本发明涉及物流运输技术领域，具体是一种新型卫星导航专用芯片设备。
背景技术：
现如今很多年轻人为了方便都选择网上购物，因而又促进了现如今物流系统的不断发展，而现如今的物流运输还多是采用人工派件，这样不仅费时费力，而且还经常会出现派送不到位的现象，因此设计一种基于卫星导航进行定位，且可替代人力进行快件派送的一种新型卫星导航专用芯片设备实有必要。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种新型卫星导航专用芯片设备，其能够解决上述现在技术中的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种新型卫星导航专用芯片设备，包括第一装置主体、设置于所述第一装置主体内的移动装置、设置于所述第一装置主体上的收纳盒装置、用以驱动所述移动装置及所述收纳盒装置的驱动装置以及设置于所述收纳盒装置上的监控装置，所述收纳盒装置包括固定连接于所述第一装置主体上端面右端的第二装置主体，所述第二装置主体内设置有第一空腔，所述第一空腔的上侧内壁内设置有开口向上的第二空腔，所述第二空腔内设置有可上下滑动的第一滑块，所述第一滑块左右两侧端面上设置有开口朝向两侧的第一开口槽，所述第二空腔内壁的上端固定连接有延伸通入所述第一开口槽内的第二滑块，所述第一滑块内设置有开口向下的第三空腔，所述第三空腔内设置有延伸通入所述第三空腔内且与所述第三空腔内壁螺纹配合连接的第三滑块，所述第三滑块的下端固定连接有延伸通入所述第一空腔内的第一转柱，所述第一转柱的下端固定连接有第一齿轮，所述第二装置主体的上端固定连接有第一连接块，所述第一连接块内设置有第四空腔，所述第四空腔的下侧内壁内贯穿设置有第一通孔，所述第四空腔内设置有第一卷线轮，所述第一卷线轮上绕设有拉线，所述拉线的另一端延伸通过所述第一通孔后固定连接于所述第二装置主体的上侧端面上，所述第一卷线轮的左端固定连接有第二转柱，所述第二转柱上绕设有扭力弹簧，所述扭力弹簧的两端分别固定连接于所述第四空腔的内壁上，所述第一卷线轮及所述第二转柱的轴心处固定连接有第三转柱，所述第三转柱的右端通过轴承转动配合连接于所述第四空腔的右侧内壁上，所述第四空腔的左侧内壁上相连通的设置有第一滑槽，所述第一连接块的下侧端面上固定连接有第二连接块，所述第二连接块内设置有开口向左的第五空腔，所述第一滑槽的左端相连通的设置有上下贯穿于所述第一连接块与所述第五空腔上侧内壁的第二滑槽，所述第五空腔前后侧内壁的上端且靠近上端开口处固定连接有第三连接块，所述第三连接块的相对一侧端面上设置有开口相对且向上延伸于所述第二滑槽前后侧内壁的第三滑槽，所述第三滑槽内设置有可上下滑动的第一滑板，所述第一滑板的右侧端面上设置有开口向右的第六空腔，所述第六空腔的后侧内壁上设置有第一齿条结构，所述第六空腔内设置有与所述第一齿条结构相啮合的第二齿轮，所述第三转柱的左端延伸通过所述第一滑槽后固定连接于所述第二齿轮的左端面上，所述第五空腔前后侧内壁的下端且为位于所述第三连接块的下侧固定连接有第四连接块，所述第四连接块的相对一侧端面上设置有开口相对的且延伸通过所述第五空腔下侧端面外的第四滑槽，所述第一装置主体的上侧端面上且位于所述第二连接块下侧固定连接有第五连接块，所述第五连接块上侧端面的左端固定连接有延伸通入所述第四滑槽且与所述第四滑槽内壁滑动配合连接的第二滑板。
作为优选的技术方案，所述移动装置包括设置于所述第一装置主体内的第七空腔，所述第七空腔内设置有第三齿轮，所述第三齿轮上端面的轴心处固定连接有延伸通入所述第一空腔内的第四转柱，所述第四转柱的上端固定连接有第四齿轮，所述第七空腔内设置有与所述第三齿轮相啮合的第五齿轮，所述第七空腔的左侧内壁内设置有第八空腔，所述第五齿轮左侧端面的轴心处固定连接有延伸通入所述第八空腔内的第五转柱，所述第五转柱的左端固定连接有第六齿轮，所述第八空腔内设置有与所述第六齿轮相啮合的第七齿轮，所述第七齿轮的轴心处固定连接有第六转柱，所述第六转柱上连接有主动前进轮，所述主动前进轮右侧的所述第一装置主体的下侧转动配合连接有从动轮。
