一种旋转可调式异形工件整理平台的制作方法

本实用新型涉及智能制造中异形工件夹持调整整理设备领域，具体涉及一种旋转可调式异形工件整理平台。

背景技术：

在传统的异形工件的加工制造过程中，异形工件的夹持和位置调整是一个难点，由于不能够每次都将异形工件夹持在同一个位置，所以一般采用人工上下料的方式进行，这非常不利于后道自动化工序的展开和进行，直接影响了生产效率。

技术实现要素：

针对现有技术的情况，本实用新型的目的在于提供一种能够对异形工件进行夹持和旋转调整位置操作的、方便后续自动化生产的开展和提高操作效率的旋转可调式异形工件整理平台。

为了实现上述的技术目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种旋转可调式异形工件整理平台，用于异形工件的夹持调整，其包括若干个分度夹具、平台底座、减速机、伺服电机、旋转平台，所述的减速机固定在平台底座上端，伺服电机的驱动端与减速机连接，减速机的驱动端与旋转平台下端面中心固定连接，由伺服电机驱动减速机带动旋转平台旋转，所述的若干个分度夹具呈环形阵列固定在旋转平台的上端面，分度夹具的上端设有用于容置异形工件的仿形槽，仿形槽上端设有用于夹持异形工件侧面的夹爪。

进一步，所述的分度夹具为手动分度夹具。

优选的，所述的分度夹具包括上夹具体、下夹具体、分度调节轮和分度刻度尺，所述的仿形槽设于上夹具体的上端，所述的下夹具体为中空结构，上夹具体的下端通过一连接杆穿置在下夹具体的中空结构内且与下夹具体转动连接，连接杆上设有第一伞齿轮，所述的分度调节轮通过一转动杆转动穿置在下夹具体的中空结构内，转动杆的末端通过第二伞齿轮与第一伞齿轮啮合，由分度调节轮的转动来带动上夹具体的转动，所述的分度刻度尺环设于上夹具体的下端末外表面。

作为夹爪的其中一种实施方式，所述的夹爪为气动夹爪。

作为夹爪的另一种实施方式，所述的夹爪环设于仿形槽上端并通过螺栓与仿形槽上端锁紧固定。

采用上述的技术方案，操作人员只需将异形工件对应置于分度夹具的仿形槽中，然后通过夹爪进行固定异形工件侧面，使异形工件能够稳定夹持在分度夹具上，再根据夹持情况，通过分度调节轮调节分度夹具的上夹具体位置，使异形工件跟随转动至预设的位置点，由于有分度刻度尺的协助，因此，在调节上夹具体的转动幅度时，可以进行有效标准化和记录，提高了操作的参照性，另外，当旋转平台上的若干个分度夹具均夹持调整好异形工件时，只需将旋转平台的一侧置于下一加工工序加工工位处即可，当加工完一个异形工件时，通过伺服电机驱动旋转平台转动，令另一分度夹具上夹持的异形工件进入下一工序中，该方案不仅能够有效提高异形工件的固定调整效率，而且能够保证下一工序的工作处理持续性，避免因为更换异形工件而出现生产中断，提高了生产整体效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型装置的简要实施结构示意图；

图2为本实用新型装置的俯视结构示意图。

图3为本实用新型装置的分度夹具简要结构示意图；

图4为本实用新型装置的分度夹具简要局部剖切结构示意图。

图例说明：

1、平台底座；2、减速机；3、伺服电机；4、旋转平台；5、分度夹具；6、分度调节轮；7、分度刻度尺；8、夹爪；9、异形工件；10、下夹具体；11、第二伞齿轮；12、第一伞齿轮；13、上夹具体；14、连接杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1至4之一所示，本实用新型用于异形工件9的夹持调整，其包括若干个分度夹具5、平台底座1、减速机2、伺服电机3、旋转平台4，所述的减速机2固定在平台底座1上端，伺服电机3的驱动端与减速机2连接，减速机2的驱动端与旋转平台4下端面中心固定连接，由伺服电机3驱动减速机2带动旋转平台4旋转，所述的若干个分度夹具5呈环形阵列固定在旋转平台4的上端面，分度夹具5的上端设有用于容置异形工件的仿形槽，仿形槽上端设有用于夹持异形工件侧面的夹爪8。

其中，所述的分度夹具5为手动分度夹具，优选的，所述的分度夹具5包括上夹具体13、下夹具体10、分度调节轮6和分度刻度尺7，所述的仿形槽设于上夹具体13的上端，所述的下夹具体10为中空结构，上夹具体13的下端通过一连接杆14穿置在下夹具体10的中空结构内且与下夹具体10转动连接，其中，转动连接的形式可以为连接杆14的下端通过轴承与下夹具体10的下部转动固定，连接杆14上设有第一伞齿轮12，所述的分度调节轮6通过一转动杆转动穿置在下夹具体10的中空结构内，转动杆的末端通过第二伞齿轮11与第一伞齿轮12啮合，由分度调节轮6的转动来带动上夹具体13的转动，所述的分度刻度尺7环设于上夹具体13的下端末外表面。

为了能够良好固定异形工件9，作为夹爪的其中一种实施方式，所述的夹爪8可以为气动夹爪。

作为夹爪的另一种实施方式，所述的夹爪可以环设于仿形槽上端并通过螺栓与仿形槽上端锁紧固定。

需要说明的是，固定异形工件9的形式不局限于气动夹爪或环设限位的形式。

本实用新型采用上述的技术方案，操作人员只需将异形工件9对应置于分度夹具5的仿形槽中，然后通过夹爪8进行固定异形工件9侧面，使异形工件9能够稳定夹持在分度夹具5上，再根据夹持情况，通过分度调节轮6调节分度夹具5的上夹具体13位置，使异形工件9跟随转动至预设的位置点，由于有分度刻度尺7的协助，因此，在调节上夹具体13的转动幅度时，可以进行有效标准化和记录，提高了操作的参照性，通过分度刻度尺7和分度调节轮6的配合，使装入分度夹具5上的异形工件能够在分度夹具5上保持方向一致，另外，当旋转平台4上的若干个分度夹具5均夹持调整好异形工件9时，只需将旋转平台4的一侧置于下一加工工序加工工位处即可，当加工完一个异形工件9时，通过伺服电机3驱动旋转平台4转动，令另一分度夹具5上夹持的异形工件9进入下一工序中，该方案不仅能够有效提高异形工件的固定调整效率，而且能够保证下一工序的工作处理持续性，避免因为更换异形工件而出现生产中断，提高了生产整体效率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。