有第一正反转电机，第一正反转电机位于第一纵向槽底侧中部，第二纵向槽内设有第二正反转电机，第二正反转电机位于第二纵向槽底侧中部，第一纵向槽、第二纵向槽内部分别设有纵向轴，纵向轴前后两端分别穿过车体位于外部，纵向轴前后两端分别于车体内壁之间通过轴承连接，第一正反转电机、第二正反转电机输出轴分别设有主动轮，每根纵向轴上设有从动轮，主动轮与从动轮能够啮合传动，从动轮位于纵向轴中部，纵向轴前后两端分别设有线轮，线轮上缠绕钢丝绳，钢丝绳一端与线轮固定连接，钢丝绳另一端安装挂钩，挂钩分别于挂环钩挂在一起；第二容纳仓内设有横向的支撑板，支撑板底部与第二容纳仓之间通过第二气缸连接，第二气缸位于第二容纳仓中部，支撑板底部四周与第二容纳仓之间通过数个均匀分布的第一伸缩杆连接，支撑板上部前后两端分别安装数个均匀分布的柱体连接，柱体从左到右由低到高依次排列，车体顶部开设两条第一横向槽，两条第一横向槽分别位于车体前后两端，两条第一横向槽位于第二容纳仓上部且与第二容纳仓内部相通，柱体能够分别配合穿过第一横向槽位于车体外部，第一横向槽上部设有第一横向板，第一横向板与第第一横向槽铰接连接，第一横向板与第一横向槽铰接处的左右两端分别设有扭簧；车体内开设竖向槽，竖向槽位于顶盖与车体铰接处，竖向槽左侧开口，竖向槽内设有l型板，l型板上部前后两端分别安装推杆，推杆上端穿过竖向槽位于车体外部，推杆与车体之间通过第一弹簧连接，第一弹簧始终给推杆一个向上的推力，顶盖右侧底部设有竖向板，竖向板位于竖向槽内，竖向板与顶板之间通过铰接轴连接，铰接轴上套装扭簧，扭簧一端抵在竖向板上，扭簧另一端抵在竖向槽内壁上，右侧的支撑架上开设第三纵向槽，第三纵向槽位于支撑架上端，第三纵向槽右侧开口，竖向板左侧安装凸沿，凸沿能够配合插入第三纵向槽内，l型板下部安装两根限位杆，凸沿能够位于限位杆右侧，限位杆位于l型板的前后两端，限位杆内部开设矩形槽，矩形槽上部开口，矩形槽内部设有竖向柱，竖向柱上端位于矩形槽外部，竖向柱下端与矩形槽内侧底部之间通过第三弹簧连接，第三弹簧始终给竖向柱一个向上的弹力，无人机平台上部、连接板上部、竖向板上部与顶盖内部前后两端分别设有轨道，无人机平台上部设有电磁铁，无人机平台内部设有数个均匀分布立柱，立柱外部套装第二弹簧，车体内部设有工作台，工作台位于车体右端，工作台上部设有电脑显示屏，电脑显示屏下部设有图像接收装置、操控键盘，图像接收装置、操控键盘位于电脑显示屏下部，图像接收装置位于操控键盘左侧。
如上所述的无人机收放跟踪控制车，所述的顶盖外部开设两条第二横向槽，两条第二横向槽，两条第二天横向槽分别位于顶盖前后两端，柱体能够配合位于第二横向槽内，第二横向槽内部底面右端向下倾斜。
如上所述的无人机收放跟踪控制车，所述的连接板与支撑架之间通过第二伸缩杆连接，第二伸缩杆倾斜安装。
如上所述的无人机收放跟踪控制车，所述的车体外部设有梯子，梯子位于车体左侧。
如上所述的无人机收放跟踪控制车，所述的每条第二横向槽上分别设有两根第二横向板，两根横向板能够拼接在一起，两根第二横向板分别于第二横向槽铰接连接，第二横向板与第二横向槽铰接处的左右两端分别设有扭簧。
如上所述的无人机收放跟踪控制车，所述的竖向柱上端为弧形结构。