作为优选的技术方案，所述驱动装置包括设置于所述第二装置主体右侧端面下端的第六连接块，所述第六连接块内设置有第一滑腔，所述第一滑腔与所述第一空腔之间连通设置有第二滑腔，所述第一滑腔的右侧内壁内相连通的设置有第三滑腔，所述第三滑腔的后侧内壁上固定连接有第二齿条结构，所述第三滑腔内设置有与所述第二齿条结构啮合配合连接的第八齿轮，所述第一滑腔内设置有可上下滑动的第四滑块，所述第四滑块内固定设置有第一电机，所述第八齿轮通过转轴动力配合连接于所述第一电机的右端上，所述第四滑块的左侧且位于所述第一空腔内设置有第五滑块，所述第五滑块与所述第四滑块的相对端面之间固定连接有可在所述第二滑腔内上下滑动的第六滑块，所述第五滑块内固定设置有第二电机，所述第二电机的左端通过转轴动力配合连接有可与所述第一齿轮及所述第四齿轮相啮合的第九齿轮。
作为优选的技术方案，所述第五空腔下侧内壁的右端固定连接有第七连接块，所述第七连接块的左侧设置有固定连接于所述第五空腔下侧内壁上的第八连接块，所述第七连接块内固定设置有第三电机，所述第三电机的左端动力配合连接有第一丝杠，所述第一丝杠的左端通过轴承转配合连接于所述第八连接块的右侧端面上，所述第七连接块与所述第八连接块之间设置有可左右滑动且与所述第五空腔下侧内壁相抵接的第六滑块，所述第六滑块的上端固定连接有托板，所述托板内固定设置有识别芯片。
作为优选的技术方案，所述监控装置包括固定连接于所述第五连接块上侧端面左端的第一监控连接柱，所述第一监控连接柱的上端固定连接有第二监控连接柱，所述第二监控连接柱的左端固定连接有监控头。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过本装置派送快件时，第二电机启动，进而通过转轴带动第九齿轮转动，进而带动第四齿轮转动，进而分别通过第四转柱、第三齿轮、第五齿轮及第五转柱带动第六齿轮转动，进而带动第七齿轮转动，进而带动主动前进轮转动，进而带动本装置移动，当识别芯片识别出本装置移动至目的地时，第一电机启动，进而通过转轴带动第八齿轮转动，进而通过第八齿轮与第二齿条结构的啮合作用带动第四滑块上升，进而带动第五滑块上升，进而带动第九齿轮与第一齿轮相啮合，此时第二电机启动，进而通过第一齿轮带动第一转柱转动，进而带动第三滑块转动，此时第三滑块反向推动第一滑块上升，此时第一连接块升起，在此过程中拉线带动第一卷线轮转动，进而带动第二转柱克服扭力弹簧的弹力作用转动，进而带动第三转柱转动，进而带动第二齿轮转动，进而通过第二齿轮与第一齿条结构的啮合作用带动第一滑板相对第一连接块上升，此时第五空腔的上半部分被打开，在第一连接块上升的同时，第一连接块带动第二连接块上升，进而带动第二滑板开启，此时第五空腔的左端开口打开，此时第三电机启动，进而通过第一丝杠带动第六滑块向左移动，进而带动托板伸出第五空腔的左端开口外，此时放置于托板上端面上的快件可被取下，本装置不仅可通过卫星导航完成较为精准的各类快件的分派工作，同时节省下了大量的人力，可为物流公司节省下大量的成本，值得推荐。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种新型卫星导航专用芯片设备的内部结构示意图；
图2为图1中“a”的放大示意图。
具体实施方式
如图1-图2所示，本发明的一种新型卫星导航专用芯片设备,包括第一装置主体11、设置于所述第一装置主体11内的移动装置、设置于所述第一装置主体11上的收纳盒装置、用以驱动所述移动装置及所述收纳盒装置的驱动装置以及设置于所述收纳盒装置上的监控装置，所述收纳盒装置包括固定连接于所述第一装置主体11上端面右端的第二装置主体44，所述第二装置主体44内设置有第一空腔24，所述第一空腔24的上侧内壁内设置有开口向上的第二空腔39，所述第二空腔39内设置有可上下滑动的第一滑块42，所述第一滑块42左右两侧端面上设置有开口朝向两侧的第一开口槽43，所述第二空腔39内壁的上端固定连接有延伸通入所述第一开口槽43内的第二滑块46，所述第一滑块42内设置有开口向下的第三空腔45，所述第三空腔45内设置有延伸通入所述第三空腔45内且与所述第三空腔45内壁螺纹配合连接的第三滑块41，所述第三滑块41的下端固定连接有延伸通入所述第一空腔24内的第一转柱40，所述第一转柱40