单机多工位二次元搬送机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机械手，尤其涉及一种单机多工位二次元搬送机械手。
【背景技术】
[0002]很多五金产品需要多台冲床多次冲压加工才能把原材料冲压成成品，现在送料、周转方式主要采用人工送料，人工把产品放入冲床模具、冲压成型后由人工取出，再送到下一工序冲压，由于人工送料随意性大，会浪费材料和造成产品不合格、效率低下等，同时冲压本就是工伤高发工种，另外加工时的噪声非常大(120分贝以上)，对操作人员的听力损害也非常大。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种单机多工位二次元搬送机械手，可实现无人操作，操作简单、生产率高、产品合格率高。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供一种单机多工位二次元搬送机械手，包括供料机构、自动上料机构、两个同步夹紧机构、送料机构、两个安装杆和多个夹具，所述的两个同步夹紧机构位于供料机构和送料机构之间并且分别接近供料机构和送料机构，所述上料机构安装在供料机构上侧，所述的两个安装杆的一端滑动安装在接近送料机构的同步夹紧机构上侧，所述的两个安装杆的另一端位于自动上料机构的下方且活动架设在供料机构上侧，所述的两个安装杆在接近该另一端的位置滑动安装在接近供料结构的同步夹紧机构上侦U，所述送料机构上设有第一驱动装置和第一传动装置，所述第一驱动装置通过第一传动装置联动接近送料机构的同步夹紧机构，各所述同步夹紧机构上设有第二驱动装置和第二传动装置，所述第二驱动装置通过第二传动装置联动该两个安装杆，各所述安装杆上等间隔分布有所述的多个夹具，所述的两个安装杆上的夹具一一对应，并且该两个安装杆上的每两个相对应的夹具的夹持端相对设置。
[0005]作为本实用新型的进一步改进，所述供料机构是方形箱体，所述方形箱体的顶部设有人工上料位和工作位，所述工作位的正上方设有所述自动上料机构。
[0006]作为本实用新型的更进一步改进，所述方形箱体的顶部设有支架，所述的两个安装杆的另一端活动架设在支架上端，所述支架的上端安装有所述自动上料机构。
[0007]作为本实用新型的更进一步改进，所述自动上料机构包括弯臂和安装在弯臂上的真空吸附机构，所述真空吸附机构位于工作位的正上方，所述弯臂固定在支架上端。
[0008]作为本实用新型的更进一步改进，所述夹具是Y型夹具。
[0009]作为本实用新型的更进一步改进，所述同步夹紧机构上设有滑块导轨机构，所述的两个安装杆的底部分别安装有所述滑块导轨机构的导轨，所述同步夹紧机构上安装有所述滑块导轨机构的滑块。
[0010]作为本实用新型的更进一步改进，所述第一驱动装置和第二驱动装置均为电机，所述第一传动装置和第二传动装置均为螺母丝杆机构。
[0011]作为本实用新型的更进一步改进，所述送料机构的底部设有高度可调节的支座。
[0012]作为本实用新型的更进一步改进，还包括压料机构，所述压料机构位于接近供料机构的同步夹紧机构的上方，且位于两个安装杆上的夹具之间。
[0013]与现有技术相比，本实用新型的单机多工位二次元搬送机械手采用供料机构、自动上料机构、两个同步夹紧机构、送料机构、两个安装杆和多个夹具可实现无人操作自动搬送工作物，操作简单，使用方便，生产率高，产品合格率高；且整体结构简单，功能易实现，制造成本低。
[0014]通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型单机多工位二次元搬送机械手的立体图；
[0016]图2为图1的主视图；
[0017]图3为图1的俯视图。
【具体实施方式】
[0018]现在参考附图描述本实用新型的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。
[0019]请参考图1-3，所述的单机多工位二次元搬送机械手包括供料机构1、自动上料机构2、两个同步夹紧机构3、送料机构4、两个安装杆5、多个夹具6、压料机构7。所述的两个同步夹紧机构3位于供料机构I和送料机构2之间并且分别接近供料机构I和送料机构2。所述上料机构2安装在供料机构I上侧。所述的两个安装杆5的一端滑动安装在接近送料机构2的同步夹紧机构3上侧，所述的两个安装杆5的另一端位于自动上料机构2的下方且活动架设在供料机构I上侧，所述的两个安装杆5在接近该另一端的位置滑动安装在接近供料结构I的同步夹紧机构3上侧。所述送料机构4上设有第一驱动装置和第一传动装置41，所述第一驱动装置通过第一传动装置41联动接近送料机构2的同步夹紧机构3，从而实现两个安装杆5的左右移动。各所述同步夹紧机构3上设有第二驱动装置31和第二传动装置32，所述第二驱动装置31通过第二传动装置32联动该两个安装杆5，从而实现两个安装杆5的前后移动。所述第一驱动装置和第二驱动装置31均为电机，所述第一传动装置41和第二传动装置32均为螺母丝杆机构。各所述安装杆5上等间隔分布有所述的多个夹具6，所述的两个安装杆5上的夹具6 —一对应，并且该两个安装杆5上的每两个相对应的夹具6的夹持端相对设置。所述夹具6是Y型夹具。
[0020]所述供料机构I是方形箱体，所述方形箱体的顶部设有人工上料位11和工作位12，所述工作位12的正上方设有所述自动上料机构2。所述方形箱体的顶部设有支架13，所述的两个安装杆5的另一端活动架设在支架13上端，所述支架13的上端安装有所述自动上料机构2。
