本实用新型涉及智能锁领域，尤其涉及一种智能门锁。
背景技术：
门锁是人们常用的防盗用品，其中机械门锁的门锁胆是门锁防盗性能好坏的核心，现在人们普遍使用的是机械结构锁胆，防盗性能弱，钥匙容易遗失。而智能门锁由于安全性、便利性和容易管理性大有取代机械门锁的趋势。目前，球形门锁在南美、东南亚等地区拥有庞大的市场，但球形门锁主要还是机械门锁，智能化球形门锁的结构不多。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种智能门锁，该智能门锁将智能开锁系统和机械开锁系统有机结合在外手柄内部，实现球形门锁的智能化。
为了实现上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：
一种智能门锁，包括内手柄、外手柄，以及用于安置在门内的锁体；所述锁体内部设有锁舌，以及用于驱动锁舌运动的驱动杆，驱动杆内端部穿入内手柄并与其周向联动，驱动杆外端部穿入外手柄；其特征在于：所述外手柄内设有智能开锁系统和机械开锁系统，智能开锁系统开启状态或机械开锁系统开启状态下，智能开锁系统的输出端能够轴向移动至与所述驱动杆外端部对接，实现外手柄与驱动杆的周向联动。
作为优选，所述智能开锁系统与机械开锁系统的输出方向一致，智能开锁系统设置在机械开锁系统的输出端上。该技术方案中，智能开锁系统运行时本就可带动其输出端轴向移动；而机械开锁系统开启时，带动智能开锁系统移动。
作为优选，所述智能开锁系统包括电机，以及驱动所述电机工作的智能单元；所述电机的输出轴连接有传动杆，驱动杆外端部上连接有传动头；电机的输出轴旋转时带动传动杆轴向移动，传动杆能够与传动头对接并与其周向联动。
作为优选，所述电机的输出轴穿设在传动杆内，传动杆与电机之间的输出轴上还设有销轴，销轴与电机之间的输出轴上套设有第一弹簧，销轴设置在第一弹簧的节距间隙内，销轴与第一弹簧之间类螺纹配合。该技术方案中，电机带动销轴周向旋转，销轴旋转过程中与第一弹簧实现类螺纹配合；销轴作用于第一弹簧并将第一弹簧分为挤压区域和放松区域，旋转过程中调整挤压区域和放松区域所占比例，放松区域能够轴向推动传动杆使其进行轴向移动。
作为优选，所述机械开锁系统包括机械锁头，以及与机械锁头的锁芯相连接的顶舌，以及与顶舌相连接的电机座；所述顶舌旋转时能带动电机座轴向移动，所述电机设置在电机座内。
作为优选，所述机械开锁系统还包括第二弹簧，第二弹簧的弹力作用于所述电机座，并将所述电机座压向所述机械锁头。上述技术方案中，顶舌与电机座之间可采用螺纹连接方式，其可将周向转动转换为轴向移动；而第二弹簧是将电机座压向顶舌，确保其连接。
作为优选，所述外手柄内设有与其周向联动的外轴套，传动杆和传动头处于外轴套内；所述传动杆与外轴套周向联动但轴向可相对移动。
作为优选，所述外手柄与锁体之间还设有外面板，外面板套设在外轴套的外侧；外轴套上设有外扭簧，以及用于覆盖所述外扭簧的外扭簧压板。
作为优选，所述内手柄内设有与其周向联动的内轴套，驱动杆内端部穿入内轴套并与其周向联动，内轴套内还设有第三弹簧，第三弹簧弹力作用于所述驱动杆，并将所述驱动杆压向所述传动头。该技术方案中，第三弹簧将所述驱动杆压向所述传动头；当传动杆与传动头对接过程中不能齿合时，传动杆为略微挤压传动头使其轴向位移(压缩第三弹簧)；此状态下，传动杆与传动头不联动；但外手柄稍微转动，当传动杆与传动头对准时，第三弹簧的作用下传动杆与传动头齿合并联动。
作为优选，所述内手柄与锁体之间还设有内面板，内面板套设在内轴套的外侧；内轴套上设有内扭簧，以及用于覆盖所述内扭簧的内扭簧压板。
本实用新型采用上述技术方案，该技术方案涉及一种智能门锁，该智能门锁的外手柄内部设有智能开锁系统和机械开锁系统，智能开锁系统和机械开锁系统都可实现外手柄与驱动杆的周向联动，从而将智能开锁系统和机械开锁系统有机结合在外手柄内部，实现球形门锁的智能化。
附图说明
图1为本实用新型的结构剖视图一。
图2为本实用新型的结构剖视图二。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型的优选实施方案作进一步详细的说明。
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1～2所示的一种智能门锁，包括内手柄1(又称内手球)、外手柄2(又称外手球)，以及用于安置在门内的锁体3。所述锁体3内部设有锁舌31，以及用于驱动锁舌31运动的驱动杆32，驱动杆32内端部穿入内手柄1并与其周向联动，驱动杆32外端部穿入外手柄2。所述外手柄2内设有智能开锁系统和机械开锁系统，所述智能开锁系统与机械开锁系统的输出方向一致，智能开锁系统设置在机械开锁系统的输出端上。智能开锁系统开启状态或机械开锁系统开启状态下，智能开锁系统的输出端能够轴向移动至与所述驱动杆32外端部对接，实现外手柄2与驱动杆32的周向联动。该技术方案涉及一种智能门锁，该智能门锁的外手柄2内部设有智能开锁系统和机械开锁系统，智能开锁系统运行时本就可带动其输出端轴向移动。而机械开锁系统开启时，带动智能开锁系统移动。即智能开锁系统和机械开锁系统都可实现外手柄2与驱动杆32的周向联动，从而将智能开锁系统和机械开锁系统有机结合在外手柄2内部，实现球形门锁的智能化。