本发明的优点是：本发明使用时，能够将无人机放置在第一容纳仓的无人机平台上，无人机平台上部设有电磁铁，电磁铁通电后产生吸力，能够将无人机吸附在无人机平台上，避免无人机晃动，无人机平台底部与第一容纳仓之间通过第一气缸连接，第一气缸能够带动无人机平台上下升降，无人机不需要放飞时，第一气缸带动无人机平台向下能够使无人机位于第一容纳仓内；车体内开设第一纵向槽、第二纵向槽，第一正反转电机位于第一纵向槽内，第二正反转电机位于第二纵向槽内，第一正反转电机、第二正反转电机输出轴分别设有主动轮，第一纵向槽、第二纵向槽内分别设有纵向轴，纵向轴上设有从动轮，主动轮与从动轮啮合转动，从动轮位于纵向轴上，纵向轴的前后两端分别设有线轮，线轮上缠绕钢丝绳，钢丝绳一端与线轮固定连接，钢丝绳另一端安装挂钩，顶盖前后两端安装挂环，挂钩钩挂在挂环上，无人机需要放飞时，使第二正反转电机正转带动右侧的主动轮，主动轮与从动轮啮合传动，位于右侧的纵向轴转动，线轮随纵向轴旋转，能够将位于右侧的钢丝绳缠绕在线轮上，同时第一正反转电机反转，使位于右侧缠绕在线轮上的钢丝绳松开，从而能够将顶盖打开，第二容纳仓内的第二气缸带动支撑板向上，支撑板上部前后两端分别安装柱体，柱体能够穿过第一横向槽位于车体的外部，顶盖翻折打开后位于柱体上部，柱体对顶盖具有支撑的作用，车体内开设竖向槽，竖向槽内设有l型板，l型板上部前后两端分别安装推杆，推杆与车体之间通过第一弹簧连接，l型板下部安装两根限位杆，凸沿能够位于限位杆右侧，顶盖内部设有竖向板，竖向板与顶盖之间通过铰接轴连接，铰接轴上套装扭簧，扭簧一端抵在竖向板上，扭簧另一端抵在竖向槽内壁上，顶盖向外翻折打开能够向下按压推杆使l型板向下，凸沿失去限位杆的阻挡后，扭簧给竖向板一个向外的推力，使凸沿快速配合插入第三纵向槽内，限位杆内部开设矩形槽，矩形槽内部设有竖向柱，竖向柱下端与矩形槽内侧底部之间通过第三弹簧连接，顶盖扣合后，凸沿能够向内按压竖向柱，使竖向柱位于矩形槽内从而能够使凸沿位于限位杆右侧；顶盖打开后，第一气缸带动无人机平台向上，第一容纳仓内左右两侧分别安装支撑架，支撑架与无人机平台之间通过连接板连接，连接板左右两端分别于无人机平台、支撑架上端铰接连接，无人机平台向上使连接板与无人机平台位于同一水平面上，无人机平台上部、连接板上部、竖向板上部与顶盖内部前后两端分别设有轨道，准备工作完成后电磁铁断电，车体内部设有工作台，工作台上部设有电脑显示屏，电脑显示屏下部设有图像接收装置、操控键盘，图像接收装置通过无线传输模块实现与无人机之间的数据传输；无人机拍摄的影像信息能通过所述无线传输模块传输至图像接收装置，进而能通过电脑显示屏对其拍摄影像进行播放，方便工作人员在车体内监测无人机的作业情况；控制键盘能对电脑显示屏的播放画面、音量大小等参数进行操控，方便工作人员根据现场环境进行灵活操作。本发明能够将无人机收纳到第一容纳仓内，无人机放飞时不需要将其取出放在地上放飞，本发明无人机在无人机平台上放飞即可，使操作更加方便，顶盖能够翻折打开，柱体能够将其支撑住，使顶盖位于倾斜向上的放置，无人机平台上部、连接板上部，竖向板左侧与顶盖的内侧均设有轨道，无人机能够沿轨道滑行，顶盖倾斜向上能够有助于无人机滑翔起飞，倾斜向上的表面与水平面相比更容易起飞，无人机平台内部安装数个均匀分布的立柱，立柱外部套装第二弹簧，立柱能够使无人机平台更加牢固，增长使用寿命，无人机降落时第二弹簧具有减震缓冲的作用，能够避免无人机损坏。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图；图2是本发明的使用状态图；图3是图1的a向视图；图4是图2的b向视图；图5是图1的ⅰ局部放大图；图6是图1的ⅱ局部放大图；图7是图2的ⅲ局部放大图；图8是图2的ⅳ局部放大图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