[0021]所述自动上料机构2包括弯臂21和安装在弯臂21上的真空吸附机构22，所述真空吸附机构22位于工作位12的正上方，所述弯臂21固定在支架13上端。
[0022]所述同步夹紧机构3上设有滑块导轨机构31，所述的两个安装杆5的底部分别安装有所述滑块导轨机构31的导轨，所述同步夹紧机构3上安装有所述滑块导轨机构31的滑块。
[0023]所述送料机构4的底部设有高度可调节的支座42，从而方便使用。
[0024]所述压料机构7位于接近供料机构I的同步夹紧机构3的上方，且位于两个安装杆5上的夹具6之间，可将工作物压平整，以提高搬送效率。
[0025]工作原理:通过人工在人工上料位11上料，工作物进入到工作位2时，真空吸附机构22将工作物吸附上来，两个安装杆5朝供料机构I移动并移动到真空吸附机构22下方，两个安装杆5同时还相向移动，使得两个安装杆5上的夹具6移动到真空吸附机构22的正下方，从而可以将工作物放置在两个夹具6之间。
[0026]由于单机多工位二次元搬送机械手的两个安装杆5的左右移送方向采用了一台电机驱动，在前后运动方向采用两台同步电机，这样用利于提高整个生产线稳定性，效率高、安全、精度高、使用寿命长。当出现缺料、双片料、放置不准、工件移动不到位、冲床与机械手干涉等报警时设备都会自动停机。每个夹具6上都装有传感器检测装置，传感器信号传输采用光电方式，速度快、寿命长，不会被其他介质干扰，准确率高，机械手重复定位精度为 ±0.2 mm。
[0027]以上结合最佳实施例对本实用新型进行了描述，但本实用新型并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实用新型的本质进行的修改、等效组合。
【主权项】
1.一种单机多工位二次元搬送机械手，其特征在于，包括:供料机构、自动上料机构、两个同步夹紧机构、送料机构、两个安装杆和多个夹具，所述的两个同步夹紧机构位于供料机构和送料机构之间并且分别接近供料机构和送料机构，所述上料机构安装在供料机构上侦牝所述的两个安装杆的一端滑动安装在接近送料机构的同步夹紧机构上侧，所述的两个安装杆的另一端位于自动上料机构的下方且活动架设在供料机构上侧，所述的两个安装杆在接近该另一端的位置滑动安装在接近供料结构的同步夹紧机构上侧，所述送料机构上设有第一驱动装置和第一传动装置，所述第一驱动装置通过第一传动装置联动接近送料机构的同步夹紧机构，各所述同步夹紧机构上设有第二驱动装置和第二传动装置，所述第二驱动装置通过第二传动装置联动该两个安装杆，各所述安装杆上等间隔分布有所述的多个夹具，所述的两个安装杆上的夹具一一对应，并且该两个安装杆上的每两个相对应的夹具的夹持端相对设置。
2.如权利要求1所述的单机多工位二次元搬送机械手，其特征在于:所述供料机构是方形箱体，所述方形箱体的顶部设有人工上料位和工作位，所述工作位的正上方设有所述自动上料机构。
3.如权利要求2所述的单机多工位二次元搬送机械手，其特征在于:所述方形箱体的顶部设有支架，所述的两个安装杆的另一端活动架设在支架上端，所述支架的上端安装有所述自动上料机构。
4.如权利要求3所述的单机多工位二次元搬送机械手，其特征在于:所述自动上料机构包括弯臂和安装在弯臂上的真空吸附机构，所述真空吸附机构位于工作位的正上方，所述弯臂固定在支架上端。
5.如权利要求2所述的单机多工位二次元搬送机械手，其特征在于:所述夹具是Y型夹具。
6.如权利要求1至5任一项所述的单机多工位二次元搬送机械手，其特征在于:所述同步夹紧机构上设有滑块导轨机构，所述的两个安装杆的底部分别安装有所述滑块导轨机构的导轨，所述同步夹紧机构上安装有所述滑块导轨机构的滑块。
7.如权利要求1至5任一项所述的单机多工位二次元搬送机械手，其特征在于:所述第一驱动装置和第二驱动装置均为电机，所述第一传动装置和第二传动装置均为螺母丝杆机构。
8.如权利要求1至5任一项所述的单机多工位二次元搬送机械手，其特征在于:所述送料机构的底部设有高度可调节的支座。
9.如权利要求1至5任一项所述的单机多工位二次元搬送机械手，其特征在于:还包括压料机构，所述压料机构位于接近供料机构的同步夹紧机构的上方，且位于两个安装杆上的夹具之间。
【专利摘要】本实用新型公开了一种单机多工位二次元搬送机械手，包括供料机构、自动上料机构、两个同步夹紧机构、送料机构、两个安装杆和多个夹具，两个同步夹紧机构位于供料机构和送料机构之间并且分别接近供料机构和送料机构，两个安装杆的一端滑动安装在接近送料机构的同步夹紧机构上侧，两个安装杆的另一端位于自动上料机构的下方且活动架设在供料机构上，两个安装杆在接近该另一端的位置滑动安装在接近供料结构的同步夹紧机构上，各安装杆上等间隔分布有多个夹具，两个安装杆上的夹具一一对应，并且该两个安装杆上的每两个相对应的夹具的夹持端相对设置。本实用新型的单机多工位二次元搬送机械手可实现无人操作，操作简单、生产率高、产品合格率高。
【IPC分类】B21D43-10, B21D43-18, B21D43-02
【公开号】CN204430043
【申请号】CN201520088995
【发明人】古可宏, 程培洋, 黄庆尧
【申请人】广州科敏达工业机器人有限公司
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2015年2月7日