1.一种工业机器人轴承保护装置，包括安装轴(1)、连接盖(2)、密封筒(4)、转动筒(5)和固定筒(7)，其特征在于：所述安装轴(1)外侧中间位置处套接有转动筒(5)，所述转动筒(5)通过球形轴承(6)连接固定筒(7)，所述固定筒(7)两侧安装有固定板(3)，所述固定板(3)外侧安装有连接盖(2)，所述连接盖(2)外侧设置有固定环(9)，所述固定环(9)内部上端安装有扣件(10)，所述固定环(9)上端通过限位环安装件(11)连接限位环(12)，所述扣件(10)位于固定环(9)内部插接有转动轴(16)，所述转动轴(16)内侧安装有限位块安装板(15)，所述限位块安装板(15)上端中间位置处通过回弹弹簧(13)连接限位环(12)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人轴承保护装置，其特征在于：所述固定板(3)共设有四个，且四个固定板(3)两两对称分布。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人轴承保护装置，其特征在于：所述连接盖(2)共设有两个，且两个连接盖(2)对称分布。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人轴承保护装置，其特征在于：所述连接盖(2)之间通过密封筒(4)连接。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人轴承保护装置，其特征在于：所述固定环(9)靠近安装轴(1)的一侧通过密封圈(8)连接。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人轴承保护装置，其特征在于：所述限位块安装板(15)下端安装有限位块(14)，且限位块(14)与固定板(3)相适配。
7.根据权利要求1所述的一种工业机器人轴承保护装置，其特征在于：所述转动轴(16)外侧安装有把手(17)。