本实用新型涉及轴承保护装置技术领域，具体为一种工业机器人轴承保护装置。
背景技术：
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，在工业机器人中必不可少的零件就是轴承，能够实现转动轴的转动，但是现在的轴承大多数是暴露在外的，常常会造成损坏，所以，现在需要一种轴承的保护装置。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种工业机器人轴承保护装置，具备能够将工业机器人的轴承进行保护的优点，解决了现有工业机器人的轴承都是暴露在外的，容易损坏的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人轴承保护装置，包括安装轴、连接盖、密封筒、转动筒和固定筒，所述安装轴外侧中间位置处套接有转动筒，所述转动筒通过球形轴承连接固定筒，所述固定筒两侧安装有固定板，所述固定板外侧安装有连接盖，所述连接盖外侧设置有固定环，所述固定环内部上端安装有扣件，所述固定环上端通过限位环安装件连接限位环，所述扣件位于固定环内部插接有转动轴，所述转动轴内侧安装有限位块安装板，所述限位块安装板上端中间位置处通过回弹弹簧连接限位环。
优选的，所述固定板共设有四个，且四个固定板两两对称分布。
优选的，所述连接盖共设有两个，且两个连接盖对称分布。
优选的，所述连接盖之间通过密封筒连接。
优选的，所述固定环靠近安装轴的一侧通过密封圈连接。
优选的，所述限位块安装板下端安装有限位块，且限位块与固定板相适配。
优选的，所述转动轴外侧安装有把手。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1.本实用新型通过设置连接盖和密封筒，达到了将轴承进行有效的密封的效果，当需要进行轴承的保护的时候，首先将密封筒套接在固定筒外侧，再通过将连接盖套接到安装轴上，并且向轴承推动，推动的时候密封圈紧贴着安装轴，直到扣件卡住固定板，从而通过连接盖将密封筒固定，实现密封的效果。
2.本实用新型通过设置扣件，达到了方便进行装卸的效果，安装的时候，通过将连接盖向轴承推动，通过固定板将限位块向上顶出，直到限位块卡接到固定板内部，通过回弹弹簧的弹力，使连接盖被固定，当需要拆卸的时候，通过将把手向安装轴一侧推动，即可使限位块脱离固定板，即可将连接盖拆除了。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图；
图2为本实用新型的连接盖主视结构示意图；
图3为本实用新型的扣件主视结构示意图。
图中：1-安装轴；2-连接盖；3-固定板；4-密封筒；5-转动筒；6-球形轴承；7-固定筒；8-密封圈；9-固定环；10-扣件；11-限位环安装件；12-限位环；13-回弹弹簧；14-限位块；15-限位块安装板；16-转动轴；17-把手。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图3，本实用新型提供的一种实施例：一种工业机器人轴承保护装置，包括安装轴1、连接盖2、密封筒4、转动筒5和固定筒7，安装轴1外侧中间位置处套接有转动筒5，转动筒5通过球形轴承6连接固定筒7，固定筒7两侧安装有固定板3，固定板3共设有四个，且四个固定板3两两对称分布，固定板3外侧安装有连接盖2，连接盖2共设有两个，且两个连接盖2对称分布，连接盖2之间通过密封筒4连接，当需要进行轴承的保护的时候，首先将密封筒4套接在固定筒7外侧，再通过将连接盖套2接到安装轴1上，并且向轴承推动，推动的时候密封圈8紧贴着安装轴1，直到扣件10卡住固定板3，从而通过连接盖2将密封筒4固定，实现密封的效果，连接盖2外侧设置有固定环9，固定环9靠近安装轴1的一侧通过密封圈8连接，固定环9内部上端安装有扣件10，通过将连接盖2向轴承推动，通过固定板3将限位块14向上顶出，直到限位块14卡接到固定板3内部，通过回弹弹簧13的弹力，使连接盖2被固定，当需要拆卸的时候，通过将把手17向安装轴1一侧推动，即可使限位块14脱离固定板3，即可将连接盖2拆除了，固定环9上端通过限位环安装件11连接限位环12，扣件10位于固定环9内部插接有转动轴16，转动轴16内侧安装有限位块安装板15，限位块安装板15上端中间位置处通过回弹弹簧13连接限位环12，限位块安装板15下端安装有限位块14，且限位块14与固定板3相适配，转动轴16外侧安装有把手17。
工作原理：本实用新型工作中，当需要进行轴承的保护的时候，首先将密封筒4套接在固定筒7外侧，再通过将连接盖套2接到安装轴1上，并且向轴承推动，推动的时候密封圈8紧贴着安装轴1，直到扣件10卡住固定板3，通过固定板3将限位块14向上顶出，直到限位块14卡接到固定板3内部，通过回弹弹簧13的弹力，使连接盖2被固定，从而通过连接盖2将密封筒4固定，实现密封的效果，当需要拆卸的时候，通过将把手17向安装轴1一侧推动，即可使限位块14脱离固定板3，即可将连接盖2拆除了，至此，整个设备的工作流程完成。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。