一种自动化机械臂装置的制作方法

本实用新型涉及机械手臂领域，具体为一种自动化机械臂装置。

背景技术：

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，然而现在市面上的机械臂装置大多造价十分昂贵，且对环境要求十分严格，且维修十分的不方便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动化机械臂装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化机械臂装置，包括底座，所述底座的上端固定设置第一滑轨，所述第一滑轨的上端固定设置基座，所述第一滑轨与基座之间通过滑轮连接，所述基座的上端固定设置液压杆，所述液压杆的伸缩轴端固定设置安装箱，所述安装箱的内侧通过安装座固定设置可调速电机，所述安装箱的上端固定设置转轴，所述可调速电机的输出轴端与转轴活动连接，所述转轴的上端固定设置操作台，所述操作台的外侧固定设置操作按钮，所述操作台的内侧通过安装座固定设置电机，所述电机的输出轴端固定设置第一锥齿轮，所述操作台上端固定设置连接杆，所述连接杆的内侧通过轴承活动安装有螺纹杆，所述螺纹杆的下端固定设置第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮之间相互咬合，所述连接杆的外侧表面固定设置第二滑轨，所述第二滑轨的外侧通过滑轮活动安装有机械手臂，所述机械手臂的内侧固定安装有螺纹套，所述机械手臂的一端固定设置取放装置。

优选的，所述连接杆的外侧固定设置刻度尺。

优选的，所述取放装置为吸盘或气爪。

优选的，所述可调速电机与电机外侧固定设置检修箱。

优选的，所述操作台的外侧固定设置可视窗口，所述安装箱的外侧固定设置检修门。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过可调速电机可以带动装置进行旋转运动，将底座与基座之间安装滑轮与滑轨，可以将装置进行左右移动，从而可以对取放装置与物体之间的距离进行调节，方便装置的取放，将连接杆与电机之间通过锥齿轮之间的咬合和螺纹杆与螺纹套之间咬合，可以对机械手臂进行上下调节，从而方便对物品的取放。

2、本实用新型在连接杆的外侧固定设置刻度尺，可以方便工作人员观察机械手臂与连接杆之间的距离，在取放装置为吸盘或气爪，可以对方便对各种物品的取放，在可调速电机与电机外侧固定设置检修箱，既可以保护电机，又方便工作人员对电机进行维护，在操作台的外侧固定设置可视窗口，在安装箱的外侧固定设置检修门，可视窗口可以方便工作人员观察到操作箱内的情况，检修门可以方便对装置进行维修。

附图说明

图1为本实用新型一种自动化机械臂装置整体结构示意图；

图2为本实用新型一种自动化机械臂装置正视图；

图3为本实用新型一种自动化机械臂装置图1中A处放大示意图。

图中：1、底座；2、第一滑轨；3、基座；4、液压杆；5、安装箱；6、转轴；7、操作台；8、电机；81、第一锥齿轮；9、机械手臂；10、螺纹杆；101、第二锥齿轮；11、第二滑轨；12、刻度尺；13、取放装置；14、螺纹套；15、可调速电机；16、检修箱；17、可视窗口；18、操作按钮；19、检修门；20、连接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化机械臂装置，包括底座1，所述底座1的上端固定设置第一滑轨2，所述第一滑轨2的上端固定设置基座3，所述第一滑轨2与基座3之间通过滑轮连接，所述基座3的上端固定设置液压杆4，所述液压杆4的伸缩轴端固定设置安装箱5，所述安装箱5的内侧通过安装座固定设置可调速电机15，所述安装箱5的上端固定设置转轴6，所述可调速电机15的输出轴端与转轴6活动连接，所述转轴6的上端固定设置操作台7，所述操作台7的外侧固定设置操作按钮18，所述操作台7的内侧通过安装座固定设置电机8，所述电机8的输出轴端固定设置第一锥齿轮81，所述操作台7上端固定设置连接杆20，所述连接杆20的内侧通过轴承活动安装有螺纹杆10，所述螺纹杆10的下端固定设置第二锥齿轮101，所述第一锥齿轮81与第二锥齿轮101之间相互咬合，所述连接杆20的外侧表面固定设置第二滑轨11，所述第二滑轨11的外侧通过滑轮活动安装有机械手臂9，所述机械手臂9的内侧固定安装有螺纹套14，所述机械手臂9的一端固定设置取放装置13。

所述连接杆20的外侧固定设置刻度尺12，可以方便工作人员观察机械手臂9与连接杆20之间的距离；所述取放装置13为吸盘或气爪，可以对方便对各种物品的取放；所述可调速电机15与电机8外侧固定设置检修箱16，既可以保护电机8，又方便工作人员对电机8进行维护；所述操作台7的外侧固定设置可视窗口17，所述安装箱5的外侧固定设置检修门19，可视窗口17可以方便工作人员观察到操作箱内的情况，检修门19可以方便对装置进行维修。

工作原理：通过可调速电机15可以带动装置进行旋转运动，将底座1与基座3之间安装滑轮与滑轨，可以将装置进行左右移动，从而可以对取放装置13与物体之间的距离进行调节，方便装置的取放，将连接杆20与电机8之间通过锥齿轮之间的咬合和螺纹杆10与螺纹套14之间咬合，可以对机械手臂9进行上下调节，从而方便对物品的取放，在连接杆20的外侧固定设置刻度尺12，可以方便工作人员观察机械手臂9与连接杆20之间的距离，在取放装置13为吸盘或气爪，可以对方便对各种物品的取放，在可调速电机15与电机8外侧固定设置检修箱16，既可以保护电机8，又方便工作人员对电机8进行维护，在操作台7的外侧固定设置可视窗口17，在安装箱5的外侧固定设置检修门19，可视窗口17可以方便工作人员观察到操作箱内的情况，检修门可以方便对装置进行维修。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。