本实用新型涉及橡胶轮胎技术领域，具体为一种橡胶片中金属异物的自动剔除装置。
背景技术：
现在在橡胶轮胎行业中使用的金属检测机，当检测到金属异物时，一般情况下大多是采用两种形式来清除金属异物：一是采用打标记的形式，再用人工的方法查找出来；二是在检测机的出料口的位置加一个裁剪刀，通过裁剪两次，把带有金属物的原料从生产线上剔除。
第一种方法是操作工人在打标的位置周围，通过用手持金属探测器查找金属异物，这个过程是在长时间停机的状态下完成的，直到找到金属物体，再用刀具把含有金属物的部分物料割下，才能继续开机生产。
第二种方法是在橡胶片下落的状态下，由裁刀分别动作两次才能把含有金属物的料从生产线上剔除掉，在这期间，由于裁刀与金属检测机较远，另外还受到输送速度的影响，可能会造成裁剪的位置不正确，不能准确地把含有金属物的胶料剔除，又由于胶料自身的特性，可能造成裁剪不完整或胶料粘连，影响生产进度。
因此，急需一种橡胶片中金属异物的自动剔除装置来解决上述问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种橡胶片中金属异物的自动剔除装置，整机完成金属检测与自动剔除，准确率高，结构简单，无需人工护理，安全可靠，解决了现有技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种橡胶片中金属异物的自动剔除装置，包括皮带输送机、金属检测机和超声波裁剪机，所述皮带输送机包括支撑架、主动轮、从动轮和输送带，所述支撑架的底部端面对称设置有支撑脚，所述支撑架的一端内侧面安装有主动轮，所述支撑架远离主动轮的一端内侧面安装有从动轮，所述主动轮和从动轮上包裹有输送带，所述输送带上输送有胶料，所述胶料上设有金属异物，所述支撑架的一侧安装有金属检测机，所述金属检测机包括支撑框架、金属检测机探测头和金属检测机控制箱，所述支撑框架位于支撑架的一侧，所述支撑框架上安装有金属检测机探测头，所述金属检测机探测头电连接金属检测机控制箱，所述支撑架上还安装有超声波裁剪机，所述超声波裁剪机包括超声波裁剪支架、超声波裁剪刀轨道、超声波刀头连接架、第一超声波刀头、第二超声波刀头和超声波控制器，所述超声波裁剪支架安装在支撑架的两侧面上，所述支撑架的底部端面安装有超声波控制器，所述超声波裁剪支架的上端安装有超声波裁剪刀轨道，所述超声波裁剪刀轨道上安装有超声波刀头连接架，所述超声波刀头连接架的一端底面安装有第一超声波刀头，所述超声波刀头连接架的另一端底面安装有第二超声波刀头。
优选的，所述超声波裁剪刀轨道的顶部端面上开设有供超声波刀头连接架滑行的滑槽，滑槽与超声波刀头连接架底部的凸起适配。
优选的，所述第一超声波刀头和第二超声波刀头之间的水平距离为300mm。
优选的，所述第一超声波刀头和第二超声波刀头均与超声波控制器电连接。
优选的，所述第一超声波刀头和第二超声波刀头动作时的运行方向与皮带输送机的运行方向垂直。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型橡胶片中金属异物的自动剔除装置，皮带输送机输送含有金属异物的胶料通过金属检测机时，金属检测机发出延迟信号，当金属异物到达第一超声波刀头和第二超声波刀头中间时，皮带输送机停止，第一超声波刀头和第二超声波刀头同时工作，把含有金属异物的胶料从生产线上裁下，第一超声波刀头和第二超声波刀头复位之后，皮带输送机继续运转工作，金属检测机与超声波裁剪机配合使用，通过第一超声波刀头和第二超声波刀头切割后，胶料不变质，第一超声波刀头和第二超声波刀头运行过的位置没有二次污染，不会留下固体粉末，第一超声波刀头和第二超声波刀头使用寿命长，没有像传统刀具那样有磨损，整机完成金属检测与自动剔除，准确率高，结构简单，无需人工护理，安全可靠。
附图说明
图1为本实用新型的正视图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为本实用新型的超声波裁剪支架与超声波裁剪刀轨道连接侧视图。