的下端固定连接有第一齿轮38，所述第二装置主体44的上端固定连接有第一连接块47，所述第一连接块47内设置有第四空腔52，所述第四空腔52的下侧内壁内贯穿设置有第一通孔48，所述第四空腔52内设置有第一卷线轮51，所述第一卷线轮51上绕设有拉线49，所述拉线49的另一端延伸通过所述第一通孔48后固定连接于所述第二装置主体44的上侧端面上，所述第一卷线轮51的左端固定连接有第二转柱53，所述第二转柱53上绕设有扭力弹簧54，所述扭力弹簧54的两端分别固定连接于所述第四空腔52的内壁上，所述第一卷线轮51及所述第二转柱53的轴心处固定连接有第三转柱55，所述第三转柱55的右端通过轴承转动配合连接于所述第四空腔52的右侧内壁上，所述第四空腔52的左侧内壁上相连通的设置有第一滑槽56，所述第一连接块47的下侧端面上固定连接有第二连接块64，所述第二连接块64内设置有开口向左的第五空腔65，所述第一滑槽56的左端相连通的设置有上下贯穿于所述第一连接块47与所述第五空腔65上侧内壁的第二滑槽50，所述第五空腔65前后侧内壁的上端且靠近上端开口处固定连接有第三连接块66，所述第三连接块66的相对一侧端面上设置有开口相对且向上延伸于所述第二滑槽50前后侧内壁的第三滑槽67，所述第三滑槽67内设置有可上下滑动的第一滑板57，所述第一滑板57的右侧端面上设置有开口向右的第六空腔63，所述第六空腔63的后侧内壁上设置有第一齿条结构62，所述第六空腔63内设置有与所述第一齿条结构62相啮合的第二齿轮61，所述第三转柱55的左端延伸通过所述第一滑槽56后固定连接于所述第二齿轮61的左端面上，所述第五空腔65前后侧内壁的下端且为位于所述第三连接块66的下侧固定连接有第四连接块68，所述第四连接块68的相对一侧端面上设置有开口相对的且延伸通过所述第五空腔65下侧端面外的第四滑槽69，所述第一装置主体11的上侧端面上且位于所述第二连接块64下侧固定连接有第五连接块79，所述第五连接块79上侧端面的左端固定连接有延伸通入所述第四滑槽69且与所述第四滑槽69内壁滑动配合连接的第二滑板71。
有益地，所述移动装置包括设置于所述第一装置主体11内的第七空腔21，所述第七空腔21内设置有第三齿轮22，所述第三齿轮22上端面的轴心处固定连接有延伸通入所述第一空腔24内的第四转柱23，所述第四转柱23的上端固定连接有第四齿轮33，所述第七空腔21内设置有与所述第三齿轮22相啮合的第五齿轮87，所述第七空腔21的左侧内壁内设置有第八空腔81，所述第五齿轮87左侧端面的轴心处固定连接有延伸通入所述第八空腔81内的第五转柱86，所述第五转柱86的左端固定连接有第六齿轮85，所述第八空腔81内设置有与所述第六齿轮85相啮合的第七齿轮82，所述第七齿轮82的轴心处固定连接有第六转柱83，所述第六转柱83上连接有主动前进轮84，所述主动前进轮84右侧的所述第一装置主体11的下侧转动配合连接有从动轮88。
有益地，所述驱动装置包括设置于所述第二装置主体44右侧端面下端的第六连接块32，所述第六连接块32内设置有第一滑腔25，所述第一滑腔25与所述第一空腔24之间连通设置有第二滑腔26，所述第一滑腔25的右侧内壁内相连通的设置有第三滑腔58，所述第三滑腔58的后侧内壁上固定连接有第二齿条结构27，所述第三滑腔58内设置有与所述第二齿条结构27啮合配合连接的第八齿轮28，所述第一滑腔25内设置有可上下滑动的第四滑块31，所述第四滑块31内固定设置有第一电机29，所述第八齿轮28通过转轴动力配合连接于所述第一电机29的右端上，所述第四滑块31的左侧且位于所述第一空腔24内设置有第五滑块37，所述第五滑块37与所述第四滑块31的相对端面之间固定连接有可在所述第二滑腔26内上下滑动的第六滑块34，所述第五滑块37内固定设置有第二电机36，所述第二电机36的左端通过转轴动力配合连接有可与所述第一齿轮38及所述第四齿轮33相啮合的第九齿轮35。