无人机收放跟踪控制车，如图所示，包括车体1，车体1内部设有第一容纳仓2、第二容纳仓3，第一容纳仓2、第二容纳仓3分别位于车体1上部，第一容纳仓2位于第二容纳仓3左侧，第一容纳仓2内部设有无人机平台4，无人机平台4底部与第一容纳仓2之间通过第一气缸5连接，第一气缸5位于第一容纳仓2底侧中部，第一容纳仓2内固定安装两个支撑架6，两个支撑架6分别位于无人机平台4左右两侧，支撑架6与无人机平台4之间通过连接板7连接板7为伸缩结构，连接板7由第一面板、第二面板组成，第一面板右端位于第二面板内，第一面板右端始终位于第二面板内部，第一面板能够从第二面板内拉出或推入，连接，连接板7一端与支撑架6铰接连接，连接板7另一端与无人机平台4铰接连接，第一容纳仓2上部开口，第一容纳仓2上部设有顶盖8，顶盖8右端与车体1顶部铰接连接，顶盖8能够向外翻折打开，顶盖8左侧前后两端分别固定安装挂环9，车体1内开设第一纵向槽10、第二纵向槽11，第一纵向槽10位于第一容纳仓2左侧，第二纵向槽11位于第二容纳仓3右侧，第一纵向槽10内设有第一正反转电机12，第一正反转电机12位于第一纵向槽10底侧中部，第二纵向槽11内设有第二正反转电机13，第二正反转电机13位于第二纵向槽11底侧中部，第一纵向槽10、第二纵向槽11内部分别设有纵向轴14，纵向轴14前后两端分别穿过车体1位于外部，纵向轴14前后两端分别于车体1内壁之间通过轴承连接，第一正反转电机12、第二正反转电机13输出轴分别设有主动轮15，每根纵向轴14上设有从动轮16，主动轮15与从动轮16能够啮合传动，从动轮16位于纵向轴14中部，纵向轴14前后两端分别设有线轮37，线轮37上缠绕钢丝绳38，钢丝绳38一端与线轮37固定连接，钢丝绳38另一端安装挂钩17，挂钩17分别于挂环9钩挂在一起；第二容纳仓3内设有横向的支撑板18，支撑板18底部与第二容纳仓3之间通过第二气缸19连接，第二气缸19位于第二容纳仓3中部，支撑板18底部四周与第二容纳仓3之间通过数个均匀分布的第一伸缩杆20连接，支撑板18上部前后两端分别安装数个均匀分布的柱体21连接，柱体21从左到右由低到高依次排列，车体1顶部开设两条第一横向槽22，两条第一横向槽22分别位于车体1前后两端，两条第一横向槽22位于第二容纳仓3上部且与第二容纳仓3内部相通，柱体21能够分别配合穿过第一横向槽22位于车体1外部，第一横向槽22上部设有第一横向板23，第一横向板23与第第一横向槽22铰接连接，第一横向板23与第一横向槽22铰接处的左右两端分别设有扭簧；车体1内开设竖向槽39，竖向槽39位于顶盖8与车体1铰接处，竖向槽39左侧开口，竖向槽39内设有l型板40，l型板40上部前后两端分别安装推杆42，推杆42上端穿过竖向槽39位于车体1外部，推杆42与车体1之间通过第一弹簧43连接，第一弹簧43始终给推杆42一个向上的推力，顶盖8右侧底部设有竖向板24，竖向板24位于竖向槽39内，竖向板24与顶板8之间通过铰接轴连接，铰接轴上套装扭簧41，扭簧41一端抵在竖向板24上，扭簧41另一端抵在竖向槽39内壁上，右侧的支撑架6上开设第三纵向槽25，第三纵向槽25