本实用新型涉及抓手，尤其涉及一种便捷强力抓手。
背景技术：
目前，有杂物掉入小型水池、水箱、便池、废污水收集池，需要清理打捞时，往往临时采用竹竿、铁钩、抄子等工具，这些工具常常不是非常适合，造成清理打捞工作费时费力。目前深水及复杂水质环境中的打捞工作多难以开展。国内外在深水环境搜索和打捞方面的研究虽然已经达到了一定的程度，但大多产品自动化水平和可视化水平低，在水下打捞机械手的设计方面还不太理想，存在着不能够自如的在水下作业和快速移动等一系列问题。
技术实现要素：
本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种便捷强力抓手，包括:显示器、摄像头拍摄角度调节摇杆、机械手松开键、机械手闭合键、手柄、脐带缆、机械手主体、摄像头。
所述的手柄内设置有云台控制器、电机控制器，所述的显示器、摄像头拍摄角度调节摇杆、机械手松开键、机械手闭合键设置在手柄的外壳上，所述的摄像头位于机械手主体前端。所述的摄像头拍摄角度调节摇杆通过云台控制器控制与脐带缆连接的摄像头运动并将摄像头采集的数据通过显示器显示，所述的机械手松开键通过电机控制器控制与脐带缆连接的电机进行收缩运动，通过电机收缩运动带动两个抓手瓣张开，机械手闭合键通过电机控制器控制与脐带缆连接的电机进行伸展运动，通过电机的伸展运动带动两个抓手瓣闭合。
所述的机械手主体包括：框架、提升装置、支撑架、抓手、抓手瓣、连接件、定滑轮、轴承、耙手、第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、钢丝绳、定位销、固定片。所述的机械手主体的顶部为一个水平的框架，所述的框架底部固定设置有一提升装置。所述的框架两端下方对称设置有两组支撑架。所述的支撑架顶端分别与框架的顶角铰接，所述的两组支撑架的底端各与一抓手铰接式连接。所述的两个抓手还分别与提升装置连接。所述的抓手包括抓手瓣和耙手，所述的抓手瓣上横向设置有多个第一支撑杆，纵向设置有多个与第一支撑杆交错的的第二支撑杆。所述的抓手瓣下端设置有多个耙手。所述的抓手瓣上均对称固定焊接有两个承弧形带状的连接件。所述的同一个抓手瓣上的两个连接件之间设置有第三支撑杆。位于抓手瓣两侧的连接件的铰接处通过一轴承相连。所述的轴承顶部中央固定有一定滑轮，所述的定滑轮通过钢丝绳与电机相连。所述的定滑轮穿过定位销。
所述的显示器为高清液晶显示器。
所述的摄像头为高清广角摄像头。
所述的定位销通过螺栓固定在轴承上。
所述的第一支撑杆和第二支撑杆呈弧形。
所述的提升装置为电机。
所述的框架顶角开设有吊装用的钻孔。
所述的支撑架上设置有加固杆。
所述的连接件与抓手瓣连接的一端上设置有固定片。
所述的定位销两端还设置有限位装置。
有益效果:
本实用新型一种便捷强力抓手，通过脐带缆拆装连接手柄和机械手主体，整体结构较小，携带方便，便携式抓手结构简单，操作方便。对环境的适应能力强，可视化和自动化水平高，同时本实用新型外表美观，防水防霉，经久耐用，使用更加安全，制造成本低，具有广阔的使用前景。
附图说明：
图1是本实用新型一种便捷强力抓手的结构示意图；
图2是本实用新型机械手主体的结构示意图。
具体实施方式
下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
如图1和图2所示为一种便捷强力抓手，包括:显示器1、摄像头拍摄角度调节摇杆2、机械手松开键3、机械手闭合键4、手柄5、脐带缆6、机械手主体7、摄像头8。
所述的手柄5内设置有云台控制器、电机控制器，所述的显示器1、摄像头拍摄角度调节摇杆2、机械手松开键3、机械手闭合键4设置在手柄5的外壳上，所述的摄像头8位于机械手主体7前端。其中所述的显示器1为高清液晶显示器，所述的摄像头10为高清广角摄像头。所述的摄像头拍摄角度调节摇杆2通过云台控制器控制与脐带缆6连接的摄像头8运动并将摄像头8采集的数据通过显示器1显示，所述的机械手松开键3通过电机控制器控制与脐带缆6连接的电机进行收缩运动，通过电机收缩运动带动两个抓手瓣25张开，机械手闭合键4通过电机控制器控制与脐带缆6连接的电机进行伸展运动，通过电机的伸展运动带动两个抓手瓣25闭合。
所述的机械手主体7包括：加固杆20、框架21、提升装置22、支撑架23、抓手24、抓手瓣25、连接件26、定滑轮27、轴承28、耙手29、第一支撑杆30、第二支撑杆31、第三支撑杆32、钢丝绳33、定位销34、固定片35。
所述的机械手主体7的顶部为一个水平的框架21，所述的框架21底部固定设置有一提升装置22，其中所述的提升装置22为电机。所述的框架21顶角开设有吊装用的钻孔，所述的框架21两端下方对称设置有两组支撑架23，其中所述的支撑架23上设置有加固杆20，使得整个装置更加牢固。所述的支撑架23顶端分别与框架21的顶角铰接，且底端均向外倾斜，所述的两组支撑架23的底端各与一抓手24铰接式连接。所述的两个抓手24还分别与提升装置22连接，并且可以在提升装置22的作用下转动以使得两个抓手24合并或打开。所述的两个抓手24对称设置，结构相同。所述的抓手24包括抓手瓣25和耙手29，所述的抓手瓣25为弧形面，弧形开口相对设置，其中所述的抓手瓣25上横向设置有多个第一支撑杆30，纵向设置有多个与第一支撑杆30交错的呈弧形的第二支撑杆31。所述的抓手瓣25下端设置有多个耙手29，其中所述的耙手29呈弧形。所述的抓手瓣25上均对称固定焊接有两个承弧形带状的连接件26。所述的连接件26均向与其连接的抓手瓣25的方向弯曲。所述的同一个抓手瓣25上的两个连接件26之间设置有第三支撑杆32。所述的连接件26与抓手瓣25连接的一端上设置有固定片。所述的两相对的连接件26铰接，位于抓手瓣25两侧的连接件26的铰接处通过一轴承28相连，通过轴承28的上下移动带动抓手瓣25的开闭。所述的轴承28顶部中央固定有一用于提升轴承28的定滑轮27，所述的定滑轮27位于提升装置22的正下方，其中所述的定滑轮27通过钢丝绳33与电机相连。所述的定滑轮27穿过定位销34，所述的定位销34通过螺栓固定在轴承28上，定位销34两端还设置有限位定滑轮27的限位装置，保证定滑轮27不位移。所述的手柄5和机械手主体7通过脐带缆6拆装连接，并且整体结构较小，携带方便。
综上所述，本实用新型的内容并不局限在上述的实施例中，本领域的技术人员可以在本发明的技术指导思想之内提出其他的实施例，但这些实施例都包括在本发明的范围之内。