一种智能机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种智能机器人。

背景技术：

随着技术的发展以及生活质量的提升，智能机器人已逐渐开始普及，开始代理传统的简单玩具，智能机器人以其智能性，受到用户尤其是儿童用户的喜爱，但现有的智能机器人的外观表情及身体结构为固定结构，表情单一僵硬，身体结构也无变化性，因此与用户的互动性、真实性及娱乐性较低，难以满足用户要求。

技术实现要素：

根据以上现有技术的不足，有必要提供一种智能机器人。

本实用新型提供一种智能机器人，其包括包括躯干部及安装于所述躯干部上的头部，所述头部包括壳体，所述壳体内安装有主控板(13)，所述壳体外侧安装有与所述主控板连接的用于显示机器人表情元素的显示屏，所述躯干部或壳体内安装有与所述主控板连接的扬声器(15)。

所述主控板包括发送表情输出指令的第一控制模块及与所述第一控制模块连接的第二控制模块，所述第二控制模块包括与所述第一控制模块连接并接收所述表情输出指令的通信单元、存储有包含机器人表情元素的表情库的存储单元、与所述通信单元及所述存储单元连接且根据所述表情输出指令提取所述机器人表情元素的控制单元，所述显示屏连接所述控制单元并显示所述机器人表情元素。

进一步的，所述主控板还包括接收外部音频数据并控制所述扬声器播放音频的无线通信模块，所述第一控制模块连接并控制所述无线通信模块，所述无线通信模块连接所述扬声器。

进一步的，所述壳体内设置有电池槽，所述电池槽内安装有电池，所述电池连接所述主控板、扬声器及显示屏。

进一步的，所述壳体包括前安装壳体及安装于所述前安装壳体后侧的后盖。

进一步的，所述躯干部包括主体部壳体，所述头部可转动安装于所述主体部壳体上。

进一步的，所述躯干部还包括与所述主体部壳体可转动连接的第一手臂部及第二手臂部。

进一步的，所述躯干部还包括与所述主体部壳体可转动连接的第一支撑腿部及第二支撑腿部。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型实施例提供的智能机器人，首先通过显示屏向用户输出表情，在用户操作的同时给予拟人化的反馈，增强了机器人的互动性及真实性。其次，通过无线通信模块，用户可通过智能机器人播放音频文件，或者智能机器人可向外输出语音互动内容，进一步增强智能机器人的娱乐性。同时，本实用新型提供的智能机器人采用拟人的动态结构，其头部与躯干部之间、其手臂部及支撑腿部与躯干部之间均可自由转动活动，增强了智能机器人的动态互动性，提升用户体验。

附图说明

图1是本实用新型一实施例智能机器人的结构示意图之一；

图2是本实用新型一实施例智能机器人的结构示意图之二；

图3是本实用新型一实施例头部结构示意图；

图4是本实用新型一实施例主控板硬件布局示意图；

图5是本实用新型一实施例躯干部结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“安装于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件，且其连接方式可为物理连接、电连接或通信连接。本说明书所使用的术语“上”、“第一”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例：

图1至图5为本实用新型实施例提供的智能机器人。

该智能机器人包括躯干部20及安装于所述躯干部20上的头部10，所述躯干部20包括主体部壳体21，所述头部10可转动安装于所述主体部壳体21上。具体的，在一实施例中，所述头部10底部设有头部转动轴，所述主体部壳体21上开设有与所述头部转动轴相匹配的头部转动孔，从而实现头部10相对于躯干部20可自由转动。

所述躯干部20还包括与所述主体部壳体21可转动连接的第一手臂部23及第二手臂部24，具体的，在一实施例中，所述第一手臂部23及第二手臂部24上均设有手臂转动轴231，所述主体部壳体21两侧开设有与所述手臂转动轴231相匹配的手臂转动孔211，从而实现所述第一手臂部23及第二手臂部24相对于躯干部20可自由转动。

所述躯干部30还包括与所述主体部壳体32可转动连接的第一支撑腿部25及第二支撑腿部26，具体的，在一实施例中，所述主体部壳体32内设有两个支撑腿转轴213，所述第一支撑腿部25及第二支撑腿部26上均设有与所述支撑腿转轴213相配合的支撑腿套轴251，所述支撑腿套轴251套装于所述支撑腿转轴213上，从而实现所述第一支撑腿部25及第二支撑腿部26相对于躯干部可自由转动。

本实用新型提供的智能机器人采用拟人的动态结构，其头部与躯干部之间、其手臂部及支撑腿部与躯干部之间均可自由转动活动，增强了智能机器人的动态互动性，提升用户体验。

进一步的，所述头部10包括壳体11，所述壳体11包括前安装壳体113及安装于所述前安装壳体113后侧的后盖112，所述前安装壳体113上开设有供所述显示屏17固定安装的安装孔，前安装壳体113采用整体结构，方便固定安装显示屏17，外观整体观感更好，后盖112加后盖的形式，方便内部部件及壳体装配，所述壳体11左右两侧均可转动安装有耳部14。

所述壳体11前侧安装有显示屏17，在所述壳体11前侧及显示屏17前侧安装有外保护屏12，以保护显示屏17。

在所述壳体11内部内安装有主控板13，所述主控板13连接所述显示屏17，具体的，所述主控板13包括发送表情输出指令的第一控制模块131及与所述第一控制模块131连接的第二控制模块132，所述第二控制模块132包括与所述第一控制模块131连接并接收所述表情输出指令的通信单元1321、存储有包含机器人表情元素的表情库的存储单元1323、与所述通信单元1321及所述存储单元1323连接且根据所述表情输出指令提取所述机器人表情元素的控制单元1322，所述显示屏17连接所述控制单元1322并显示所述机器人表情元素。

具体的，所述机器人表情元素包括静态图片、动态图片及视频等，例如微笑表情图片、难过动态图片等。

第一控制模块131根据用户指令或程序发送一表情输出指令至第二控制模块132，所述通信单元1321接收所述表情输出指令并发送给控制单元1322，所述控制单元1322根据所述表情输出指令从存储单元1323的表情库中提取相应的机器人表情元素并发送至显示屏17，显示屏17显示相应的表情。

本实用新型实施例提供的智能机器人，通过显示屏向用户输出表情，在用户操作的同时给予拟人化的反馈，增强了机器人的互动性及真实性。

在一实施例中，所述壳体内设置有电池槽111，所述电池槽111内安装有电池19，所述电池19连接所述主控板13、扬声器15及显示屏17，并向其提供电源。

在一实施例中，所述壳体11内安装有与所述主控板13连接的扬声器15，具体的，所述主控板13还包括接收外部音频数据并控制所述扬声器15播放音频的无线通信模块133，所述第一控制模块131连接并控制所述无线通信模块133，所述无线通信模块133连接所述扬声器15。

所述无限通信模块133可为蓝牙通信模块和/或WiFi通信模块。可以理解的是，在另一实施例中，所述扬声器15可安装与所述主体部21内部。

本实用新型实施例提供的智能机器人，通过无线通信模块，用户可通过智能机器人播放音频文件，或者智能机器人可向外输出语音互动内容，进一步增强智能机器人的娱乐性。

当然，上述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定对本实用新型的实施例范围。本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的均等变化与改进等，均应归属于本实用新型的专利涵盖范围内。