具体地，所述智能开锁系统包括电机41，以及驱动所述电机41工作的智能单元。所述智能单元包括设置在外手柄上的智能输入单元42，如密码、指纹、刷卡、APP、蓝牙和脸部识别等。所述电机41的输出轴连接有传动杆43，驱动杆32外端部上连接有传动头44。电机41的输出轴旋转时带动传动杆43轴向移动，传动杆43能够与传动头44对接并与其周向联动。所述电机41的输出轴穿设在传动杆43内，传动杆43与电机41之间的输出轴上还设有销轴45，销轴45与电机41之间的输出轴上套设有第一弹簧46，销轴45设置在第一弹簧46的节距间隙内，销轴45与第一弹簧46之间类螺纹配合。该技术方案中，电机41带动销轴45周向旋转，销轴45旋转过程中与第一弹簧46实现类螺纹配合。销轴45作用于第一弹簧46并将第一弹簧46分为挤压区域和放松区域，旋转过程中调整挤压区域和放松区域所占比例，放松区域能够轴向推动传动杆43使其进行轴向移动。
所述机械开锁系统包括机械锁头51，以及与机械锁头51的锁芯相连接的顶舌52，以及与顶舌52相连接的电机座53。所述顶舌52旋转时能带动电机座53轴向移动，所述电机41设置在电机座53内。所述机械开锁系统还包括第二弹簧54，第二弹簧54的弹力作用于所述电机座53，并将所述电机座53压向所述机械锁头51。上述技术方案中，顶舌52与电机座53之间可采用螺纹连接方式，其可将周向转动转换为轴向移动。而第二弹簧54是将电机座53压向顶舌52，确保其连接。所述机械锁头51采用了磁感应机械锁头51，锁头中心为圆孔，看不见弹珠，能有效防止万能钥匙和技术性开启；钥匙为圆柱形加拨点，外观上看不出齿形变化，市场上无法轻易复制，保密性好。另外，外手柄上通过磁铁覆盖有亚克力装饰板22，用于遮蔽机械锁头51的钥匙孔。
所述外手柄2内设有与其周向联动的外轴套47，传动杆43和传动头44处于外轴套47内。所述传动杆43与外轴套47周向联动但轴向可相对移动。所述外手柄2与锁体3之间还设有外面板21，外面板21套设在外轴套47的外侧，具体是外轴套47上设有外防磨套48，外面板21设置在外防磨套48上。外轴套47上设有外扭簧49，以及用于覆盖所述外扭簧49的外扭簧压板40，外扭簧压板40通过外卡簧进行固定，所述外扭簧49的功能是驱使外手柄2周向复位。
所述内手柄1内设有与其周向联动的内轴套11，驱动杆32内端部穿入内轴套11并与其周向联动，内轴套11内还设有第三弹簧12，第三弹簧12弹力作用于所述驱动杆32，并将所述驱动杆32压向所述传动头44。该技术方案中，第三弹簧12将所述驱动杆32压向所述传动头44。当传动杆43与传动头44对接过程中不能齿合时，传动杆43为略微挤压传动头44使其轴向位移(压缩第三弹簧12)。此状态下，传动杆43与传动头44不联动。但外手柄2稍微转动，当传动杆43与传动头44对准时，第三弹簧12的作用下传动杆43与传动头44齿合并联动。所述内手柄1与锁体3之间还设有内面板13，内面板13套设在内轴套11的外侧。具体是内轴套11上设有内防磨套14，内面板13设置在内防磨套14上。内轴套11上设有内扭簧15，以及用于覆盖所述内扭簧的内扭簧压板16，所述内扭簧的功能是驱使内手柄1周向复位。
上述结构的智能门锁运行如下：
智能开锁：在待机状态或输入信息不正确时，传动杆与传动头的凹凸齿处于分离状态，转动外手柄不能带动传动头，就不能开启锁体；当输入信息正确后，智能系统发送指令到电机，电机转动施压第一弹簧带动传动杆轴向向前运动，使传动杆的凹凸齿与传动头的凹凸齿咬合，此时转动外手柄可带动传动头转动，从而开启门锁。门开启后，按智能系统上的功能键，电机反向转动，施压第一弹簧带动传动杆轴向向后运动，使传动杆与传动头分离不再咬合，此时外手柄又处于空转状态不能开启门锁了。
机械开锁：取下外手柄上的亚克力装饰板，插入磁感应钥匙，开启磁感应锁头，带动顶舌转动，顶舌的V形凸槽与电机座的V形凹槽产生错位，使电机座轴向向前运动，带动电机、传动杆轴向向前运动，使传动杆的凹凸齿与传动头的凹凸齿咬合，转动外手柄可带动传动头转动，从而开启门锁。旋转锁闭磁感应锁头拨出磁感应钥匙，顶舌的V形凸槽与电机座的V形凹槽对正，电机座在第二弹簧的作用下轴向向后运动，带动电机、传动杆轴向向后运动，使传动杆与传动头分离不再咬合，此时外手柄又处于空转状态不能开启门锁了。
内手柄开锁：内手柄与传动头联动连接，转动内手柄可直接开启门锁。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。