图中：1皮带输送机、11支撑架、111支撑脚、12主动轮、13从动轮、14输送带、141胶料、1411金属异物、2金属检测机、21支撑框架、22金属检测机探测头、23金属检测机控制箱、3超声波裁剪机、31超声波裁剪支架、32超声波裁剪刀轨道、33超声波刀头连接架、34第一超声波刀头、35第二超声波刀头、36超声波控制器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，一种橡胶片中金属异物的自动剔除装置，包括皮带输送机1、金属检测机2和超声波裁剪机3，皮带输送机1包括支撑架11、主动轮12、从动轮13和输送带14，支撑架11的底部端面对称设置有支撑脚111，支撑架11的一端内侧面安装有主动轮12，支撑架11远离主动轮12的一端内侧面安装有从动轮13，主动轮12和从动轮13上包裹有输送带14，输送带14上输送有胶料141，胶料141上设有金属异物1411，主动轮12通过输送带14带动从动轮13转动从而完成输送带14输送胶料141的操作，支撑架11的一侧安装有金属检测机2，金属检测机2包括支撑框架21、金属检测机探测头22和金属检测机控制箱23，支撑框架21位于支撑架11的一侧，支撑框架21上安装有金属检测机探测头22，金属检测机探测头22电连接金属检测机控制箱23，支撑架11上还安装有超声波裁剪机3，超声波裁剪机3包括超声波裁剪支架31、超声波裁剪刀轨道32、超声波刀头连接架33、第一超声波刀头34、第二超声波刀头35和超声波控制器36，超声波裁剪支架31安装在支撑架11的两侧面上，支撑架11的底部端面安装有超声波控制器36，第一超声波刀头34和第二超声波刀头35均与超声波控制器36电连接，超声波裁剪支架31的上端安装有超声波裁剪刀轨道32，超声波裁剪刀轨道32上安装有超声波刀头连接架33，超声波裁剪刀轨道32的顶部端面上开设有供超声波刀头连接架33滑行的滑槽，滑槽与超声波刀头连接架33底部的凸起适配，超声波刀头连接架33可在超声波裁剪刀轨道32上滑行，从而带动第一超声波刀头34和第二超声波刀头35运动，第一超声波刀头34和第二超声波刀头35的运动方向与皮带输送机1输送胶料141的运行方向垂直，使得第一超声波刀头34和第二超声波刀头35可以很好的裁剪含有金属异物1411的300mm的胶料141，金属检测机2与超声波裁剪机3配合使用，通过第一超声波刀头34和第二超声波刀头35切割后，胶料141不变质，第一超声波刀头34和第二超声波刀头35运行过的位置没有二次污染，不会留下固体粉末，第一超声波刀头34和第二超声波刀头35使用寿命长，没有像传统刀具那样有磨损，整机完成金属检测与自动剔除，准确率高，结构简单，无需人工护理，安全可靠，超声波刀头连接架33的一端底面安装有第一超声波刀头34，超声波刀头连接架33的另一端底面安装有第二超声波刀头35，第一超声波刀头34和第二超声波刀头35之间的水平距离为300mm，第一超声波刀头34和第二超声波刀头35的间距根据探测头的宽度来确定，第一超声波刀头34和第二超声波刀头35动作时的运行方向与皮带输送机1的运行方向垂直，使得第一超声波刀头34和第二超声波刀头35可以很好的裁剪含有金属异物1411的300mm的胶料141。
在上料的皮带输送机1上安装金属检测机2以及超声波裁剪机3，皮带输送机1出口装有第一超声波刀头34和第二超声波刀头35，第一超声波刀头34和第二超声波刀头35间距暂定为300mm，第一超声波刀头34和第二超声波刀头35的间距根据探测头的宽度来确定，第一超声波刀头34和第二超声波刀头35动作时的运行方向与皮带输送机1的运行方向垂直，当金属检测机2检测到有金属异物1411时，发出延时信号，当金属异物1411运行到第一超声波刀头34和第二超声波刀头35中间时，输送带14停止运行，第一超声波刀头34和第二超声波刀头35同时开始工作，短时间内将含有金属异物1411的300mm的胶料141直接从生产线上剔除，当第一超声波刀头34和第二超声波刀头35完成动作周期后，皮带输送机1继续运行，同时将300mm的这段胶料141从皮带输送机1上掉落，完成金属异物1411的剔除。
综上所述：本实用新型橡胶片中金属异物的自动剔除装置，皮带输送机1输送含有金属异物1411的胶料141通过金属检测机2时，金属检测机2发出延迟信号，当金属异物1411到达第一超声波刀头34和第二超声波刀头35中间时，皮带输送机1停止，第一超声波刀头34和第二超声波刀头35同时工作，把含有金属异物1411的胶料141从生产线上裁下，第一超声波刀头34和第二超声波刀头35复位之后，皮带输送机1继续运转工作，金属检测机2与超声波裁剪机3配合使用，通过第一超声波刀头34和第二超声波刀头35切割后，胶料141不变质，第一超声波刀头34和第二超声波刀头35运行过的位置没有二次污染，不会留下固体粉末，第一超声波刀头34和第二超声波刀头35使用寿命长，没有像传统刀具那样有磨损，整机完成金属检测与自动剔除，准确率高，结构简单，无需人工护理，安全可靠。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。