本实用新型涉及运输的技术领域，尤其是涉及一种工位机械手机构及轴承检测生产线。
背景技术：
在轴承加工或者检测的生产线中，需要通过工位机械手机构轴承从一个工位移送到另一个工位处，进行不同的加工或者检测。但是，现有的工位机械手机构，主要是通过机械手与轴承卡接，实现轴承的移动，但是由于机械手的第一手抓部和第二手抓部距离固定，在抓取工件时不能抓紧，有可能使工件脱离，使工件受损。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种工位机械手机构，以缓解工位机械手机构在抓取工件时不能抓紧，有可能使工件脱离，工件受损的技术问题。
本实用新型提供的工位机械手机构，包括：第一夹持组件和第二夹持组件；
所述第一夹持组件包括第一支撑板、第一驱动元件和多个第一手抓部；多个所述第一手抓部沿所述第一支撑板的长度方向等间隔连接在所述第一支撑板的侧面；所述第一驱动元件用于驱动所述第一支撑板沿其长度方向移动；
所述第二夹持组件包括第二支撑板、第二驱动元件和多个第二手抓部；所述第二支撑板设置在所述第一支撑板的下方，多个所述第二手抓部沿所述第二支撑板的长度方向等间隔连接在所述第二支撑板的侧面，且所述第一手抓部和所述第二手抓部相对设置；所述第二驱动元件用于驱动所述第二支撑板沿其长度方向移动；
所述第一支撑板和第二支撑板移动方向相反，以使所述第一手抓部和所述第二手抓部相配合夹持或松开工件。
进一步的，所述的工位机械手机构还包括第一滑轨组件；
所述第一滑轨组件包括第一导轨、第一滑块和第二滑块；所述第一滑块和第二滑块依次沿所述第一导轨长度方向设置，所述第一支撑板与所述第一滑块连接，所述第二支撑板与所述第二滑块连接。
进一步的，所述第一夹持组件包括用于连接所述第一滑块与第一支撑板的第一连接板；所述第二夹持组件包括用于连接所述第二滑块与第二支撑板的第二连接板；
在所述第一支撑板设有多个第一引导槽，每个所述第一引导槽的长度方向与所述第一支撑板的长度方向一致，通过第一固定件穿过所述第一引导槽与所述第一连接板固定；
或者，在所述第二支撑板设有多个第二引导槽，每个所述第二引导槽的长度方向与所述第二支撑板的长度方向一致，通过第二固定件穿过所述第二引导槽与所述第二连接板固定。
进一步的，在所述第一支撑板设有多个所述第一引导槽，多个所述第一引导槽沿所述第一支撑板的长度方向排成一排；
在所述第二支撑板设有多个所述第二引导槽，多个所述第二引导槽沿所述第二支撑板的长度方向排成一排；且在所述第一支撑板上设置有第三引导槽，所述第三引导槽与各个所述第二引导槽相通。
进一步，所述第一驱动元件为第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与所述第一支撑板连接；
所述第二驱动元件为第二气缸；所述第二气缸的活塞杆与所述第二支撑板连接。
进一步的，所述的工位机械手机构还包括纵向驱动组件，通过所述纵向驱动组件驱动所述第一夹持组件和第二夹持组件同步沿所述第一支撑板长度方向移动。
进一步的，所述纵向驱动组件包括第三气缸和第三滑轨组件，且所述第三滑轨组件的长度方向与所述第一支撑板的长度方向一致；
所述第三滑轨组件包括第四滑块和第三导轨；所述第四滑块均与所述第一夹持组件和第二夹持组件连接，通过所述第三气缸驱动所述第四滑块沿所述第三导轨长度方向移动。
进一步的，所述的工位机械手机构还包括横向驱动组件，通过所述横向驱动组件驱动所述第一夹持组件和第二夹持组件同步沿垂直于所述第一支撑板长度方向移动。
进一步的，所述横向驱动组件包括第四气缸和至少两个第二滑轨组件，其中两个所述第二滑轨组件分别分布在所述第一支撑板的两端，且每个所述第二滑轨组件垂直于所述第一支撑板长度方向；
每个所述第二滑轨组件包括第二导轨和第三滑块；所述第三滑块均与所述第一夹持组件和第二夹持组件连接，通过所述第四气缸驱动所述第三滑块沿所述第二导轨长度方向移动。
与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果：
本实用新型提供的工位机械手机构，通过在第一支撑板上连接有多个第一手抓部，第二支撑板上连接多个第二手抓部，每个第一手抓部和对应的第二第二手抓部相对，构成了多组机械手，可以同时抓取多个工件；通过第一驱动元件驱动第一支撑板沿其长度方向移动，通过第二驱动元件驱动第二支撑板沿其长度方向移动，且第一支撑板和第二支撑板移动方向相反，使第一手抓部和对应的第二手抓部能够相互靠近抓紧工件，或者相互远离松开工件；这样的结构能够保证第一手抓部和第二手抓部相互配合能够稳定、可靠的抓紧工件，减少甚至避免工件从第一手抓部和第二手抓部形成的机械手中脱落，使工件摔落受损的情况，使工件能够安全从一个工位移送到另一个工位上。
