本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种小负载工业机器人。
背景技术：
在工业制造、生产及其相关技术领域方面常常采用机器人辅助生产，目前市场上的多关节工业机器人大多属于六轴(六关节)机器人，其中六关节的低负载机器人受大多数行业青睐，但在设计中需要较高的要求，其要求满足结构紧凑重量轻，负载大，速度快、精度高，随着科学技术的发展，工业机器人也越来越多，而且功能也越来越强大，其中小负载工业机器人也较多。
现有的小负载工业机器人工作时存在死角，需要先整体旋转到指定角度后才能进行作业，并且只能够根据设计进行单一的工作。
所以，如何设计一种小负载工业机器人，成为我们当前要解决的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种小负载工业机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种小负载工业机器人，包括工业机器人主体，所述工业机器人主体由底座及设置在底座顶部的底壳构成，所述底壳呈垂直设置在底座的顶部中间位置，并与底座通过螺丝固定连接，所述底壳的侧面设有电源线，所述电源线与工业机器人主体电性连接，所述底壳的内部设有隔板，所述隔板呈水平设置在底壳的内侧壁，并与底壳卡合，所述隔板的底部设有制动电机，所述制动电机平置于底座的顶部，并与底座通过螺丝固定连接，所述制动电机的一侧设有电机齿轮，所述电机齿轮嵌套设置在制动电机的一端，并与制动电机卡合，所述底座的底部设有制动轴，所述制动轴平置于底座的底部中间位置，并与底座活动连接，所述制动轴的侧面设有制动轮，所述制动轮嵌套设置在制动轴的两端，并与制动轴卡合，所述制动轴的一端设有小齿轮，所述小齿轮嵌套设置在制动轴的中间位置，并与制动轴卡合，所述小齿轮与电机齿轮相互契合，所述隔板的顶部设有旋转电机，所述旋转电机平置于隔板的顶部中间位置，并与隔板通过螺丝固定连接，所述旋转电机的顶部设有旋转轴，所述旋转轴嵌入设置在旋转电机内部，并与旋转电机活动连接，所述旋转轴的顶部设有固定盘和防护壳，所述防护壳呈垂直设置，所述旋转轴与防护壳通过固定盘卡合，所述防护壳的内部设有承载板，所述承载板的两端嵌入设置在防护壳的内侧壁，并与防护壳卡合，所述承载板的顶部设有第二活动枢纽，所述第二活动枢纽平置于承载板的顶部中间位置，并与承载板通过螺丝固定连接，所述第二活动枢纽的顶部设有气缸，所述气缸与第二活动枢纽活动连接，所述气缸的顶部设有液压杆，所述液压杆的底端嵌入设置在气缸的内部，并与气缸活动连接，所述第二活动枢纽的一侧设有第一活动枢纽，所述第一活动枢纽与承载板呈倾斜设置，并与承载板通过螺丝固定连接，所述第一活动枢纽的顶部设有机械臂，所述机械臂与第一活动枢纽活动连接，所述机械臂的底部设有连接件，所述连接件与机械臂焊接，所述液压杆与机械臂通过连接件活动连接。
进一步的，所述机械臂的一侧设有法兰盘，所述法兰盘嵌套设置在机械臂的一端，并与机械臂焊接。
进一步的，所述制动电机的类型为交流电机，具体型号为Y355电动机。
进一步的，所述旋转电机的类型为交流电机，具体型号为Y2-90L-4电动机。
进一步的，所述气缸的类型为回旋式气缸，具体型号为MBT32。
进一步的，所述机械臂的弯折角度为135°，外径为8cm。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种小负载工业机器人采用防护壳和底壳两部分构成，防护壳与底壳之间设置旋转电机进行连接，使得该种小负载工业机器人能够通过旋转电机来调节防护壳的角度，以便对工作角度进行调整，避免产生工作死角，同时该种小负载工业机器人采用制动电机来带动该种小负载工业机器人前进，大大提高了产品的运行速度，旋转电机与制动电机之间设置隔板，能够隔绝磁力，避免两个电机相互影响，提高了该种小负载工业机器人的工作效率，同时机械臂的一端设置法兰盘，能够方便机械臂与外部设备连接，避免产品的功能单一化。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的制动电机局部放大图。
