本实用新型涉及点焊机器人伺服模块领域，尤其涉及一种点焊机器人伺服模块单面夹紧装置。
背景技术：
目前，该伺服模块的夹紧都是通过螺栓连接来锁紧设备。由于测试过程中需要频繁拆装该伺服模块，使锁紧用的螺栓损坏率很高，锁紧螺栓螺纹出现变形，若未及时发现，会造成设备内部与之连接的螺纹损坏，使设备测试过程中存在损坏的风险。除此以外，该方式所处位置空间小，锁紧过程中，工具旋转时会存在一定范围的干涉，造成安装时间长，影响整个测试的时间。
技术实现要素：
针对上述现有技术中的不足，本实用新型提供一种点焊机器人伺服模块单面夹紧装置，不存在破坏设备螺纹的风险，并具有可保证执行件的夹紧轨迹准确，也可有效防止执行件在受力不均时发生偏移，在使用工具时，不会产生干涉，大大缩短伺服模块的拆装时间的优点。
为了实现上述目的，本实用新型提供一种点焊机器人伺服模块单面夹紧装置，包括一底座、一执行件、两导向杆和一加力螺杆；所述底座形成一安装面，且在所述安装面上形成两导向孔和一螺孔，两所述导向杆的第一端分别固定于所述执行件的第一面，所述导向杆的第二端穿设于所述导向孔内，所述加力螺杆的外螺纹与所述螺孔配合并螺接穿设于所述螺孔内，所述导向杆的长度大于所述加力螺杆的长度。
优选地，还包括一保护垫片，所述保护垫片固定于所述执行件的第二面，所述执行件的第二面与所述执行件的第一面是相对设置的两个面。
优选地，所述导向杆等间距地对置于所述加力螺杆的两侧。
优选地，所述导向杆垂直连接于所述执行件。
优选地，所述底座还形成一固定面，在所述固定面上形成有一连接通孔。
优选地，所述连接通孔呈腰形孔。
优选地，所述固定面垂直连接于所述安装面远离所述执行件的一面。
本实用新型由于采用了以上技术方案，使其具有以下有益效果：
底座用于与外部机器人固定，以及各部件的安装。加力螺杆用于推动执行件。导向杆用于保证执行件的运行方向。保护垫片用于保护设备，避免刮伤设备。另外，对称的导向杆，保证执行件的夹紧轨迹准确，也可有效防止执行件在受力不均时发生偏移。同时，本实用新型所在的安装位置空间大，在使用工具时，不会产生干涉，大大缩短伺服模块的拆装时间。
附图说明
图1为本实用新型实施例的点焊机器人伺服模块单面夹紧装置的结构示意图。
具体实施方式
下面根据附图1，给出本实用新型的较佳实施例，并予以详细描述，使能更好地理解本实用新型的功能、特点。
请参阅图1，本实用新型实施的一种点焊机器人伺服模块单面夹紧装置，包括一底座1、一执行件2、两导向杆3、一加力螺杆4和一保护垫片5；底座1形成一安装面11，且在安装面11上形成两导向孔111和一螺孔112，两导向杆3的第一端分别固定于执行件2的第一面，导向杆3的第二端穿设于导向孔111内，加力螺杆4的外螺纹与螺孔112配合并螺接穿设于螺孔112内，导向杆3的长度大于加力螺杆4的长度。保护垫片5固定于执行件2的第二面，执行件2的第二面与执行件1的第一面是相对设置的两个面。
底座1用于与外部机器人固定，以及各部件的安装。加力螺杆4用于推动执行件2。导向杆3用于保证执行件2的运行方向。保护垫片5用于保护设备6，避免刮伤设备6。
本实施例中，导向杆3等间距地对置于加力螺杆4的两侧。且导向杆3垂直连接于执行件2。
另外，底座1还形成一固定面12，固定面12垂直连接于安装面11远离执行件2的一面，在固定面12上形成有一连接通孔121。本实施例中，连接通孔121呈腰形孔。
本实用新型实施的一种点焊机器人伺服模块单面夹紧装置，使用专用工具沿一加力方向转动加力螺杆4来推动执行件2来夹紧设备6，在转动加力螺杆4的过程中，执行件2会沿着导向杆3推进，在达到要求的位置，可通过加力螺杆4的外螺纹与螺孔112配合自锁锁死。试验结束后，沿加力方向的反方向转动加力螺杆4可以使执行件松开设备6，此时可快速取下设备6。本实用新型的结构不通过螺纹连接测试模块，不存在破坏设备6螺纹的风险。本装置设计有对称的导向杆3，保证执行件2的夹紧轨迹准确，也可有效防止执行件2在受力不均时发生偏移。本实用新型所在的安装位置空间大，在使用工具时，不会产生干涉，大大缩短伺服模块的拆装时间。
以上结合附图实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本实用新型做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本实用新型的限定，本实用新型将以所附权利要求书界定的范围作为本实用新型的保护范围。