本实用新型属于新能源汽车材料技术领域，具体涉及一种碳纤维复合材料切割工作站。
背景技术：
工业机器人技术作为先进制造技术的典型代表和主要技术实施手段，在提高产品质量、提高生产效率、改善工作环境、提高自动化程度等方面发挥了重要的作用。机器人系统集成是以工业机器人为核心单元，结合先进的焊接设备、先进的焊接工艺技术以及系统工程技术，以其应用范围广泛、工艺灵活多样、加工产品精度高、质量稳定、自动化程度高、柔性化和智能化等诸多优点，正越来越被各行业广泛使用，成为现代焊接业的重要组成部分。而现有的基于工业机器人的切割工作站存在诸多缺陷，特别是应用在切割新能源汽车领域的碳纤维复合材料时，无法满足快速高效的材料定位，以致于工业机器人切割效率低，次品率高的问题。
中国专利一种机器人切割工作站(申请号：CN201520236992.8)，包括沿三个方向设置的第一导轨、第二导轨、第三导轨及滑动设于该第三导轨上的切割机器人，切割机器人包括底座、设于底座上并通过第一转轴旋转连接的旋转座、设于旋转座上且一端通过第二转轴旋转连接的下臂、设于下臂另一端并通过第三转轴旋转连接的上臂、设于上臂上并通过第四转轴旋转连接的第一手部、设于第一手部上并通过第五转轴旋转连接的第二手部及设于第二手部上并通过第六转轴旋转连接的第三手部，下臂包括与旋转座连接的第一端部、由第一端部向上延伸的中间部及设于中间部顶端并与上臂连接的第二端部，所述中间部的横截面为椭圆形的筒状。但该装置是对机器人本身的改进，结构复杂，成本高，而待切割的工件形状是多变的，对于工件本身的固定和活动不够高效，需要做出改进。
因此急需要一种结构简单可靠、灵活度高、切割效率高的碳纤维复合材料切割工作站。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种碳纤维复合材料切割工作站，以解决现有技术结构复杂、灵活度和效率不高的问题。
本实用新型提供了如下的技术方案：
一种碳纤维复合材料切割工作站，包括工作站本体以及与所述工作站本体连接的切割机器人，所述工作站本体包括凹陷的切割工作区，所述切割工作区底部设有切割承载板；所述工作站本体与所述切割工作区相对位置设有第一限位柱、第二限位柱和第三限位柱，所述第一限位柱、第二限位柱和第三限位柱交错设置；所述工作站本体上设有与所述第一限位柱、第二限位柱和第三限位柱分别匹配的活动滑轨，所述第一限位柱、第二限位柱和第三限位柱侧壁上分别活动连接有可伸缩的限位杆。
优选的，所述第一限位柱、第二限位柱和第三限位柱的高度依次递减。
优选的，所述切割承载板四周设有若干定位装置，所述定位装置包括与所述工作站本体连接的弹性件以及与所述弹性件连接的定位辊轮。
优选的，所述切割承载板还设有若干辅助盲孔，所述辅助盲孔与所述定位装置相互间隔设置。
优选的，所述活动滑轨上还设有若干锁栓。
优选的，所述限位杆底部分别设有若干导向轮。
优选的，所述工作站本体上与所述第一限位柱相对立位置设有若干工作槽，所述工作槽与所述切割机器人相匹配。
本实用新型的有益效果是：
1、采用了与工作站本体通过活动滑轨活动连接的第一限位柱、第二限位柱和第三限位柱，且其分别匹配有可伸缩的限位杆，有利于切割工作时对待加工工件的稳定夹持，结构简单且稳定度高；
2、第一限位柱、第二限位柱和第三限位柱的高度依次递减，进一步增强定位的稳定性；
3、采用若干定位装置，通过定位辊轮和弹性件夹持待测工件，灵活性强，且对工件的形状适应性强，应用范围广泛；
4、本实用新型整体结构简单，定位稳固可靠，有利于提升切割工作的效率，易于推广。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型结构示意图；
图2是限位杆细节示意图；
图中：1.工作站本体，101.切割承载板，2.切割机器人，3.第一限位柱，4.第二限位柱，5.第三限位柱，6.活动滑轨，7.限位杆，701.导向轮，8.定位辊轮，9.弹性件，10.辅助盲孔，11.工作槽。
具体实施方式
如图1至图2所示，一种碳纤维复合材料切割工作站，包括工作站本体1以及与工作站本体1连接的切割机器人2，工作站本体1包括凹陷的切割工作区，切割工作区底部设有切割承载板101；工作站本体1与切割工作区相对位置设有第一限位柱3、第二限位柱4和第三限位柱5，第一限位柱3、第二限位柱4和第三限位柱5交错设置；工作站本体1上设有与第一限位柱3、第二限位柱4和第三限位柱5分别匹配的活动滑轨6，第一限位柱3、第二限位柱4和第三限位柱5侧壁上分别活动连接有可伸缩的限位杆7。
优选的，第一限位柱3、第二限位柱4和第三限位柱5的高度依次递减。切割承载板101四周设有若干定位装置，定位装置包括与工作站本体1连接的弹性件9以及与弹性件9连接的定位辊轮8。切割承载板101还设有若干辅助盲孔10，辅助盲孔10与定位装置相互间隔设置。活动滑轨6上还设有若干锁栓。限位杆7底部分别设有若干导向轮701。工作站本体1上与第一限位柱3相对立位置设有若干工作槽11，工作槽11与切割机器人2相匹配。
具体的，本实用新型的工作原理是：待加工的碳纤维复合材料置于切割承载板101上，切割承载板101上的辅助盲孔10可辅助定位形状不规则的待加工件，且定位辊轮8通过弹性件9夹持代加工件，调整第一限位柱3、第二限位柱4和第三限位柱5上的限位杆7，根据待加工件的形状对其限位，导向轮701起到切割过程中的导向作用；调整好固定位置后，切割机器人2通过工作槽11对待加工件进行切割。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。