本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种基于并联机器人控制高速抓取装置。
背景技术：
随着《中国制造2025》的逐步推进，机器人自动化系统广泛应用于3C和物流行业的抓取和装配等工艺中，机器人抓取作为自动化生产中的一种常见作业任务，而我国已经提出要由制造业大国向着制造业强国转变的目标，而工业机器人在我国的机械化制造领域所占的份额依然偏少，我国要完成工业4.0的工业革命就必须大力发展工业机器人，而机械手则是工业机器人的重要组成部分。
目前市场上大部分抓取装置的结构比较复杂，机器人抓取装置固定在某位置，但机器人抓取装置不能转动，需要人力将物品搬运到不同的位置，降低了生产的效率。
技术实现要素：
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于并联机器人控制高速抓取装置，具备有转动功能等优点，解决了抓取装置不能转动的问题。
（二）技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于并联机器人控制高速抓取装置，包括机体，所述机体底部的内壁固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮通过皮带与第二皮带轮传动连接，所述第二皮带轮的内壁的固定连接有转动轴，所述转动轴的一端穿过定位体并与固定体一端的内壁活动连接，所述固定体的一端固定连接在机体底部的内壁，所述定位体的表面固定连接有限制杆，所述限制杆的一端活动连接在限位体的表面，所述限位体的内壁固定连接在转动杆的表面，所述转动杆的一端依次穿过第一轴承并与连接板的底部，所述连接板的顶部固定连接有抓取本体。
优选的，所述转动杆的另一端固定连接在第二轴承，所述第二轴承的表面固定连接在机体底部的内壁。
优选的，所述限位体的表面开设有滑槽，所述限位体的材质为耐磨材料。
优选的，所述连接板的底部活动连接有滑动球体，所述滑动球体的表面镶嵌在机体顶部的表面。
优选的，所述定位体表面固定连接有固定限制板，所述第一轴承的表面镶嵌在机体顶部的中部。
优选的，所述固定体的数量为两个，且两个固定体均同等距离分布。
（三）有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于并联机器人控制高速抓取装置，具备以下有益效果：
1、该基于并联机器人控制高速抓取装置，通过电机和转动杆配合，工作人员控制电机运行，电机可以带动定位体转动，定位体将可以同时带动限制杆转动，限制杆可以推动转动杆转动，转动杆将可以使抓取装置转动，从而可以有效的提升抓取装置抓取范围，有效的减少工作人员体力消耗，有效的提升工作人员工作效率。
2、该基于并联机器人控制高速抓取装置，通过滑动球体和连接板配合，滑动球体可以有效的提升连接板转动时稳定性，可以有效的减少连接板移动时发生偏移的效果，也可以有效的减少连接板与机体之间的磨损，有效的提升机体的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型机体的剖面结构示意图；
图2为本实用新型机体的正视结构示意图。
图中：1机体、2电机、3第一皮带轮、4第二皮带轮、5转动轴、6定位体、7固定体、8限制杆、9限位体、10转动杆、11第一轴承、12连接板、13抓取本体、14固定限制板、15第二轴承、16滑槽、17滑动球体。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，一种基于并联机器人控制高速抓取装置，包括机体1，机体1底部的内壁固定连接有电机2，电机2的输出端固定连接有第一皮带轮3，第一皮带轮3通过皮带与第二皮带轮4传动连接，第二皮带轮4的内壁的固定连接有转动轴5，转动轴5的一端穿过定位体6并与固定体7一端的内壁活动连接，固定体7的数量为两个，且两个固定体7均同等距离分布，固定体7的一端固定连接在机体1底部的内壁，定位体6的表面固定连接有限制杆8，限制杆8的一端活动连接在限位体9的表面，定位体6表面固定连接有固定限制板14，第一轴承11的表面镶嵌在机体1顶部的中部，限位体9的表面开设有滑槽16，限位体9的材质为耐磨材料，限位体9的内壁固定连接在转动杆10的表面，转动杆10的一端依次穿过第一轴承11并与连接板12的底部，连接板12的底部活动连接有滑动球体17，滑动球体17可以有效的提升连接板12转动时稳定性，可以有效的减少连接板12移动时发生偏移的效果，也可以有效的减少连接板12与机体1之间的磨损，有效的提升机体1的使用寿命，滑动球体17的表面镶嵌在机体1顶部的表面，连接板12的顶部固定连接有抓取本体13，转动杆10的另一端固定连接在第二轴承15，第二轴承15的表面固定连接在机体1底部的内壁，工作人员控制电机2运行，电机2可以带动第一皮带轮3转动，第一皮带轮3带动第二皮带轮4转动，第二皮带轮4可以带动转动轴5转动，转动轴5将可以带动定位体6转动，定位体6将可以同时带动限制杆8转动，限制杆8可以推动限位体9转动，限位体9将可以同时带动转动杆10转动，转动杆10可以带动连接板12转动，连接板12将会同时带动抓本体13转动，从而可以有效的提升抓取装置抓取范围，有效的减少工作人员搬运物品的效果，有效的减少工作人员体力消耗，有效的提升工作人员工作效率。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
综上所述，该基于并联机器人控制高速抓取装置，通过电机2和转动杆10配合，工作人员控制电机2运行，电机2可以带动定位体6转动，定位体6将可以同时带动限制杆8转动，限制杆8可以推动转动杆10转动，转动杆10将可以使抓取装置转动，从而可以有效的提升抓取装置抓取范围，有效的减少工作人员体力消耗，有效的提升工作人员工作效率，通过滑动球体17和连接板12配合，滑动球体17可以有效的提升连接板12转动时稳定性，可以有效的减少连接板12移动时发生偏移的效果，也可以有效的减少连接板12与机体1之间的磨损，有效的提升机体1的使用寿命。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。