有益地，所述第五空腔65下侧内壁的右端固定连接有第七连接块72，所述第七连接块72的左侧设置有固定连接于所述第五空腔65下侧内壁上的第八连接块78，所述第七连接块72内固定设置有第三电机73，所述第三电机73的左端动力配合连接有第一丝杠76，所述第一丝杠76的左端通过轴承转配合连接于所述第八连接块78的右侧端面上，所述第七连接块72与所述第八连接块78之间设置有可左右滑动且与所述第五空腔65下侧内壁相抵接的第六滑块74，所述第六滑块74的上端固定连接有托板77，所述托板77内固定设置有识别芯片75。
有益地，所述监控装置包括固定连接于所述第五连接块79上侧端面左端的第一监控连接柱91，所述第一监控连接柱91的上端固定连接有第二监控连接柱92，所述第二监控连接柱92的左端固定连接有监控头93。
初始状态时，第四滑块31在第一滑腔25内最大限度下降，此时第九齿轮35与第四齿轮33相啮合，此时移动装置可进行移动，通过第一滑块42最大限度缩回第二空腔39内，此时第一连接块47的下端面与第二装置主体44的上端面相抵接，此时第一卷线轮51将拉线49拉紧，此时第一滑板57在第二滑槽50内最大限度下降，此时第二连接块64最大限度下降，第五空腔65的下端面与第五连接块79的上端面相抵接，此时第二滑板71与第一滑板57最大限度靠近，同时第六滑块74的右侧端面与第七连接块72的左端面相抵接，托板77最大限度缩回第五空腔65内。
通过本装置派送快件时，第二电机36启动，进而通过转轴带动第九齿轮35转动，进而带动第四齿轮33转动，进而分别通过第四转柱23、第三齿轮22、第五齿轮87及第五转柱86带动第六齿轮85转动，进而带动第七齿轮82转动，进而带动主动前进轮84转动，进而带动本装置移动，当识别芯片75识别出本装置移动至目的地时，第一电机29启动，进而通过转轴带动第八齿轮28转动，进而通过第八齿轮28与第二齿条结构27的啮合作用带动第四滑块31上升，进而带动第五滑块37上升，进而带动第九齿轮35与第一齿轮38相啮合，此时第二电机36启动，进而通过第一齿轮38带动第一转柱40转动，进而带动第三滑块41转动，此时第三滑块41反向推动第一滑块42上升，此时第一连接块47升起，在此过程中拉线49带动第一卷线轮51转动，进而带动第二转柱53克服扭力弹簧54的弹力作用转动，进而带动第三转柱55转动，进而带动第二齿轮61转动，进而通过第二齿轮61与第一齿条结构62的啮合作用带动第一滑板57相对第一连接块47上升，此时第五空腔65的上半部分被打开，在第一连接块47上升的同时，第一连接块47带动第二连接块64上升，进而带动第二滑板71开启，此时第五空腔65的左端开口打开，此时第三电机73启动，进而通过第一丝杠76带动第六滑块74向左移动，进而带动托板77伸出第五空腔65的左端开口外，此时放置于托板77上端面上的快件可被取下。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过本装置派送快件时，第二电机启动，进而通过转轴带动第九齿轮转动，进而带动第四齿轮转动，进而分别通过第四转柱、第三齿轮、第五齿轮及第五转柱带动第六齿轮转动，进而带动第七齿轮转动，进而带动主动前进轮转动，进而带动本装置移动，当识别芯片识别出本装置移动至目的地时，第一电机启动，进而通过转轴带动第八齿轮转动，进而通过第八齿轮与第二齿条结构的啮合作用带动第四滑块上升，进而带动第五滑块上升，进而带动第九齿轮与第一齿轮相啮合，此时第二电机启动，进而通过第一齿轮带动第一转柱转动，进而带动第三滑块转动，此时第三滑块反向推动第一滑块上升，此时第一连接块升起，在此过程中拉线带动第一卷线轮转动，进而带动第二转柱克服扭力弹簧的弹力作用转动，进而带动第三转柱转动，进而带动第二齿轮转动，进而通过第二齿轮与第一齿条结构的啮合作用带动第一滑板相对第一连接块上升，此时第五空腔的上半部分被打开，在第一连接块上升的同时，第一连接块带动第二连接块上升，进而带动第二滑板开启，此时第五空腔的左端开口打开，此时第三电机启动，进而通过第一丝杠带动第六滑块向左移动，进而带动托板伸出第五空腔的左端开口外，此时放置于托板上端面上的快件可被取下，本装置不仅可通过卫星导航完成较为精准的各类快件的分派工作，同时节省下了大量的人力，可为物流公司节省下大量的成本，值得推荐。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。