位于支撑架6上端，第三纵向槽25右侧开口，竖向板24左侧安装凸沿26，凸沿26能够配合插入第三纵向槽25内，l型板40下部安装两根限位杆44，凸沿26能够位于限位杆44右侧，限位杆44位于l型板40的前后两端，限位杆44内部开设矩形槽45，矩形槽45上部开口，矩形槽45内部设有竖向柱46，竖向柱46上端位于矩形槽45外部，竖向柱46下端与矩形槽45内侧底部之间通过第三弹簧48连接，第三弹簧48始终给竖向柱46一个向上的弹力，无人机平台4上部、连接板7上部、竖向板24上部与顶盖8内部前后两端分别设有轨道27，无人机平台4上部设有电磁铁28，无人机平台4内部设有数个均匀分布立柱29，立柱29外部套装第二弹簧47，车体1内部设有工作台30，工作台30位于车体1右端，工作台30上部设有电脑显示屏31，电脑显示屏31下部设有图像接收装置32、操控键盘33，图像接收装置32、操控键盘33位于电脑显示屏31下部，图像接收装置32位于操控键盘33左侧。本发明使用时，能够将无人机放置在第一容纳仓2的无人机平台4上，无人机平台4上部设有电磁铁28，电磁铁28通电后产生吸力，能够将无人机吸附在无人机平台4上，避免无人机晃动，无人机平台4底部与第一容纳仓2之间通过第一气缸5连接，第一气缸5能够带动无人机平台4上下升降，无人机不需要放飞时，第一气缸5带动无人机平台4向下能够使无人机位于第一容纳仓2内；车体1内开设第一纵向槽10、第二纵向槽11，第一正反转电机12位于第一纵向槽10内，第二正反转电机13位于第二纵向槽11内，第一正反转电机12、第二正反转电机13输出轴分别设有主动轮15，第一纵向槽10、第二纵向槽11内分别设有纵向轴14，纵向轴14上设有从动轮16，主动轮15与从动轮16啮合转动，从动轮16位于纵向轴14上，纵向轴14的前后两端分别设有线轮37，线轮37上缠绕钢丝绳38，钢丝绳38一端与线轮37固定连接，钢丝绳38另一端安装挂钩17，顶盖8前后两端安装挂环9，挂钩17钩挂在挂环9上，无人机需要放飞时，使第二正反转电机13正转带动右侧的主动轮15，主动轮15与从动轮16啮合传动，位于右侧的纵向轴14转动，线轮37随纵向轴14旋转，能够将位于右侧的钢丝绳38缠绕在线轮37上，同时第一正反转电机12反转，使位于右侧缠绕在线轮37上的钢丝绳38松开，从而能够将顶盖8打开，第二容纳仓3内的第二气缸19带动支撑板18向上，支撑板18上部前后两端分别安装柱体21，柱体21能够穿过第一横向槽22位于车体1的外部，顶盖8翻折打开后位于柱体21上部，柱体21对顶盖8具有支撑的作用，车体1内开设竖向槽39，竖向槽39内设有l型板40，l型板40上部前后两端分别安装推杆42，推杆42与车体1之间通过第一弹簧43连接，l型板40下部安装两根限位杆44，凸沿26能够位于限位杆44右侧，顶盖8内部设有竖向板24，竖向板24与顶盖8之间通过铰接轴连接，铰接轴上套装扭簧41，扭簧41一端抵在竖向板24上，扭簧41另一端抵在竖向槽39内壁上，顶盖8向外翻折打开能够向下按压推杆42使l型板40向下，凸沿26失去限位杆44的阻挡后，扭簧41给竖向板24一个向外的推力，使凸沿26快速配合插入第三纵向槽25内，限位杆44内部开设矩形槽45，矩形槽45内部设有竖向柱46，竖向柱46下端与矩形槽45内侧底部之间通过第三弹簧48连接，顶盖8扣合后，凸沿26能够向内按压竖向柱46，使竖向柱46位于矩形槽