图中：1-工业机器人主体；2-底座；3-底壳；4-电源线；5-固定盘；6-承载板；7-第一活动枢纽；8-机械臂；9-第二活动枢纽；10-气缸；11-法兰盘；12-连接件；13-液压杆；14-电机齿轮；15-隔板；16-制动轮；17-制动轴；18-小齿轮；19-制动电机；20-旋转电机；21-旋转轴，22-防护壳。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种小负载工业机器人，包括工业机器人主体1，所述工业机器人主体1由底座2及设置在底座2顶部的底壳3构成，所述底壳3呈垂直设置在底座2的顶部中间位置，并与底座2通过螺丝固定连接，所述底壳3的侧面设有电源线4，所述电源线4与工业机器人主体1电性连接，所述底壳3的内部设有隔板15，所述隔板15呈水平设置在底壳3的内侧壁，并与底壳3卡合，所述隔板15的底部设有制动电机19，所述制动电机19平置于底座2的顶部，并与底座2通过螺丝固定连接，所述制动电机19的一侧设有电机齿轮14，所述电机齿轮14嵌套设置在制动电机19的一端，并与制动电机19卡合，所述底座2的底部设有制动轴17，所述制动轴17平置于底座2的底部中间位置，并与底座2活动连接，所述制动轴17的侧面设有制动轮16，所述制动轮16嵌套设置在制动轴17的两端，并与制动轴17卡合，所述制动轴17的一端设有小齿轮18，所述小齿轮18嵌套设置在制动轴17的中间位置，并与制动轴17卡合，所述小齿轮18与电机齿轮14相互契合，所述隔板15的顶部设有旋转电机20，所述旋转电机20平置于隔板15的顶部中间位置，并与隔板15通过螺丝固定连接，所述旋转电机20的顶部设有旋转轴21，所述旋转轴21嵌入设置在旋转电机20内部，并与旋转电机20活动连接，所述旋转轴21的顶部设有固定盘5和防护壳22，所述防护壳22呈垂直设置，所述旋转轴21与防护壳22通过固定盘5卡合，所述防护壳22的内部设有承载板6，所述承载板6的两端嵌入设置在防护壳22的内侧壁，并与防护壳22卡合，所述承载板6的顶部设有第二活动枢纽9，所述第二活动枢纽9平置于承载板6的顶部中间位置，并与承载板6通过螺丝固定连接，所述第二活动枢纽9的顶部设有气缸10，所述气缸10与第二活动枢纽9活动连接，所述气缸10的顶部设有液压杆13，所述液压杆13的底端嵌入设置在气缸10的内部，并与气缸10活动连接，所述第二活动枢纽9的一侧设有第一活动枢纽7，所述第一活动枢纽7与承载板6呈倾斜设置，并与承载板6通过螺丝固定连接，所述第一活动枢纽7的顶部设有机械臂8，所述机械臂8与第一活动枢纽7活动连接，所述机械臂8的底部设有连接件12，所述连接件12与机械臂8焊接，所述液压杆13与机械臂8通过连接件12活动连接。
进一步的，所述机械臂8的一侧设有法兰盘11，所述法兰盘11嵌套设置在机械臂8的一端，并与机械臂8焊接，所述法兰盘11能够用于将外部设备与机械臂8连接。
进一步的，所述制动电机19的类型为交流电机，具体型号为Y355电动机，能够用于带动产品运行。
进一步的，所述旋转电机20的类型为交流电机，具体型号为Y2-90L-4电动机，能够带动防护壳22转动。
进一步的，所述气缸10的类型为回旋式气缸10，具体型号为MBT32，能够用于控制机械臂8的抬升角度。
进一步的，所述机械臂8的弯折角度为135°，外径为8cm，方便调节其工作角度。
工作原理：首先，工作人员根据使用需求，将需要进行工作的外部设备与该种小负载工业机器人的机械臂8连接，再使用电源线4为产品接通电源并将其启动，工作人员将制动电机19启动，制动电机19带动电机齿轮14转动，由于电机齿轮14与小齿轮18契合，因此电机齿轮14转动会带动小齿轮18转动，进而带动制动轴17转动，最终实现由制动轴17两端的制动轮16带动工业机器人主体1前进，工作人员可以通过调节制动电机19的正转与反转来控制工业机器人主体1前进或后退，启动旋转电机20，通过旋转电机20带动防护壳22左右转动来调节水平作业角度，紧接着启动气缸10，气缸10带动液压杆13进行伸缩运动，由于液压杆13与机械臂8通过连接件12活动连接，当液压杆13进行伸缩运动时会带动机械臂8围绕第一活动枢纽7进行伸缩运动，达到调节机械臂8高度的目的。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。