本实用新型的目的在于提供一种轴承检测生产线，以缓解工位机械手机构在抓取工件时不能抓紧，有可能使工件脱离，工件受损的技术问题。
本实用新型提供的轴承检测生产线，包括：所述的工位机械手机构。
与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果：
本实用新型提供的轴承检测生产线，通过工位机械手机构将轴承从一个工位移动到另一个工位处，能够对轴承进行不同检测。其中，工位机械手机构的结构和有益效果上述已经进行了详细的阐述，这里不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的工位机械手机构的结构示意图；
图2为图1提供的工位机械手机构的左视图；
图3为图1提供的工位机械手机构的俯视图；
图4为本实用新型实施例提供的工位机械手机构中第一夹持组件和第二夹持组件的示意图。
图标：100－第一夹持组件；200－第二夹持组件；300－第一滑轨组件；400－第三滑轨组件；500－第三连接板；110－第一支撑板；120－第一气缸；130－第一手抓部；140－第一连接板；111－第一引导槽；112－第一固定件；113－第三引导槽；210－第二支撑板；220－第二气缸；230－第二手抓部；240－第二连接板；211－第二引导槽；212－第二固定件；310－第一导轨；320－第一滑块；330－第二滑块；410－第三导轨；420－第四滑块；510－第四气缸；520－第二滑轨组件；521－第二导轨；522－第三滑块。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例一
如图1和图4所示，本实施例提供的工位机械手机构，包括：第一夹持组件100和第二夹持组件200；第一夹持组件100包括第一支撑板110、第一驱动元件和多个第一手抓部130；多个第一手抓部130沿第一支撑板110的长度方向等间隔连接在第一支撑板110的侧面；第一驱动元件用于驱动第一支撑板110沿其长度方向移动；第二夹持组件200包括第二支撑板210、第二驱动元件和多个第二手抓部230；第二支撑板210设置在第一支撑板110的下方，多个第二手抓部230沿第二支撑板210的长度方向等间隔连接在第二支撑板210的侧面，且第一手抓部130和第二手抓部230相对设置；第二驱动元件用于驱动第二支撑板210沿其长度方向移动；第一支撑板110和第二支撑板210移动方向相反，以使第一手抓部130和第二手抓部230相配合夹持或松开工件。
本实施例提供的工位机械手机构，通过在第一支撑板110上连接有多个第一手抓部130，第二支撑板210上连接多个第二手抓部230，每个第一手抓部130和对应的第二第二手抓部230相对，构成了多组机械手，可以同时抓取多个工件；通过第一驱动元件驱动第一支撑板110沿其长度方向移动，通过第二驱动元件驱动第二支撑板210沿其长度方向移动，且第一支撑板110和第二支撑板210移动方向相反，使第一手抓部130和对应的第二手抓部230能够相互靠近抓紧工件，或者相互远离松开工件；这样的结构能够保证第一手抓部130和第二手抓部230相互配合能够稳定、可靠的抓紧工件，减少甚至避免工件从第一手抓部130和第二手抓部230形成的机械手中脱落，使工件摔落受损的情况，使工件能够安全从一个工位移送到另一个工位上。
为了能够使第一支撑板110和第二支撑板210能够稳定的移动，减少移动过程中的晃动，在上述实施例基础上，进一步的，如图2所示，工位机械手机构还包括第一滑轨组件300；第一滑轨组件300包括第一导轨310、第一滑块320和第二滑块330；第一滑块320和第二滑块330依次沿第一导轨310长度方向设置，第一支撑板110与第一滑块320连接，第二支撑板210与第二滑块330连接。也就是，通过第一驱动元件驱动第一支撑板110沿第一导轨310移动，通过第二驱动元件驱动第二支撑板210沿第一导轨310移动，这样使第一支撑板110上的第一手抓部130和第二支撑板210上的第二手抓部230能够稳定的靠近或者远离。
为了能够卡紧并移动不同大小的工件，在本实施例中，如图2和图3所示，第一夹持组件100包括用于连接第一滑块320与第一支撑板110的第一连接板140；第二夹持组件200包括用于连接第二滑块330与第二支撑板210的第二连接板240；在第一支撑板110设有多个第一引导槽111，每个第一引导槽111的长度方向与第一支撑板110的长度方向一致，通过第一固定件112穿过第一引导槽111与第一连接板140固定；也就是，第一支撑板110和第一连接板140的固定是通过第一固定件112第一引导槽111实现固定，通过调节第一固定件112与第一引导槽111的相对位置实现调节第一支撑板110和第一连接板140相对位置，从而能够调节第一支撑板110和第二支撑板210相对位置，使第一手抓部130和对应的第二手抓部230的相对位置得到调节，能够适应不同大小的工件。同理，在第二支撑板210设有多个第二引导槽211，每个第二引导槽211的长度方向与第二支撑板210的长度方向一致，通过第二固定件212穿过第二引导槽211与第二连接板240固定。