45内从而能够使凸沿26位于限位杆44右侧；顶盖8打开后，第一气缸5带动无人机平台4向上，第一容纳仓2内左右两侧分别安装支撑架6，支撑架6与无人机平台4之间通过连接板7连接，连接板7左右两端分别于无人机平台4、支撑架6上端铰接连接，无人机平台4向上使连接板7与无人机平台4位于同一水平面上，无人机平台4上部、连接板7上部、竖向板24上部与顶盖8内部前后两端分别设有轨道27，准备工作完成后电磁铁27断电，车体1内部设有工作台30，工作台30上部设有电脑显示屏31，电脑显示屏31下部设有图像接收装置32、操控键盘33，图像接收装置32通过无线传输模块实现与无人机之间的数据传输；无人机拍摄的影像信息能通过所述无线传输模块传输至图像接收装置32，进而能通过电脑显示屏31对其拍摄影像进行播放，方便工作人员在车体1内监测无人机的作业情况；控制键盘33能对电脑显示屏31的播放画面、音量大小等参数进行操控，方便工作人员根据现场环境进行灵活操作。本发明能够将无人机收纳到第一容纳仓2内，无人机放飞时不需要将其取出放在地上放飞，本发明无人机在无人机平台4上放飞即可，使操作更加方便，顶盖8能够翻折打开，柱体21能够将其支撑住，使顶盖8位于倾斜向上的放置，无人机平台4上部、连接板7上部，竖向板24左侧与顶盖8的内侧均设有轨道27，无人机能够沿轨道27滑行，顶盖8倾斜向上能够有助于无人机滑翔起飞，倾斜向上的表面与水平面相比更容易起飞，无人机平台4内部安装数个均匀分布的立柱29，立柱29外部套装第二弹簧47，立柱29能够使无人机平台4更加牢固，增长使用寿命，无人机降落时第二弹簧47具有减震缓冲的作用，能够避免无人机损坏。
具体而言，柱体21对顶盖8具有支撑的作用，但柱体21与顶盖8接触容易打滑使其不稳定，本实施例所述的顶盖8外部开设两条第二横向槽34，两条第二横向槽34，两条第二天横向槽34分别位于顶盖8前后两端，柱体21能够配合位于第二横向槽34内，第二横向槽34内部底面右端向下倾斜。顶盖8外部开设第二横向槽34，柱体21能够位于第二横向槽34内，第二横向槽34具有限位的作用，能够使顶盖8与柱体21之间配合的更加稳定。
具体的，如图所示，本实施例所述的连接板7与支撑架6之间通过第二伸缩杆35连接，第二伸缩杆35倾斜安装。第二伸缩杆35对连接板7具有支撑的作用，能够使连接板7更加稳定牢固。
进一步的，由于无人机放置在车体1顶部第一容纳仓2内的无人机平台4上，不方便将其取下查看和维修，本实施例所述的车体1外部设有梯子36，梯子36位于车体1左侧。人能够通过梯子36攀爬到车体1顶部将无人机取下，方便查看维修。
更进一步的，由于第二横向槽34位于顶盖8外部，第二横向槽34上部开口，灰尘容易飞入第二横向槽34内，不容易清理第二横向槽34内部灰尘，本实施例所述的每条第二横向槽34上分别设有两根第二横向板49，两根横向板35能够拼接在一起，两根第二横向板49分别于第二横向槽34铰接连接，第二横向板49与第二横向槽34铰接处的左右两端分别设有扭簧。第二横向板49能够将第二横向槽34上部开口封闭，能够避免灰尘进入从而保持第二横向槽34内部干净。
更进一步的，如图所示，本实施例所述的竖向柱46上端为弧形结构。弧形结构比较平滑，能够使凸沿26位于位于限位杆44右侧或左侧时能够更加方便。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。