技术总结
本实用新型公开了基于delta并联机构的机械手，包括机械手本体，机械手本体的上方布置有平动模组，机械手本体与平动模组之间布置有并联机构和旋转机构，并联机构包括三组翻转组合臂，三组翻转组合臂组成三菱锥构件，旋转机构沿三菱锥构件的中轴线布置。本实用新型通过设计旋转机构使抓手独立于机械手本体转动，可扩大机械手的适用场合，通过设计输出传动机构既可带动旋转机构工作，又可通过并联机构带动机械手本体转动，相对于现有的同类型机械手，本实用新型不仅可以使抓手翻转，还可以使其转动以调整工件的方位，可广泛适用于机械手技术领域。
技术研发人员：陈盛花;杨林;罗安柳
受保护的技术使用者：广州启帆工业机器人有限公司
技术研发日：2018.06.15
技术公布日：2019.04.23