为了使第一手抓部130和对应第二手抓部230距离工件的距离基本相同，在移动不同大小的工件时，第一手抓部130和第二手抓部230同时调节位置。具体的，如图3所示，在第一支撑板110设有多个第一引导槽111，多个第一引导槽111沿第一支撑板110的长度方向排成一排；在第二支撑板210设有多个第二引导槽211，多个第二引导槽211沿第二支撑板210的长度方向排成一排；且在第一支撑板110上设置有第三引导槽113，第三引导槽113与各个第二引导槽211相通。也就是，当第一手抓部130和对应的第二手抓部230夹持体积大的工件时，第一固定件112在第一引导槽111上调节位置，第二固定件212在第二引导槽211上调节位置，使第一固定件112和对应的第二固定件212相互远离，从而使第一手抓部130和对应的第二手抓部230相对距离增加；同理，当第一手抓部130和对应的第二手抓部230夹持体积小的工件时，第一固定件112在第一引导槽111上调节位置，第二固定件212在第二引导槽211上调节位置，使第一固定件112和对应的第二固定件212相互靠近，从而使第一手抓部130和对应的第二手抓部230相对距离减小。
需要说明的是，如图4所示，第一驱动元件为第一气缸120，第一气缸120的活塞杆与第一支撑板110连接；第二驱动元件为第二气缸220；第二气缸220的活塞杆与第二支撑板210连接。具体的，第一气缸120的活塞杆通过第一连接板140和第一支撑板110连接；第二气缸220的活塞杆通过第二连接板240和第二支撑板210连接。当然，第一驱动元件不局限于第一气缸120，还可以为其他结构，例如，丝杠组件或者齿条结构，只要能够实现第一支撑板110快速移动即可。同理，第二驱动元件不局限于第二气缸220，还可以为其他结构，例如，丝杠组件或者齿条结构，只要能够实现第二支撑板210快速移动即可。
另外，在本实施例中，工位机械手机构还包括纵向驱动组件，通过纵向驱动组件驱动第一夹持组件100和第二夹持组件200同步沿第一支撑板110长度方向移动。也就是，通过纵向驱动组件驱动使第一夹持组件100和第二夹持组件200同时从一个工位向下一个工位移动。
具体的，如图1所示，纵向驱动组件包括第三气缸和第三滑轨组件400，且第三滑轨组件400的长度方向与第一支撑板110的长度方向一致；第三滑轨组件400包括第四滑块420和第三导轨410；第四滑块420均与第一夹持组件100和第二夹持组件200连接，通过第三气缸驱动第四滑块420沿第三导轨410长度方向移动。在本实施例中，第一气缸120的缸体和第二气缸220的缸体均固定在第四滑块420上，第三导轨410和第一导轨310并排设置，能够通过第三气缸驱动第四滑块420移动的同时，第一滑块320和第二滑块330同时沿第一导轨310滑动。
此外，工位机械手机构还包括横向驱动组件，通过横向驱动组件驱动第一夹持组件100和第二夹持组件200同步沿垂直于第一支撑板110长度方向移动。也就是，通过横向驱动组件使第一夹持组件100和第二夹持组件200靠近或者远离工件，然后对工件进行夹紧或者松开。
具体的，如图1、图2和图3所示，横向驱动组件包括第四气缸510和至少两个第二滑轨组件520，其中两个第二滑轨组件520分别分布在第一支撑板110的两端，且每个第二滑轨组件520垂直于第一支撑板110长度方向；每个第二滑轨组件520包括第二导轨521和第三滑块522；第三滑块522均与第一夹持组件100和第二夹持组件200连接，通过第四气缸510驱动第三滑块522沿第二导轨521长度方向移动。具体的，第一滑轨组件300和第二滑轨组件520均连接在第三连接板500的上端面，每个第三滑块522与第三连接板500的下端面连接，通过第四气缸510的活塞杆与第三连接板500连接，从而能够使第四气缸510驱动第三连接板500沿第二导轨521的长度方向移动，进而能够靠近或者远离工位上的工件。
实施例二
本实施例提供的轴承检测生产线，包括：实施例一提供的工位机械手机构。
本实施例提供的轴承检测生产线，通过工位机械手机构将轴承从一个工位移动到另一个工位处，能够对轴承进行不同检测。其中，工位机械手机构的结构和有益效果上述已经进行了详细的阐述，这里不再赘述。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。