1.一种引棒夹持装置，其特征在于，包括：包括引棒夹头、支座、气缸、第一齿轮、第二齿轮、转动电机、底板和驱动器，所述引棒夹头设置于所述支座上，所述气缸与所述引棒夹头驱动连接，所述气缸用于驱使所述引棒夹头夹紧引出棒，所述第一齿轮固定设置于所述引棒夹头上，所述第二齿轮活动设置于所述支座上，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述转动电机与所述第二齿轮固定连接，所述转动电机用于驱动所述第二齿轮转动，所述支座滑动设置于所述底板上，所述驱动器与所述支座驱动连接，所述驱动器驱动所述支座在所述底板上滑动。
2.如权利要求1所述的引棒夹持装置，其特征在于，所述引棒夹头包括夹持头、夹爪和拉杆，所述夹持头内部设置有容置腔，并且夹持头以所述夹持头的中心轴线呈放射状设置有若干限位口，若干所述夹爪上设置有限位块，每一所述限位块分别活动设置于一所述限位口内，所述拉杆的一端设置有连接头，所述连接头设置于所述容置腔内，所述连接头上设置有若干滑槽，各所述滑槽的底部由远离所述拉杆的一端至靠近所述拉杆的一端逐渐朝远离所述连接头的中心轴线的方向倾斜，且每一所述夹爪上具有一倾斜面，所述倾斜面与所述滑槽的底部滑动抵接，所述气缸与所述拉杆驱动连接，所述气缸驱动所述拉杆朝靠近或远离所述夹持头的方向运动。
3.如权利要求1所述的引棒夹持装置，其特征在于，所述支座上设置有滑块，所述底板上设置有滑槽，所述滑块滑动设置于所述滑槽内。
4.如权利要求1所述的引棒夹持装置，其特征在于，所述第二齿轮的宽度大于所述第一齿轮的宽度。
5.如权利要求1所述的引棒夹持装置，其特征在于，所述驱动器为气缸。
6.如权利要求1所述的引棒夹持装置，其特征在于，所述驱动器为电机。